Планетарная роликовая передача

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Могилевский машиностроительный институт(72) Авторы Пашкевич Александр Михайлович Пашкевич Михаил Федорович(73) Патентообладатель Могилевский машиностроительный институт(57) Планетарная роликовая передача, содержащая корпус, ведущий эксцентрик, установленное на нем с возможностью свободного вращения ведущее звено, водило, выполненное в виде двух связанных с корпусом дисковых щек, расположенных по разные стороны ведущего звена и имеющих радиальные прорези, ролики и ведомое звено, выполненное в виде обоймы с периодическим профилем на ее внутренней поверхности, отличающаяся тем, что радиальные прорези дисковых щек водила выполнены в виде радиусных пазов, дисковые щеки связаны друг с другом в единый диск с возможностью образования их радиусными пазами цилиндрических радиальных отверстий, передача снабжена шарами, размещенными в радиальных отверстиях водила, периодический профиль обоймы образован закрепленными в нем роликами, а ведущее звено выполнено в виде диска для взаимодействия с шарами.(56)1776904 1, 1992.1557396 1, 1990.1770642 1, 1992.667 1, 1995. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора в приводах машин, механизмов и технологического оборудования. Известны планетарные передачи, содержащие установленное с возможностью вращения на эксцентрике ведущее звено, диски с периодическими канавками, установленные по обе стороны ведущего звена, ролики, взаимодействующие своими концами с периодическими канавками, и водило, выполненное в виде двух соединенных между собой дисковых щек с прорезами, взаимодействующими с роликами, в которых ведущее звено выполнено в виде двух коаксиальных колец 1,2,3. Недостатком таких передач является высокая трудоемкость их изготовления. Это обусловлено тем, что такие передачи имеют два диска с периодическими канавками, а также два диска с радиальными прорезями. Наиболее близкой по технической сущности и получаемому результату к предлагаемой передаче является планетарная роликовая передача, содержащая корпус, ведущий эксцентрик, установленное на нем с возможностью вращения кольцо, водило, выполненное в виде двух дисковых щек, расположенных по разные стороны кольца, связанных с корпусом и имеющих радиальные прорези, и ведомое звено с периодическим профилем 4. Недостатком данной передачи, принятой за прототип, является ее высокая трудоемкость изготовления. Это объясняется тем, что передача имеет звенья, весьма трудоемкие в изготовлении диски водила с радиальными прорезями и ведомое звено в виде обоймы с периодическим профилем. Эти детали, особенно обойма с периодическим профилем, требуют применения станков с ЧПУ или специальных режущих инструментов, а также больших затрат времени на формообразование их рабочих поверхностей. В этой связи возникает задача снижения трудоемкости изготовления деталей передачи. Решение данной задачи достигается тем, что в планетарной роликовой передаче, содержащей корпус, ведущий эксцентрик, установленное на нем с возможностью свободного вращения ведущее звено, водило, выполненное в виде двух связанных с корпусом дисковых щек, расположенных по разные стороны ведущего звена и имеющих радиальные прорези, ролики и ведомое звено, выполненное в виде обоймы с периодическим профилем на ее внутренней поверхности, согласно изобретению, радиальные прорези дисковых щек водила выполнены в виде радиусных пазов, дисковые щеки связаны друг с другом в единый диск с возможностью образования их радиальными пазами цилиндрических радиальных отверстий, передача снабжена шарами, размещенными в радиальных отверстиях водила, периодический профиль обоймы образован закрепленными в ней роликами, а ведущее звено выполнено в виде диска для взаимодействия с шарами. В предлагаемой конструкции решается задача снижения трудоемкости изготовления,так как периодический профиль ведомой обоймы не подлежит обработке резанием, а заменен набором роликов. В подшипниковой промышленности их изготовление отлажено и трудоемкость их изготовления низкая. Радиальные пазы в двух дисковых щеках водила могут быть образованы путем сверления и развертывания радиальных отверстий в составном диске, что также снижает трудоемкость изготовления водила. Сущность изобретения и его преимущества по сравнению с прототипом поясняются чертежом передачи, представленном на фиг. 1. Планетарная роликовая передача содержит корпус 1, ведущий эксцентрик 2 с установленным на нем с возможностью свободного вращения ведущим звеном 3, водило, об 2 4985 1 разованное двумя связанными друг с другом и корпусом дисками 4 и 5, шары 6, размещенные в радиальных отверстиях водила, ролики 7, закрепленные в обойме 8. Диски 4 и 5 связаны неподвижно друг с другом и с корпусом 1. В этих дисках в сборе выполнены радиальные отверстия 9 и в каждом из них выполнены расточки 10 и 11, образующие полость в водиле для размещения в ней эксцентрика 2 и ведущего звена 3. Работает планетарная роликовая передача следующим образом. При вращении ведущего эксцентрика 2 ведущее звено 3 воздействует на шары 6, перемещая их в промежутки между роликами 7, образующими периодический профиль обоймы 8. А поскольку число шаров 6 на единицу больше или на единицу меньше числа роликов 7, постольку за один оборот эксцентрика 2 шары, утапливаясь в промежутки между роликами, вызовут поворот обоймы 8 на один угловой шаг между роликами. Иными словами, за один оборот эксцентрика каждый шар совершит одно возвратно-поступательное движение и перейдет из одного промежутка между роликами в другой, а обойма при этом повернется на один угловой шаг. Таким образом, передаточное отношение передачи может быть определено соотношением,где- число роликов нижний и верхний знаки относятся соответственно для 1 и- 1- число шаров. В данной передаче снижается трудоемкость изготовления по сравнению с прототипом,а функциональные возможности расширяются. Так, в данной передаче ведомым звеном можно выполнить водило, так как составляющие его диски 4 и 5 неподвижно соединены в единое целое. В прототипе связать обе дисковые щеки водила с ведомым валом невозможно. В случае выполнения передачи с ведомым звеном - водилом, ее передаточное отношение будет описываться соотношением. Таким образом, предлагаемая планетарная роликовая передача решает задачу снижения ее трудоемкости изготовления, а также расширяет ее функциональные возможности,что приводит к достижению положительного эффекта. Источники информации 1.1557396 А 1, 1990. 2.1770642 А 1, 1992. 3.667 С 1, 1995. 4.1776904 А 1, 1992. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3