Мишенное устройство

(51)41 7/04 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(72) Авторы Цереня Анатолий Александрович Русанов Алексей Николаевич Сороговец Андрей Игоревич Чабан Григорий Михайлович(73) Патентообладатель Учреждение образования Военная академия Республики Беларусь(57) Мишенное устройство, включающее мишени, установленные в ряд с возможностью поворота, и механизм возврата мишеней в вертикальное положение, отличающееся тем,что механизм возврата мишеней в вертикальное положение выполнен в виде обращенных маятников с установленными на них мишенями, каждая из которых имеет стержень, размещенный в перемещающемся в направляющей ползуне с возможностью поворота вокруг установленной на ползуне оси, ползуны соединены с помощью шатунов и шарниров с выполненным в виде кулисы поступательным звеном четырехшарнирного параллелограмма,которое шарнирно соединено с осями, эксцентрично расположенными на двух маховичках, один из которых жестко связан с электродвигателем, а другой установлен с возможностью вращения в стойке, причем электродвигатель и стойка установлены на общей станине, на которой размещены стойки с направляющими ползунов, а эксцентриситеты шарнирных соединений обоих маховичков с поступательным звеном четырехшарнирного параллелограмма равны между собой. 8243 1 2006.06.30 Изобретение относится к мишенным устройствам, в частности к неподвижным устройствам с исчезающими мишенями, и используется для обучения стрельбе в военных и гражданских тирах. Кроме того, его можно использовать в различных игровых системах индустрии развлечений. Известно Мишенное устройство по патенту 2108533 1, 1998. Это устройство включает ряд мишеней, установленных с возможностью поворота на валу. Мишени подпружинены относительно вала. Стопорные элементы расположены на оси с возможностью взаимодействия с соответствующими мишенями. Механизм возврата мишеней в вертикальное положение выполнен в виде коленчатого вала, установленного с возможностью вращения и взаимодействия своим коленом со стопорными элементами. На конце коленчатого вала закреплена крайняя мишень. Под действием усилия от попавшей пули каждая мишень поворачивается на валу до касания своей поверхностью упора. При этом каждая мишень запирается стопорным элементом, установленным на оси. При поражении крайней мишени, жестко установленной на коленчатом валу, она проворачивается до упора, и коленчатый вал своим коленом выводит стопорные элементы из зацепления с остальными мишенями. От действия пружин эти мишени возвращаются в исходное вертикальное положение. Под действием отдельной пружины возвращается в исходное положение и крайняя мишень. Далее цикл повторяется. В этом мишенном устройстве отсутствует механизм осциллирования мишеней, а кроме этого, имеет значение последовательность поражения мишеней. Применение такого мишенного устройства не обеспечивает достаточной обучаемости стрельбе по мишеням, занимает лишнее время на возврат мишени в вертикальное положение. При этом работа каждой мишени не индивидуальна и зависит от работы других мишеней. Согласно изобретению, мишенное устройство содержит мишени, установленные в ряд с возможностью поворота. Имеется и механизм возврата мишеней в вертикальное положение. Этот механизм выполнен в виде обращенных маятников с установленными на них мишенями. Каждая из мишеней имеет стержень, размещенный в перемещающемся в направляющей ползуне с возможностью поворота вокруг установленной на ползуне оси. Ползуны соединены с помощью шатунов и шарниров с выполненным в виде кулисы поступательным звеном четырехшарнирного параллелограмма. Это поступательное звено шарнирно соединено с осями, эксцентрично расположенными на двух маховичках. Один из маховичков жестко связан с электродвигателем, а другой установлен с возможностью вращения в стойке. Электродвигатель и стойка установлены на общей станине. На ней же размещены стойки с направляющими ползунов. Эксцентриситеты шарнирных соединений обоих маховичков с поступательным звеном четырехшарнирного параллелограмма равны между собой. Задача, на решение которой направлено изобретение обеспечение осциллирования мишеней и возврат каждой мишени в вертикальное положение независимо от других мишеней после попадания пули в мишень. Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения увеличение диапазона обучаемости стрельбе, повышение быстродействия возврата мишеней в исходное положение независимо одной от другой, что позволяет поражать мишени одновременно несколькими обучаемыми. На фигуре показано мишенное устройство. Оно состоит из следующих комплектующих, сборочных единиц и деталей. На станине 1 прикреплены электродвигатель 2, стойка 3 и стойка 4 с направляющими 5. 2 8243 1 2006.06.30 На электродвигателе 2 и в стойке 3 установлены маховички 6 и 7, с которыми шарнирно соединено поступательное звено 8. С помощью шарниров 9 и шатунов 10 поступательное звено через шарнирысоединено с ползунами 12. На ползунах 12 установлены оси 13, с которыми сопряжены стержни 14. На стержнях 14 закреплены мишени 15. На мишенях 15 установлены упругоподатливые лепестки 16. Они служат фальш-мишенями. Работает мишенное устройство следующим образом. При вращении электродвигателя 2 мишени 15 приобретают колебательное движение. Стержни 14 с мишенями 15 принимают устойчивое вертикальное положение. При попадании пули в одну из мишеней 15 или даже в один из стержней 14 произойдет отклонение мишени 15 со стержнем 14 в сторону в глубь чертежа. Затем следует восстановление мишеней 15 со стержнями 14 в вертикальное положение на основании теории обращенного маятника. Выбор частоты вращения электродвигателя, амплитуды колебаний, длины стержня маятника осуществляется по формуле 2, где- угловая скорость электродвигателя, рад/с, - длина стержня маятника, м, - амплитуда колебаний или эксцентриситет шарнирных соединений обоих маховичков, м, - ускорение свободного падения,9,81 м/с. Более точное попадание увеличивает время восстановления в вертикальное положение мишени. О поражении той или иной мишени информирует геркон, закрепленный вблизи оси 13 с тыльной стороны каждой мишени (на фигуре не показано расположение геркона). В качестве счетчиков поражения мишеней можно применить простые схемы последовательного суммирующего счетчика, которые включают в себя последовательно включенные триггеры. Эти схемы общеизвестны и широко применяются в дискретных устройствах автоматики. Сущность изобретения не изменяется, если вместо четырехшарнирного параллелограмма применить соединенный с электродвигателем напрямую или через мультипликатор коленчатый вал, установленный в коренных подшипниках, закрепленных на станине. Колена коленчатого вала могут устанавливаться под разными углами, что разнообразит поведение мишеней. При этом можно варьировать и радиусами колен, т.е. амплитудами, конечно в рамках вышеприведенной формулы. Стойки с направляющими при этом варианте располагаются над коленчатым валом и имеют арочную форму их соединения со станиной. С коленами коленчатого вала соединяются шатуны, ползуны, стержни с мишенями. При этом плоскость работы шатунов развернется на 90 вокруг вертикальных осей стержней. При осуществлении второго варианта мишенного устройства отпадает потребность в маховичках, которые в основном варианте с четырехшарнирным параллелограммом противостоят его складыванию. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3