Ременная планетарная передача

16 9/26 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Могилевский машиностроительный институт(73) Патентообладатель Могилевский машиностроительный институт(57) 1. Ременная планетарная передача, включающая корпус, неподвижный шкив, входной вал с эксцентриком, установленный на последнем с возможностью вращения подвижный шкив, ремень, охватывающий оба шкива, выходной вал, устройство передачи движения с подвижного шкива на выходной вал, устройство натяжения ремня, отличающаяся тем, что неподвижный шкив выполнен из двух половин, установленных с двух сторон корпуса, а между ними размещен подвижный шкив. 2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ремень и оба шкива выполнены зубчатыми. 3. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ремень и оба шкива выполнены поликлиновыми. 4. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ремень выполнен в виде сплетенного из металлической проволоки цилиндрического кольца, а поверхности подвижного и неподвижного шкивов выполнены обрезиненными. 5. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что устройство передачи движения с подвижного шкива на выходной вал выполнено в виде стержня, на концах которого жестко закреплены цапфы, установленные с возможностью поворота в призматических отверстиях на подвижном шкиве и на фланце выходного вала, причем рабочая поверхность цапф образована двумя цилиндрическими поверхностями, оси которых взаимно перпендикулярны и лежат в одной плоскости. 4493 1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности, в приводных устройствах роботов и манипуляторов. Известна планетарная передача, содержащая корпус, входной вал с эксцентриком (водило), сателлит, неподвижное зубчатое колесо внутреннего зацепления, ведомый вал и механизм параллельных кривошипов,связывающий сателлит с выходным валом 1. Недостаток этого механизма - большая масса, большой момент инерции подвижных частей, низкая точность из-за отсутствия возможности выборки зазоров в кинематических парах. Известна волновая зубчатая передача, содержащая зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающие передачу движения благодаря деформации гибкого колеса 2. Недостаток этого механизма - большой момент инерции вращающихся частей, малая долговечность гибкого зубчатого колеса, сложность его изготовления. Наиболее близким по технической сущности является цепной планетарный механизм, представляющий цепную передачу с подвижной осью хотя бы одной из звездочек 3. Недостатки этой передачи - большие габариты при малом передаточном отношении, большой момент инерции, низкая точность. Задачей настоящего изобретения является уменьшение момента инерции движущихся частей и повышение точности передачи, уменьшение массы. Для решения этой задачи в ременной планетарной передаче, включающей корпус, неподвижный шкив,ведущий вал, установленный на нем с возможностью вращения подвижный шкив, ремень, охватывающий оба шкива, выходной вал, устройство передачи вращения с подвижного шкива на выходной вал, согласно изобретению, неподвижный шкив выполнен из двух половин, установленных с двух сторон корпуса таким образом, что между ними помещается подвижный шкив. Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1 и фиг. 2. На фиг. 1 представлен общий вид передачи, на фиг. 2 - устройство передачи движения с подвижного шкива на выходной вал. На фиг. 1 представлен зубчато-ременный вариант исполнения передачи. В корпусе 1 в подшипниках 2 установлен ведущий вал с эксцентриком 3, на котором с возможностью поворота установлена эксцентриковая втулка 4. На эксцентриковой втулке 4 в подшипнике 5 установлен подвижный зубчатый шкив 6. Подвижный шкив 6 располагается между двумя половинками неподвижного зубчатого шкива 7, жестко связанного с корпусом 1. Оба шкива, подвижный и неподвижный, охвачены зубчатым ремнем 8. В корпусе 1 соосно с валом 3 в подшипниках 9 установлен выходной вал 10. Выходной вал снабжен фланцем 11. Подвижный шкив 6 и выходной вал 10 связаны между собой устройством передачи движения, выполненным в виде стержня 13 с цапфами 14, входящими в соответствующие гнезда на подвижном шкиве 6 и на фланце 11. Торцевая шайба 12 установлена на входном валу и снабжена фиксирующей гайкой 15. Передача работает следующим образом. При вращении вала 3 через эксцентрик 4 получает движение подвижный шкив 6. Находясь в зацеплении с зубчатым ремнем 8, который, в свою очередь, находится в зацеплении с неподвижным зубчатым шкивом 7, подвижный шкив вынужден обкатываться по поверхности зубчатого ремня 8. Поскольку разность чисел зубьев подвижного шкива 6 и неподвижного 7 составляет 1-2 зуба, подвижный шкив осуществляет медленное вращение вокруг центральной оси эксцентрика. Передача вращения от подвижного шкива 6 к выходному валу 10 осуществляется через стержень 13. Взаимодействие подвижного шкива 6, неподвижного шкива 7 и зубчатого ремня 8 осуществляется по тому же принципу, что и в обычной зубчато-ременной передаче. Зубчатый ремень 8 осуществляет кинематическую связь между шкивами 6 и 7. Межосевое расстояние в такой зубчато-ременной передаче равно эксцентриситету эксцентрика 4. Передаточное отношение этой передачи рассчитывается по формуле/(-),где а 2/1, 2 - число зубьев неподвижного шкива 7, 1 - число зубьев подвижного шкива 6. Преимущества этого механизма обусловлены преимуществами зубчато-ременной передачи перед другими видами передач. Исполнение неподвижного шкива из двух половинок и размещение между ними подвижного шкива обеспечивают симметричное нагружение зубчатого ремня. Данная передача допускает использование не только зубчатого ремня, но и плоского или поликлинового ремня. В случае использования поликлинового ремня шкивы выполняются с соответствующими канавками под ремень. В случае использования плоского ремня можно достигнуть очень большого передаточного отношения благодаря реализации передачи с очень малым эксцентриситетом. Еще один вариант - использование плоского ремня в виде сплетенного из металлической проволоки цилиндрического кольца. В этом случае шкивы выполняются с обрезиненными гладкими цилиндрическими рабочими поверхностями. Вместо резины может использоваться другой материал, обеспечивающий высокую износостойкость и высокий коэффициент трения поверхности. Устройство предварительного натяжения ремня обеспечивает необходимую силу трения. Для этого втулка 4 разворачивается относительно эксцентрика вала 3 и фиксируется в этом положении торцевой шайбой 12 и гайкой 15. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.