Планетарная зубчатая передача

П 0) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-РоссийсКиЙ университет В 0 1П 2 ) Авторы Борисенко Леонид АнатольевиЧ Горшкова Анна АлександровнаВ 0 0учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет В 0 1 050050 0000050000902. 0 00005000990. 0 090002002. 000559200090 00000000 А 0 099. 0 0 2 С 9 Е 40 Планетарная зубчатая Передача. включающая ВХОДНОЙ вал С ОППОЗИТНО расположенНЫМИ эксцентриками. на КОТОРЫХ ПОДВИЖНО установлены ШЕСТЕРНИ-СаТЕЛЛИТЫ. ИМЕЮЩИЕ ОТВЕРСТИЯ С ОСЯМИ. параллельными ОСИ ПЕРЕДаЧИ. И ОТВЕРСТИЯ С пазами И ВХОДЯЩИЕ В ЗЗЦЕППЕНИЕ С зубчатым КОЛЕСОМ ВНУТРЕННЕГО зацепления. ЖЕСТКО закрепленным В КОРПУСЕ ПЕРЕдачи. ВЫХОДНОЙ вал С фланцем И установленным на НЕМ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПОВОРОТа ДИСКОМ.В КОТОрЫХ ВЫПОЛНСНЫ ОТВСрСТИЯ. ЗНЗЛОГИЧНЫС ОТВСРСТИЯМ В шестернях-сателлитах. мехаНИЗМ поворота И фиксации диска ОТНОСИТСЛЬНО фланца ВЫХОДНОГО вала. ОТЛИЧЗЮЩЗЯСЯ ТСМ. ЧТО ШССТСрНИ-СЗТСЛЛИТЫ И ДИСК связаны С ВЫХОДНЫМ валом ПОСРСДСТВОМ рычагов. СВОбОДНО ПрОХОДЯЩИХ ЧСрСЗ ОТВСрСТИЯ С ОСЯМИ. параллельными ОСИ ПСРСДЗЧИ. на концах каждого рычага установлены ЦИЛИНДРИЧССКИС пальцы. ОСИ КОТОрЫХ ПЗРЗЛЛСЛЬНЫ МСЖДу СОбОЙ И ПСрПСНДИКуЛЯрНЫ ОСИ рычага ВХОДЯЩИС С ОДНОЙ СТОрОНЫ В ОТВСрСТИЯ С пазами на шестернях-сателлитах. а С ДРУГОЙ СТОрОНЫ В ОТВСрСТИЯ С пазами на фланце ВЫХОДНОГО вала И ДИСКС2 7 ПСРСДЗЧЗ ПО П 7 . ОТЛИЧЗЮЩЗЯСЯ ТСМ. ЧТО механизм поворота И фиксации диска ОТНОСИТСЛЬНО фланца ВЫХОДНОГО вала ВЫПОЛНСН В ВИДС нажимных ВИНТОВ С контргайками. УСТЗНОВЛСННЫХ диаметрально ПрОТИВОПОЛОЖНО на ДИСКС С ВОЗМОЖНОСТЬЮ взаимодействия СВОИМИ концами С выступами на фланце ВЫХОДНОГО валаИзобретение относится К машиностроению и может быть использовано в разнообразных мехатроннь 1 х устройствах. например роботах и манипуляторах. и в других устройствах. где по условиям работы требуется высокоточная. жесткая передача при малых габаритах и металлоемкостиЗадачей настоящего изобретения является улучшение массогеометрических и точностнь 1 х показателей планетарной зубчатой передачи.Для решения этой задачи в планетарной зубчатой передаче. включаюшей входной вал с оппозитно расположенными эксцентриками. на которых подвижно установлены шестерни-сателлиты. имеюшие отверстия с осями. параллельными оси передачи. и отверстия с пазами и входяшие в зацепление с зубчатым колесом внутреннего зацепления. жестко закрепленным в корпусе передачи. выходной вал с фланцем и установленным на нем с возможностью поворота диском. в которых выполнены отверстия. аналогичные отверстиям в шестернях сателлитах. механизм поворота и фиксации диска относительно фланца выходного вала. согласно изобретению. шестерни-сателлиты и диск связаны с выходным валом посредством рычагов. свободно проходяших через отверстия с осями. параллельными оси передачи. на концах каждого рычага установлены цилиндрические пальцы. оси которых параллельны между собой и перпендикулярны оси рычага. входяшие с одной стороны в отверстия с пазами на шестернях-сателлитах. а с другой стороны в отверстия с пазами на фланце выходного вала и диске Механизм поворота и фиксации диска относительно фланца выходного вала выполнен в виде нажимных винтов с контргайками. установленных диаметрально противоположно на диске с возможностью взаимодействия своими концами с выступами на фланце выходного валаБлагодаря такому решению уменьшаются габариты передачи. а следовательно. ее масса При этом реализуется большое передаточное отношение при высокой жесткости и точности передачиУстройство механизма поясняется рисунками. На фиг 7 представлена схема механизма. на фиг 2 - механизм поворота и фиксации диска относительно фланца выходного валаПланетарная зубчатая передача состоит из эксцентрика 7 . установленного на входном валу 7 условно не показан). на которых подвижно установлены шестерни-сателлиты 2 . входяшие в зацепление с неподвижным зубчатым колесом 7 . Выходной вал 7 снабжен фланцем 5 . на котором с возможностью поворота установлен диск 6 . Шестерни-сателлиты 2 связаны с выходным валом 7 посредством рычагов 7 . Рычаги 7 свободно проходят через отверстия в шестернях-сателлитах 2 и в диске 6 . На концах рычагов 7 расположены цапфы 7 . оси которых параллельны между собой и перпендикулярны продольным осям рычагов Цапфы 7 снабжены подшипниками 9 . которые входят в отверстия с пазами 7 77 . вь 1 полненными в шестернях-сателлитах 2 . в диске 6 и фланце 5 выходного вала На диске 6 уста ВУ 8691 С 12006.12.30новлены нажимные винты 1 1 с контргайками 1 2 . которые своими концами взаимодействуют с выступами 1 3 фланцев 5 .При работе передачи Шестерни-сателлиты 2 перекатываются по зубчатому колесу 3 и в силу разности чисел зубьев шестерен-сателлитов 2 и зубчатого колеса 3 приобретают замедленное вращение вокруг собственной оси Рычаги 7 Через Цапфы 8 передают вращение от щестерен-сателлитов 2 выходному валу 4 . При этом Цапфы 8 с подшипниками 9 свободно двигаются в отверстиях с пазами 1 0 в шестернях-сателлитах 2 и во фланце 5 и диске 6 . Выборка зазоров в зацеплении зубчатых колес и в соединениях подшипников 9 и отверстий с пазами 1 0 производится путем ввинчивания нажимного винта 1 1 . При этом диск 6 поворачивается относительно фланца 5 . Это обеспечивает соответствующий поворот рычагов 7 и выборку зазоров во всех подвижных соединениях. включая зубчатое зацепление Достигнутое положение фиксируется контргайкой 1 2 . При ввинчивании диаметрально противоположного нажимного винта 1 1 происходит относительный поворот звеньев и выборка зазоров в противоположном направлении. Вследствие этого в работу вступают другие элементы всех кинематических пар передачи. до этого не работавщие и. следовательно. неизнощенные Тем самым восстанавливаются первоначальные точностные параметры передачи.Технико-экономические преимущества предлагаемой передачи заключаются в повыщении точности и долговечности изделия. в котором она используетсяНациональный центр интеллектуальной собственности. 2 2 0 0 3 4 . г Минск. ул Козлова. 2 0 .