Планетарная прецессионная передача

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Могилевский завод Электродвигатель(72) Авторы Громыко Петр Николаевич Ногтич Александр Михайлович Балашов Дмитрий Николаевич Жлобо Иван Михайлович Пусков Олег Михайлович Хатетовский Станислав Николаевич(73) Патентообладатель Могилевский завод Электродвигатель(57) Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы,связанный с входным валом косой кривошип, на котором размещен сателлит, имеющий фасонные поверхности, неподвижное и ведомое центральные колеса, имеющие зубья для взаимодействия с фасонными поверхностями сателлита, отличающаяся тем, что фасонные поверхности сателлита выполнены в виде зубьев на наружной конической поверхности с центром конуса в точке прецессии, зубья неподвижного центрального колеса выполнены на двух отдельных внутренних конических поверхностях с центром конуса в точке прецессии, располагающихся по разные стороны от точки прецессии, зубья ведомого центрального колеса выполнены на двух отдельных внутренних конических поверхностях с центром конуса в точке прецессии, располагающихся по разные стороны от точки прецессии, причем угол конуса фасонных поверхностей сателлита, взаимодействующих с зубьями неподвижного центрального колеса, равен 5712 1 а угол конуса фасонных поверхностей сателлита, взаимодействующих с зубьями ведомого центрального колеса, равен где- угол наклона кривошипа,- передаточное отношение первой ступени планетарной прецессионной передачи,- передаточное отношение планетарной прецессионной передачи,а углы конусов зубьев неподвижного центрального колеса и ведомого центрального колеса равны соответственно-и- .(56)2029170 1, 1995.1055929 , 1983.1481539 1, 1989.1486667 1, 1989.4966573, 1990. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи в приводах различных машин. Известна планетарная прецессионная передача, содержащая входной и выходной валы, связанный с входным валом косой кривошип, размещенные на последнем два сателлита, имеющие по два ряда зубьев на наружной конической поверхности, неподвижное и ведомое центральные колеса, имеющие зубья для взаимодействия с коническими зубьями сателлитов 1. Однако наличие двух сателлитных звеньев и сложной конструкции косого кривошипа делает данную конструкцию трудоемкой в изготовлении, сборке и эксплуатации. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой передаче является планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, связанный с входным валом косой кривошип, на котором размещен сателлит, имеющий фасонные поверхности, неподвижное и ведомое центральные колеса,имеющие зубья в виде роликов для взаимодействия с фасонными поверхностями сателлита 2. Недостатком указанной выше передачи является низкая несущая способность, обусловленная точечным контактом зубьев неподвижного и ведомого центральных колес с зубчатыми венцами сателлита. Задачей настоящего изобретения является повышение несущей способности передачи путем увеличения площади контакта взаимодействующих зубьев передачи. Указанная задача достигается тем, что в планетарной прецессионной передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, связанный с входным валом косой кривошип,на котором размещен сателлит, имеющий фасонные поверхности, неподвижное и ведомое центральные колеса, имеющие зубья для взаимодействия с фасонными поверхностями сателлита, согласно изобретению, фасонные поверхности сателлита выполнены в виде зубьев на наружной конической поверхности с центром конуса в точке прецессии, зубья неподвижного центрального колеса выполнены на двух отдельных внутренних конических поверхностях с центром конуса в точке прецессии, располагающихся по разные стороны от точки прецессии, зубья ведомого центрального колеса выполнены на двух отдельных внутренних конических поверхностях с центром конуса в точке прецессии, располагающихся по разные стороны от точки прецессии, причем угол конуса фасонных поверхностей сателлита, взаимодействующих с зубьями неподвижных центральных колес, равен 2, а угол конуса фасонных поверхностей сателлита, взаимодействующих с зубьями ведомых центральных колес, равен кривошипа,- передаточное отношение первой ступени,- передаточное отношение передачи, а углы конусов зубьев неподвижных центральных колес и ведомых центральных колес равны соответственно-и- . Сущность изобретения поясняется чертежом. На фигуре изображена условная кинематическая схема планетарной прецессионной передачи с зубьями, выполненными на конических поверхностях. Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, входной вал 2 с жестко закрепленным на нем косым кривошипом 3, установленным под углом к оси входного вала 2, составляющим вращательную пару с сателлитом 4, на наружных конических поверхностях которого выполнено четыре ряда зубчатых венцов 5, 6, 7, 8. Зубчатые венцы 5 и 6 сателлита 4 взаимодействуют с зубчатыми венцами неподвижных центральных колес 9 и 10,жестко соединенных с корпусом 1, а зубчатые венцы 7 и 8 сателлита 4 взаимодействуют с зубчатыми венцами ведомых центральных колес 11 и 12, жестко соединенных с выходным валом 13. Планетарная прецессионная передача работает следующим образом. При вращении входного вала 2 с кривошипом 3 сателлит 4 совершает колебательное движение, которое благодаря взаимодействию зубчатых венцов 5 и 6 сателлита 4 с внутренними зубьями неподвижных зубчатых колес 9 и 10, жестко связанных с корпусом 1,преобразуется во вращательное движение сателлита 4. Одновременно уже вращающийся сателлит 4 взаимодействует посредством зубчатых венцов 7 и 8 с зубьями ведомых зубчатых колес 11 и 12, жестко связанных с выходным валом 13, приводя их в движение. В предлагаемой передаче, благодаря тому, что зубчатые венцы сателлита выполнены на наружной конической поверхности с углами конусови , а зубья неподвижных и ведомых центральных колес выполнены на внутренней конической поверхности с углами конусови , обеспечивается полный контакт зубьев сателлита с зубчатыми венцами неподвижных и ведомых центральных колес, в результате чего несущая способность передачи повышается. Источники информации 1. Лопатин Д.Б., Лопатин Б.А. Повышение надежности и долговечности электромеханических приводов систем управления / Перспективные технологии автоматизации Тез. докл. междунар. электронной науч.-техн. конф. - Вологда, 1999. - С. 76-77. 2. Патент РФ 2029170 С 1, 1991. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.