Шасси полугусеничное

(51)62 21/00,01 67/00 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Белорусский национальный технический университет(72) Авторы Бойков Владимир Петрович Сологуб Александр Михайлович Равино Виктор Валерьевич Коробкин Владимир Андреевич Мелешко Михаил Григорьевич Андреев Александр Федорович(73) Патентообладатель Белорусский национальный технический университет(57) Шасси полугусеничное, содержащее раму, силовую установку, трансмиссию, кабину,систему управления, полугусеничный движитель, шарнирно установленный на ведущей оси и кинематически связанный с нею, на осях редуктора смонтированы балансирные колеса движителя, а концевые участки редуктора посредством амортизаторов связаны с рамой шасси, кроме того натяжной механизм резинотросовых гусениц с грунтозацепами совмещен со сдвоенными балансирными колесами движителя, отличающееся тем, что задняя часть движителя выполнена в виде разноплечего -образного редуктора с приводом на его вторую ось.(56) 1. Полугусеничный ход тракторов Беларусь. Составители В.В. Войти- ков, Л.М. Лукерчик, Трюхан. Отв. редактор П.А. Амельченко. - Мн. Ураджай, 1982. - С. 7, 12. 2. Патент РБ 4547. 1311 Полезная модель относится к области тракторного, сельскохозяйственного, строительного, транспортного, дорожно-строительного машиностроения, в частности к шасси. Известно шасси, содержащее раму, силовую установку, трансмиссию, кабину, систему управления, полугусеничный движитель 1. Недостатками такого шасси является жесткость хода, высокое давление на грунт,сравнительно невысокие тягово-сцепные качества, низкая технологическая надежность. В качестве прототипа выбрано шасси полугусеничное, содержащее раму, силовую установку, трансмиссию, кабину, систему управления, движитель, задняя часть которого выполнена в виде разноплечего -образного редуктора, шарнирно установленного на ведущей оси и кинематически связанного с нею, при этом на ведомых осях редуктора смонтированы сдвоенные балансирные колеса движителя, а концевые участки редуктора посредством амортизаторов связаны с рамой разноплечего -образного редуктора, кроме того натяжной механизм резинотросовых гусениц с грунтозацепами совмещен со сдвоенными балансирными колесами движителя 2. Недостатками такого шасси полугусеничного является повышенный износ полугусеничного движителя, сложность изготовления. Задачей полезной модели является создание шасси полугусеничного, обеспечивающего низкое давление на грунт, мягкий ход, высокую надежность, повышенные тяговосцепные качества и проходимость. Поставленная задача достигается тем, что в шасси полугусеничном, содержащим раму,силовую установку, трансмиссию, кабину, систему управления, полугусеничный движитель, шарнирно установленный на ведущей оси и кинематически связанный с нею, на осях редуктора смонтированы балансирные колеса движителя, а концевые участки редуктора посредством амортизаторов связаны с рамой шасси, кроме того натяжной механизм резинотросовых гусениц с грунтозацепами совмещен со сдвоенными балансирными колесами движителя, задняя часть разноплечего -образного редуктора имеет привод только на вторую ось. Выполнение привода -образного разноплечего редуктора только на одну ось позволяет обеспечить лучшую маневренность, повысить тягово-сцепные качества, упростить конструкцию и повысить ресурс движителя. Данная конструкция позволяет получить новые компоновки шасси с более высокими эксплуатационными качествами и повышенными возможностями агрегатирования рабочего оборудования. Полезная модель поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен общий вид шасси полугусеничного. На фиг. 2 изображена схема подрессоривания заднего моста шасси полугусеничного,относительно сдвоенных балансирных колес движителя. На фиг. 3 изображен вид шасси полугусеничного сзади. Шасси полугусеничное содержит раму 1, силовую установку 2, трансмиссию 3, кабину 4, систему управления 5, разноплечий -образный редуктор 6 с приводом на вторую ось 7, передние колеса 8, корпус редуктора 6, являющегося одновременно несущей рамой движителя, резинотросовую гусеницу 9, амортизаторы 10, ведущую ось 11 и ведомую ось 12 движителя. Работает шасси полугусеничное следующим образом. При передвижении шасси полугусеничного, сдвоенные балансирные колеса 7 движителя, расположенные на корпусе разноплечного -образного редуктора 6 с приводом на вторую ось, кинематически связанного с ведущей осью 11, при движении копируют опорную поверхность, что обеспечивает повышенное сцепление движителя с грунтом, а также увеличение опорной поверхности. Ударные нагрузки, возникающие со стороны неровностей опорной поверхности при движении шасси, смягчаются действием амортизаторов 10,установленных на концевых участках корпуса разноплечего редуктора 6. Нагрузка рас 2 1311 пределяется равномерно на четыре задних сдвоенных балансирных колеса 7 движителя. Установка резинотросовой гусеницы 9 на сдвоенные балансирные колеса 7 движителя снижает удельное давление движителя на грунт и повышает тягово-сцепные качества шасси. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.