Планетарная прецессионная передача

(71) Заявитель Титенков Александр Иванович(72) Автор Титенков Александр Иванович(73) Патентообладатель Титенков Александр Иванович(57) Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы,связанный с входным валом косой кривошип, размещенный на последнем сателлит, а также неподвижное и ведомое центральные колеса, имеющие зубья на внутренней цилиндрической поверхности, взаимодействующие с зубчатым венцом сателлита, отличающаяся тем, что зубчатый венец сателлита одновременно взаимодействует как с зубчатым венцом, выполненным на внутренней цилиндрической поверхности неподвижного центрального колеса, так и с зубчатым венцом, выполненным на внутренней цилиндрической поверхности ведомого колеса.(56) 1. Планетарные прецессионные передачи (ППП). Кинематический, силовой и технологический аспекты их создания/П.Н. Громыко, А. А. Жолобов, А. А. Стаценко и др. Под. общ. ред. А. Т. Скойбеды. - Мн. БГПА, 2000. - 252 с. 2. Патент РФ 2029170 С 1 от 01.07.91., опубл. 20.01.95. Бюл.5 (прототип). 878 Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в передачах с переменным положением колеса, например в планетарной прецессионной передаче. Известна планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной вал с установленным под углом к его оси кривошипом, установленный на последнем сателлит,который имеет два ряда зубьев, центральное колесо с внутренними зубьями, жестко закрепленное на корпусе, а также универсальный шарнир, представляющий собой втулку с четырьмя пальцами и вилку, жестко связанную с выходным валом 1. Недостатком указанной передачи является наличие такого сложного по конструктивному исполнению узла, как универсальный шарнир, который делает данную конструкцию трудоемкой в изготовлении, сборке и эксплуатации. Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к полезной модели является планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, связанный с входным валом косой кривошип, размещенный на последнем сателлит, имеющий две или более фасонные поверхности, а также неподвижное и ведомое центральные колеса, имеющие зубья на внутренней цилиндрической поверхности, взаимодействующие с зубьями фасонных поверхностей сателлита 2. Указанная выше передача имеет пониженную долговечность работы, вызванную наличием значительных динамических нагрузок в ее зацеплении. Задачей настоящей полезной модели является повышение надежности и долговечности передачи путем снижения динамических нагрузок при ее работе, а также упрощение конструкции и уменьшение осевых габаритов передачи. Поставленная задача достигается тем, что в планетарной прецессионной передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, связанный с входным валом косой кривошип, размещенный на последнем сателлит, а также неподвижное и ведомое центральные колеса, имеющие зубья на внутренней цилиндрической поверхности, согласно полезной модели, зубчатый венец сателлита взаимодействует как с зубчатым венцом, выполненным на внутренней цилиндрической поверхности неподвижного центрального колеса, так и с зубчатым венцом, выполненным на внутренней цилиндрической поверхности ведомого колеса. На чертеже изображена структурная схема передачи. Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, входной вал 3 с жестко закрепленным на нем косым кривошипом 2, установленном под углом к оси входного вала 3,составляющим вращательную пару с сателлитом 5, на наружной цилиндрической поверхности которого выполнен один ряд зубчатых венцов. На внутренних поверхностях неподвижного центрального и ведомого колес 6 и 4 выполнены зубчатые венцы, взаимодействующие с зубчатым венцом сателлита 5. Ведомое колесо 4 жестко связано с выходным валом 7. Зубчатая фасонная поверхность сателлита 5 взаимодействует как с зубчатым венцом,выполненным на внутренней цилиндрической поверхности неподвижного центрального колеса 6, так и с зубчатым венцом, выполненным на внутренней цилиндрической поверхности ведомого колеса 4. Планетарная прецессионная передача работает следующим образом. При вращении входной вал 3 передает сателлиту 5 движение без поворота. Сателлит совершает сложное движение, включающее прецессионное и вращательное движения вокруг собственной геометрической оси. Далее вращательное движение сателлита 5 через его венец передается центральному колесу 4, жестко связанному с выходным валом 7,приводя его во вращение. Такое исполнение передачи позволяет снизить динамические нагрузки в ее зацеплении и значительно уменьшить осевые габариты передачи. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.