Планетарная прецессионная передача

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Могилевский государственный технический университет(72) Авторы Латыпова Елена Юрьевна Рогачевский Сергей Николаевич Цумарев Юрий Алексеевич(73) Патентообладатель Могилевский государственный технический университет(57) Планетарная прецессионная передача, содержащая входной вал с кривошипом, установленным под углом к его оси, сателлит с двумя рядами зубьев, размещенный на кривошипе и составляющий вращательную пару с ним, а также два центральных зубчатых колеса с внутренними зубьями, одно из которых жестко соединено с ведомым валом,отличающаяся тем, что второе центральное зубчатое колесо установлено с возможностью вращения и снабжено тормозом, барабан которого жестко соединен с ним. 6583 1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов. Известна планетарная прецессионная передача, содержащая входной и выходной валы, первый из которых установлен внутри второго, неподвижное и прецессионное конические колеса, а также универсальный шарнир, связывающий прецессионное коническое колесо с выходным валом (см. А.с. СССР 1414976, кл.16 1/32, 1988). БИ 29. Недостатком данной передачи является сложность конструкции и неравномерность вращения ведомого вала. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому устройству является планетарная прецессионная передача, содержащая входной вал с кривошипом, установленным под углом к его оси, сателлит с двумя рядами зубьев, размещенный на кривошипе и составляющий вращательную пару с ним, а также два центральных зубчатых колеса с внутренними зубьями, одно из которых жестко соединено с ведомым валом. При этом второе центральное зубчатое колесо жестко соединено с неподвижным корпусом (см. П.Н. Громыко, А.А. Стаценко. Оптимизация параметров планетарной прецессионной передачи по критерию минимума механических потерь мощности // Трение и износ, т. 20,6, 1999, С. 607). Недостатком этой передачи являются плохие условия для пуска двигателя, что обусловлено воздействием нагрузки, приложенной к ведомому валу, на процесс разгона двигателя, имеющего малый пусковой момент. Это требует установки двигателя, имеющего запас мощности, а также приводит к возникновению больших пусковых токов и перегрузке электрической сети. Задачей изобретения является улучшение условий пуска двигателя. Поставленная задача достигается тем, что в планетарной прецессионной передаче, содержащей входной вал с кривошипом, установленным под углом к его оси, сателлит с двумя рядами зубьев, размещенный на кривошипе и составляющий вращательную пару с ним, а также два центральных зубчатых колеса с внутренними зубьями, одно из которых жестко соединено с ведомым валом, согласно изобретению, второе центральное зубчатое колесо установлено с возможностью вращения и снабжено тормозом, барабан которого жестко соединен с ним. Благодаря тому, что второе центральное зубчатое колесо установлено с возможностью вращения, в момент пуска движение от двигателя передается через сателлит на это колесо. При этом нагрузка оказывается фактически отключенной и процесс разгона двигателя происходит без воздействия нагрузки, что существенно улучшает условия пуска. Благодаря тому, что передача снабжена тормозом, барабан которого жестко соединен со вторым центральным зубчатым колесом, после разгона двигателя путем включения тормоза это зубчатое колесо можно остановить и обеспечить передачу вращения от двигателя к ведомому валу с требуемой степенью редуцирования. Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором показана кинематическая схема заявляемой передачи. Передача состоит из входного вала 1 с кривошипом 2, сателлита 3 с двумя рядами зубьев 4 и 5, центрального зубчатого колеса 6, жестко связанного с выходным валом 7,центрального зубчатого колеса 8, которое соединено с тормозом 9. Сателлит 3 размещен на кривошипе 2 и составляет вращательную пару с ним. Центральные зубчатые колеса 6 и 8 выполнены с внутренними зубьями, которые находятся в зацеплении с рядами зубьев 4 и 5 соответственно. Устройство работает следующим образом. Двигатель, к которому подключена передача, включают в сеть и его ротор начинает вращаться, передавая движение на связанный с ним входной вал 1 и кривошип 2. Далее,движение передается сателлиту 3, который через ряды зубьев 4 и 5 воздействует на центральные зубчатые колеса 6 и 8. При этом благодаря тому, что зубчатое колесо 8 установ 2 6583 1 лено с возможностью вращения и свободно от нагрузки, оно легко приводится в движение и начинает вращаться. Центральное зубчатое колесо 6, связанное с выходным валом, а значит и с нагрузкой, остается неподвижным. Поэтому процесс разгона двигателя происходит без участия нагрузки, что существенно улучшает условия пуска и упрощает разгон двигателя. После разгона двигателя и связанных с ним входного вала 1 и кривошипа 2 включают тормоз 9 и его барабан останавливается. Соответственно останавливается центральное зубчатое колесо 8, которое жестко связано с барабаном тормоза 9. Момент, развиваемый уже запущенным двигателем, преодолевает сопротивление нагрузки и зубчатое колесо 6 начинает вращаться, передавая движение выходному валу 7. Таким образом, планетарная прецессионная передача начинает работать в режиме, который обеспечивает преобразование вращательного движения двигателя во вращательное движение выходного вала 7 с передаточным отношением, зависящим от чисел зубьев колес 6 и 8, а также рядов зубьев 4 и 5. Таким образом, заявляемая планетарная прецессионная передача позволяет отключать нагрузку на время пуска двигателя, улучшает условия разгона двигателя, исключает необходимость применения двигателей с запасом мощности, уменьшает величину пускового тока, а значит получить за счет этого экономический эффект. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.