Планетарный редуктор

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Могилевский машиностроительный институт(72) Авторы Пашкевич Александр Михайлович Пашкевич Михаил Фдорович(73) Патентообладатель Могилевский машиностроительный институт(57) Планетарный редуктор, содержащий корпус, ведущий вал с закрепленным на нем эксцентриком, водило, связанное с ведомым валом и выполненное в виде охватывающего эксцентрик цилиндра, снабженного радиальными отверстиями, толкатели, размещенные в радиальных отверстиях и взаимодействующие своими концами с эксцентриком, и связанное с корпусом звено с периодическими канавками, отличающийся тем, что звено с периодическими канавками выполнено в виде кольца с закрепленными в нем роликами,образующими периодический профиль, а толкатели снабжены поперечными пазами, в которых размещено связывающее толкатели кольцо. 5401 1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора в приводах различных машин, механизмов и технологического оборудования. Известны планетарные эксцентриковые передачи, содержащие эксцентрично установленное на ведущем валу ведущее звено, сателлиты, водило, связанное с ведомым валом, и неподвижное центральное колесо, взаимодействующее с сателлитами 1-6. Из известных передач наиболее близким по технической сущности и получаемому результату к предлагаемому редуктору является планетарный редуктор, содержащий корпус, входной вал, водило и планетарные ряды, включающие каждый сателлиты, ведущее звено, расположенные симметрично по отношению к нему с разных сторон два сепаратора и два связанных с корпусом крайних диска, последние и ведущее звено имеют дорожки,взаимодействующие с сателлитами, при этом редуктор в каждом из рядов снабжен закрепленным на входном валу эксцентриком и толкателями, а водило выполнено в виде связанного с сепараторами и охватывающего входной вал полого цилиндра, имеющего радиальные отверстия, толкатели размещены в последних для взаимодействия одними концами с эксцентриками, а другими - с ведущими звеньями или сателлитами соответствующих планетарных рядов 1. Недостатками данного редуктора также являются высокие материалоемкость и трудоемкость изготовления, связанные с тем, что редуктор в каждом своем ряду имеет не только толкатели и ведущее звено в виде коаксиальных колец, но и двойной сепаратор и два связанных с корпусом диска с периодическими канавками. В этой связи возникает задача снижения материалоемкости и трудоемкости изготовления редуктора. Решение этой задачи достигается тем, что в планетарном редукторе, содержащем корпус,ведущий вал с закрепленным на нем эксцентриком, водило, связанное с ведомым валом и выполненное в виде охватывающего эксцентрик полого цилиндра, снабженного радиальными отверстиями, толкатели, размещенные в радиальных отверстиях и взаимодействующие своими концами с эксцентриком, и связанное с корпусом звено с периодическими канавками, согласно изобретению, звено с периодическими канавками выполнено в виде кольца с закрепленными в нем роликами, образующими периодический профиль, а толкатели снабжены поперечными пазами, в которых размещено связывающее толкатели кольцо. В предлагаемой конструкции редуктора может быть решена попутно и другая задача повышение износостойкости звена с периодическим профилем и взаимодействующих с этим профилем рабочих концов толкателей. Это достигается тем, что образующие периодический профиль ролики закрепляются в кольце с возможностью свободного вращения или снабжаются подшипниками. Сущность изобретения и его преимущества поясняются прилагаемым чертежом, на котором представлена схема планетарного редуктора. Планетарный редуктор содержит корпус 1, ведущий вал 2, эксцентрик 3, водило 4,связанное с ведомым валом 5, толкатели 6, кольцо 7, закрепленные в этом кольце ролики 8 и размещенное в поперечных пазах толкателей 6 связывающее их кольцо 9. Количествороликов 8 в кольце 7 связано с числомтолкателей соотношениями 1 или- 1. В редукторе кольцо 7 неподвижно, оно связано с корпусом. Ролики 8 в кольце закреплены либо неподвижно, либо с возможностью вращения. Толкатели 6 снабжены поперечными пазами. В этих пазах помещается кольцо 9, связывающее все толкатели в единое целое, образующее аналог зубчатого колеса. Работает редуктор следующим образом. При вращении ведущего вала 2 получает вращение эксцентрик 3 и сообщает при этом радиальные перемещения толкателям 6 в отверстиях водила 4. Так как число толкателей 1, где- число роликов (периодов) звена с периодическими канавками, то за один оборот эксцентрика каждый толкатель совершит одно возвратно-поступательное движение и перейдет из одной канавки между роликами 8 в другую, т.е. повернется на один угловой шаг звена 7. Передаточное отношение 2 5401 1 при этом определяется соотношениями 1 или 1 -соответственно для прямого(при 1) и обратного (при- 1) вращения ведомого звена по отношению к вращению ведущего звена. Как видно из приведенной схемы планетарного редуктора, по сравнению с прототипом в нем уменьшено число взаимодействующих звеньев, конструкция оказывается более простой, что обеспечивает решение поставленной задачи снижения материалоемкости и трудоемкости изготовления и, как следствие, приводит к получению экономического эффекта. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.