Самоходная малогабаритная универсальная машина

02 3/34 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ САМОХОДНАЯ МАЛОГАБАРИТНАЯ УНИВЕРСАЛЬНАЯ МАШИНА(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Паньковский Александр Владимирович Мордухович Анатолий Владимирович Рехлицкий Олег Валентинович Агиевич Василий Михайлович Дакука Алексей Александрович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) 1. Самоходная малогабаритная универсальная машина, содержащая корпус, кабину,силовую установку, размещенную за кабиной на основании корпуса, систему выходов для оператора, включающую основной выход, образованный проемом в стенке кабины, узел направленной вперед стрелы, охватывающий кабину с боковых сторон, шарнирно смонтированный на боковых элементах корпуса с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабженный элементами присоединения для фронтального рабочего оборудования, отличающаяся тем, что основной выход образован проемом в задней стенке кабины и смежным ему проходом для оператора, выполненным в задней части машины,причем одна боковая сторона прохода образована боковым элементом одной стороны корпуса или элементами узла стрелы этой же стороны, нижняя часть прохода образована выходной площадкой, присоединенной одним боковым краем к указанному боковому элементу, другая боковая сторона прохода образована перегородкой, прилегающей к другому боковому краю площадки и отделяющей проход от силовой установки сбоку. 5000 1 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что проем имеет ширину, уменьшающуюся к его нижнему краю. 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что проход для оператора расположен в части машины, противоположной фронтальной. 4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что силовая установка смещена относительно продольной оси машины в сторону, противоположную проходу. 5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, часть площадки образована элементами основания корпуса. 6. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что передний край площадки отстоит от нижнего края проема. 7. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, часть перегородки образована элементами капота для силовой установки или элементами основания корпуса.(56) Рекламный проспект Машина универсальная малогабаритная БАРС. Концерн Техника АО Барс-М, 1991.1446012 1, 1988.1666645 1, 1991. Изобретение относится к областям транспортного, дорожно-строительного, сельскохозяйственного и коммунального машиностроения, а именно к конструкциям малогабаритных универсальных самоходных машин, предназначенных для выполнения широкого круга погрузочно-транспортных, строительных, ремонтных и уборочных малообъемных работ в промышленном, гражданском и дорожном строительстве, коммунальном, сельском и других отраслях народного хозяйства, преимущественно в стесненных условиях(на ограниченных площадках, в узких проездах и переходах, на разных этажах многоэтажных зданий, в вагонах, контейнерах), с использованием сменного фронтального оборудования (адаптеров), присоединяемого к универсальной подъемной стреле. Известна самоходная малогабаритная универсальная машина (Рекламный проспект Машина универсальная малогабаритная Барс, концерн Техника АО Барс-М, 1991),содержащая корпус, кабину, силовую установку, размещенную за кабиной на основании корпуса, систему выхода для оператора, включающую основной выход, образованный проемом в стенке кабины, узел направленной вперед стрелы, охватывающий кабину с боковых сторон, шарнирно смонтированный на боковых элементах корпуса с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабженный элементами присоединения для фронтального рабочего оборудования. В машине часть силовой установки размещена под кабиной. Корпус машины сварной,боковые элементы корпуса выполнены в виде силовых стоек в задней части корпуса по обеим его сторонам. Узел стрелы включает в себя стрелу, гидроцилиндры подъема стрелы и гидроцилиндры коррекции положения адаптера. Ось шарнирного закрепления стрелы смонтирована на боковых элементах корпуса и направлена горизонтально. Стрелу при помощи гидроцилиндров можно поворачивать относительно оси (поднимать и опускать) в вертикальной плоскости. Капот закрывает силовую установку сверху и сзади. Адаптеры присоединяются посредством элементов присоединения к поперечине стрелы в фронтальной части машины. При помощи гидроцилиндров коррекции можно изменять положение адаптера в процессе подъема стрелы. Система выходов состоит из основного и аварийных выходов. Основной выход образован проемом в передней стенке кабины и элементами адаптера. Оконный проем в задней стенке кабины служит для аварийного выхода оператора. 2 5000 1 Недостатком указанной машины является то, что основной выход из машины, пролегающий через элементы адаптера, неудобен и небезопасен для оператора. Технической задачей настоящего изобретения является создание конструкции малогабаритной универсальной машины, предназначенной для использования с присоединяемым фронтальным рабочим оборудованием (адаптерами), преимущественно в стесненных условиях, обеспечивающей удобный и безопасный основной выход оператора из машины. Поставленная задача достигается тем, что в самоходной малогабаритной универсальной машине, содержащей корпус, кабину, силовую установку, размещенную за кабиной на основании корпуса, систему выхода для оператора, включающую основной выход, образованный проемом в стенке кабины, узел направленной вперед стрелы, охватывающий кабину с боковых сторон, шарнирно смонтированный на боковых элементах корпуса с возможностью поворота в вертикальной плоскости и снабженный элементами присоединения для фронтального рабочего оборудования, основной выход образован проемом в задней стенке кабины и смежным ему проходом для оператора, выполненным в задней части машины, одна боковая сторона прохода образована боковым элементом одной стороны корпуса или элементами узла стрелы этой же стороны, нижняя часть прохода образована выходной площадкой, которая присоединена одним боковым краем к указанному боковому элементу, другая боковая сторона образована перегородкой, прилегающей к другому боковому краю площадки и отделяющей проход от силовой установки сбоку, при этом проем имеет ширину, уменьшающуюся к его нижнему краю, проход для оператора расположен в части машины, противоположной фронтальной, силовая установка смещена относительно продольной оси машины в сторону, противоположную проходу, часть площадки образована элементами основания корпуса, передний край площадки отстоит от нижнего края проема, часть перегородки образована элементами капота для силовой установки или элементами основания корпуса. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - малогабаритная универсальная самоходная машина фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Самоходная малогабаритная универсальная машина содержит несущий корпус 1 с расположенными на нем приводными колесами 2 и кабиной 3. Корпус 1 образован основанием 4 и боковыми элементами 5, выполненными в виде стоек, расположенных в задней части корпуса 1. Силовая установка 6 размещена на основании 4 за кабиной 3, частично под ней, и смещена относительно продольной оси машины. Основание 4 в задней части усилено ребрами жесткости 7, которые ограничивают сбоку нижнюю часть моторной установки 6. Верхнюю часть силовой установки 6 ограничивает капот 8, имеющий горизонтальную верхнюю часть 9 и боковую стенку 10. Площадка 11, предназначена для оператора,прилегает одним краем к левому, относительно продольной оси машины, боковому элементу 5, а противоположным краем примыкает к капоту 8 и ребру 7. Узел стрелы 12 охватывает кабину 3 с боковых сторон и закреплен шарнирно при помощи осей 13 на боковых элементах 5 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Поперечина 14 узла стрелы 12, находящаяся в непосредственной близости к фронтальной части машины, имеет элементы присоединения (не показаны) для фронтального рабочего оборудования (адаптера) 15. Узел стрелы 12 содержит гидроцилиндры 16 его подъема, расположенные под его лонжеронами, и гидроцилиндры 17 коррекции положения адаптера 15 на узле стрелы 12. Конструкция кабины 3 каркасная. Крыша 18 кабины 3 защищает оператора сверху. Кабина снабжена лобовым (не показано) в передней ее стенке 19 и боковыми стеклами (не показаны). Лобовое стекло кабины используется в качестве аварийного выхода для оператора. Задняя стенка 20 кабины 3 имеет проем 21, оборудованный застекленной дверью. В задней стенке имеется также оконный проем 22. На крыше кабины 3 размещен легкосъемный люк 23, являющийся аварийным выходом для оператора. Основной выход для оператора образован проемом 21 кабины 3 в задней ее стенке 20 и проходом для оператора, выполненным в задней части корпуса 1, образованным, в свою очередь, выходной 3 5000 1 площадкой 11, боковой стенкой 10 и боковым элементом 5, прилегающими к площадке 11,достигающими части машины, противоположной фронтальной. Машина снабжена расположенными в фронтальной части узла стрелы 12 гидравлическими и электрическими выводами (не показаны) для сообщения гидравлических магистралей и электрических цепей(не показаны) машины и адаптера 15. Машина работает следующим образом. Присоединение адаптера 15 производится посредством подхвата стоящего его на грунте узлом стрелы 12. При помощи разъемных соединений производится присоединение гидравлических магистралей и электрических цепей машины и адаптера 15. Подъем и опускание адаптера 15 производится движением узла стрелы 12 в вертикальной плоскости при помощи гидроцилиндров 16. Коррекция(поворот) адаптера 15 на узле стрелы 12 производится при помощи гидроцилиндров 17. Посредством подачи гидравлической (электрической) энергии от машины к адаптеру 15 можно приводить в движение его рабочие органы и (или) управлять его режимами работы. Машина может двигаться и управляться посредством вращения пары грунтозахватных колес 2 на одной из сторон машины с той или различной скоростью и в ту или иную сторону по сравнению с парой колес на другой стороне машины, причем она может совершать бортовой разворот на месте на 180 без смещения своего центра масс. Рассоединение с адаптером 15 производится в обратной последовательности, при этом он при помощи узла стрелы 12 устанавливается на грунт. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.