Планетарная передача

(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(72) Авторы Романюк Владимир Владимирович Кузнецов Антон Дмитриевич Пугач Лев Александрович(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Минский тракторный завод(57) 1. Планетарная передача, содержащая центральные колеса, водило, сателлиты, установленные на осях с выполненными на их концах срезами и размещенные между щек водила, отличающаяся тем, что срезы концов осей сателлитов расположены с зазорами в износостойких втулках с -образными пазами, установленных неподвижно в щеки водила. 2. Планетарная передача по п. 1, отличающаяся тем, что срезы осей, а соответственно и пазы втулок расположены в плоскостях, параллельных плоскостям, проходящим через ось вращения центральных колес и оси вращения соответствующих сателлитов.(56) 1. А СССР 1427117, МПК 16 Н 1/48, 1988. 2. А.с. СССР 1516671, МПК 16 Н 1/48, 1989 (прототип). Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к планетарным передачам, и может быть использована во всех отраслях промышленности для передачи крутящего момента как в транспортных, так и стационарных машинах и механизмах. Известно техническое решение планетарной передачи, содержащей центральное колесо. Закрепленное неподвижно в корпусе и расположенные между центральными колесами сателлиты, установленные на подшипниках осей. Оси сателлитов размещены на упругих элементах, запрессованных в щеки водила 1. Недостатком технического решения является низкая надежность упругих элементов вследствие недостаточной долговечности упругого материала при воздействии тангенциальных сил, возникающих при передаче крутящего момента. Известно техническое решение планетарной передачи, содержащей центральные колеса, водило с радиальными пазами в его щеках и установленные оси сателлитов. На концах которых выполнены срезы, контактирующие с пазами водила, к щекам которого присоединены кольцевые пластины, охватывающие срезы 2. Недостатком технического решения является низкая надежность упругих кольцевых пластин, невозможность самоустановки осей сателлитов во всей зоне передаваемых передачей моментов. Вследствие постоянства коэффициента упругости материала пластин,невозможность компенсации угловых отклонений зубчатых зацеплений при охвате пластинами срезов осей, а также недостаточна контактная долговечность соединений срезпаз в щеке водила из-за различных прочностных характеристик материала водила и осей. Создание полезной модели направлено на повышение надежности и долговечности планетарной передачи за счет равномерного распределения нагрузки между сателлитами при одновременном снижении чувствительности к погрешностям изготовления и монтажа центральных колес и сателлитов. Предлагается планетарная передача, содержащая центральные колеса, водило, сателлиты, установленные на осях и размещенные между щек водила. На концах сателлитов выполнены срезы. Срезы концов осей сателлитов расположены с зазорами в износостойких втулках с -образными пазами, установленных неподвижно в щеки водила. При этом срезы осей, а соответственно и пазы втулок расположены в плоскостях, параллельных плоскостям, проходящим через оси вращения соответствующих сателлитов. Новым в предложенной конструкции является то, что срезы концов осей сателлитов расположены с зазорами в износостойких втулках с -образными пазами, установленных неподвижно в щеки водила. При этом срезы концов осей, а соответственно и пазы втулок расположены в плоскостях, параллельных плоскостям, проходящим через оси вращения центральных колес и оси вращения соответствующих сателлитов. На фиг. 1 показан в разрезе общий вид планетарной передачи. На фиг. 2 показан вид А, на котором изображена установка оси сателлитов в износостойкой втулке. Планетарная передача (фиг. 1) содержит центральное колесо 1, установленное на подшипниках 2 вала ступицы 3, наружное центральное колесо 4, размещенное неподвижно в корпусе 5 передачи, установленные между ними сателлиты 6, подшипники 7, размещенные на осях 8. Оси сателлитов размещены в износостойких втулках 9, установленных неподвижно в расточках щек 10 водила 11 так, что пазы втулок параллельны плоскостям,проходящим через ось вращения центральных колес и оси вращения соответствующих сателлитов. Водило 11 соединено с валом ступицы 3. Концы осей 8 снабжены срезами 12,а втулки 9 имеют -образные пазы (фиг. 2), охватывающие с зазорами Б и В концы осей. Планетарная передача работает следующим образом. 2 941 Крутящий момент, подведенный к центральному колесу 1, передается через зубчатые зацепления сателлитов 6, опирающиеся через игольчатые подшипники 7 на оси 8, контактирующие своими пазами с пазами втулок 9, установленных в расточках щек 10 водила 11, соединенного со ступицей 3. Перемещение сателлитов 6 влечет за собой такое же перемещение их осей 8, срезы 12 которых прижаты к -образным пазам втулок, при этом зазор В стремится к 0, а уменьшение величины зазора Б ограничено геометрическими и прочностными характеристиками зубьев сателлит - центральные колеса. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.