Планетарная передача

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(71) Заявитель Могилевский машиностроительный институт(73) Патентообладатель Могилевский машиностроительный институт(57) 1. Планетарная передача, содержащая корпус, ведущий диск с торцовым кулачком, установленный на ведущем валу передачи, ведомый диск с углублениями, сепаратор и размещенные в прорезях последнего тела качения, отличающаяся тем, что ведущий вал снабжен участком, расположенным под углом к оси передачи, ведущий диск установлен на этом участке вала с возможностью свободного вращения, а его рабочая поверхность выполнена конической. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что угол выбран из соотношения где Н - величина, характеризующая подъем ведущего кулачка, - диаметр расположения сателлитов. Фиг. 1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах машин, механизмов и технологического оборудования для обеспечения требуемой частоты вращения ведущего вала. Известна планетарная передача 1, содержащая корпус, ведущий диск с торцовым кулачком, ведомый диск с углублениями, неподвижный сепаратор с отверстиями в одном случае и с радиальными прорезями - в другом, в которых расположены либо шары, либо ролики. При вращении ведущего диска его торцовый ку 3434 1 лачок воздействует на стеллиты и перемещает их поочередно в углубления или радиальные пазы ведомого диска. Недостатком этой передачи является низкий КПД. Это обусловлено потерями за счет трения между поверхностями кулачка и телами качения. Если исключить потери на трение, то можно повысить КПД передач. Задача изобретения - повышение КПД путем замены вращательного движения ведущего диска с торцовым кулачком на прецессионное. Этого можно достичь в том случае, если в планетарной передаче, содержащей корпус, ведущий диск с торцовым кулачком, установленный на ведущем валу передачи, ведомый диск с углублениями, сепаратор и размещенные в прорезях последнего тела качения, согласно изобретению, ведущий вал снабжен участком,расположенным под углом к оси передачи, ведущий диск установлен на этом участке вала с возможностью свободного вращения, а его рабочая поверхность выполнена конической. Угол наклона участка вала к его продольной оси выбран из отношения, где Н - величина, характеризующая подъем ведущего кулачка, - диаметр расположения сателлитов. Сущность и преимущества изобретения поясняются при помощи графического материала. На фиг. 1 изображена предлагаемая планетарная передача с шариковыми сателлитами в разрезе. На фиг. 2 изображена предлагаемая планетарная передача с роликовыми сателлитами в разрезе. На фиг. 3 изображена схема для определения угла наклона участка вала к его продольной оси. Планетарная передача (фиг. 1 и 2) содержит корпус 1, ведущий вал 2, который имеет участок, расположенный под углом к оси передачи, ведущий диск 3, выполненный в виде усеченного конуса, который установлен на подшипнике 4 с возможностью свободного вращения, ведомый диск 5, снабженный или углублениями (фиг. 1) или радиальными пазами (фиг. 2), неподвижно связанный с корпусом сепаратор 6 и тела качения 7, размещенные в отверстиях или прорезях сепаратора. Количество тел качения 7 на единицу больше или на единицу меньше числа радиальных пазов или углублений на диске 5. Уголнаклона участка вала к его продольной оси выбран из приведенного выше соотношения, следующего из схемы (фиг. 3). Работает планетарная передача следующим образом. При вращении ведущего вала 2 ведущий диск 3 совершает прецессионное движение, воздействует на тела качения 7 и перемещает их поочередно в отверстия или радиальные пазы ведомого диска 5. Это приводит к повороту ведомого диска 5 на величину, равную разности угловых шагов отверстий или прорезей сепаратора 6 и углублений или радиальных пазов ведомого диска 5. При непрерывном вращении ведущего диска 3 происходит поочередное перемещение тел качения 7 в углубления или радиальные пазы диска 5 и, следовательно, его непрерывное вращение. Передаточное отношение такой планетарной передачи определяется числом периодов торцового кулачка 1 на диске 3 и количеством углублений или радиальных пазов 2 на диске 5 Верхний и нижний знаки относятся соответственно к случаям, когда число тел качения на единицу больше или на единицу меньше числа углублений или радиальных пазов на диске 5. Передача может быть реверсивной и нереверсивной в зависимости от конструкции кулачка на диске 3. Если заторможен корпус 1, то при вращении ведущего диска 3 вращается ведомый диск 5. Если же затормозить диск 5, то будет вращаться корпус 1. При этом передаточное отношение несколько изменится В данной планетарной передаче устранена причина, вызывающая значительный потери. Следовательно,она обладает более высоким КПД. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.