Волновой редуктор

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Могилевский государственный технический университет(72) Авторы Малявко Сергей Сергеевич Пашкевич Александр Михайлович Пашкевич Михаил Федорович(73) Патентообладатель Могилевский государственный технический университет(57) 1. Волновой редуктор, содержащий корпус, связанное с корпусом жесткое колесо с внутренним зубчатым венцом, связанное с ведомым валом редуктора гибкое колесо с наружным зубчатым венцом, генератор волн гибкого колеса, выполненный в виде роликов и связанный с ведущим валом редуктора, отличающийся тем, что ролики установлены на осях плунжеров клино-плунжерного механизма с возможностью радиального перемещения. 2. Волновой редуктор по п. 1, отличающийся тем, что диаметр основной окружности рабочего венца гибкого колеса больше диаметра основной окружности рабочего венца жесткого колеса.(56) Чернавский С.А. и др. Курсовое проектирование деталей машин. - М. Машиностроение, 1988. - С. 96-97.2023914 1, 1994. 5045 1 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных машин, механизмов и технологического оборудования. Известны волновые редукторы, в основе которых лежит волновой механизм, состоящий из гибкого звена, недеформируемого жесткого звена и стойки-деформатора 1, с. 266-269. Недостатком таких редукторов является сложность их конструкции, обусловленная наличием сложного в исполнении генератора волн, выполняемого в виде кулачка, очерченного эпитрохоидой 1, с. 277 со специальным гибким подшипником 1, с. 277. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому волновому редуктору является редуктор, в котором генератор волн гибкого колеса выполнен в виде роликов 2, с. 96-97. Такой волновой редуктор содержат корпус, связанное с корпусом жесткое колесо с внутренним зубчатым венцом, связанное с ведомым валом редуктора гибкое колесо с наружным зубчатым венцом и генератор волн гибкого колеса, выполненный в виде роликов и связанный с ведущим валом редуктора. Недостатком такого редуктора является невозможность регулирования зазоров в зацеплениях, возрастающих по мере износа зубьев зацепляющихся колес. Целью изобретения является устранение указанного недостатка, т.е. обеспечение регулировки зазоров в зацеплениях. Достигается это тем, что в волновом редукторе, содержащем корпус, связанное с корпусом жесткое колесо с внутренним зубчатым венцом, связанное с ведомым валом редуктора гибкое колесо с наружным зубчатым венцом, генератор волн гибкого колеса,выполненный в виде роликов и связанный с ведущим валом редуктора, согласно изобретению, ролики установлены на осях плунжеров клино-плунжерного механизма с возможностью радиального перемещения. На фиг. 1 представлена конструктивная схема предлагаемого волнового редуктора в разрезе. Волновой редуктор состоит из корпуса 1, в котором закреплено жесткое колесо 2 с внутренним зубчатым венцом, гибкое колесо 3, связанное с ведомым валом 4, ведущий вал 5, снабженный генератором волн гибкого колеса, выполненным в виде роликов 6, установленных на осях 7 плунжеров 8, опирающихся на скосы двухскосого клина 9, снабженного резьбовым хвостовиком 10 с гайками 11. Работает предлагаемый волновой редуктор точно так же, как и волновой редуктор,принятый за прототип. Отличие состоит в генерации волн гибкого колеса. Так, если в прототипе две волны колеса генерируются путем посадки гибкого зубчатого венца этого колеса на ролики, положение которых не может меняться, то в предлагаемом волновом редукторе две волны гибкого колеса 3 образуются при радиальном перемещении роликов 6, которые установлены на осях 7 плунжеров 8 клино-плунжерного механизма. При завинчивании гаек 11 клин 9 перемещается вправо и своими скосами воздействует на плунжеры 8, раздвигая их в радиальном направлении. При этом ролики 6 получают радиальные перемещения и вызывают тем самым деформацию зубчатого венца гибкого колеса 3. Гибкое колесо из цилиндрического превращается в эллипсное, и его зубья входят в зацепление с зубьями жесткого колеса 2 в двух диаметрально противоположных зонах. В зависимости от величины радиального перемещения роликов от центра колеса к периферии в зубчатых зацеплениях регулируется зазор, который, как известно, является главным показателем работоспособности волнового редуктора. При вращении ведущего вала 5 вращаются вокруг его оси ролики 6 и перемещают волну гибкого колеса 3 по зубчатому венцу жесткого колеса 2. Генератор волн может быть выполнен также с тремя и более роликами. В этом случае принцип получения волн гибкого колеса тот же - при помощи клино-плунжерного механизма, перемещающего ролики от центра колеса 3 к периферии. Передаточное отношение данного волнового редуктора такое же, как и в прототипе, т.е.-3/(2-3),(1) где 2 и 3 - числа зубьев жесткого и гибкого колес соответственно. 2 5045 1 Таким образом, в предлагаемом редукторе устранен отмеченный выше недостаток прототипа - невозможность регулировки зазоров в зацеплении. Предлагаемая конструкция генератора волн позволяет регулировать зазоры за счет возможности радиального перемещения роликов. Еще одним недостатком волнового редуктора, принятого за прототип, который присущ и представленному на фиг. 1 волновому редуктору, является недостаточная нагрузочная способность. Обусловлено это тем, что в зацеплении находится ограниченное число зубьев. Устранить этот недостаток можно в том случае, если заставить гибкое колесо на возможно большей протяженности находиться в зацеплении с жестким колесом. Достигается это тем, что в предлагаемом волновом редукторе, представленном на фиг. 1, диаметр основной окружности рабочего венца гибкого колеса принимается больше диаметра основной окружности рабочего венца жесткого колеса. На фиг. 2 приведена схема взаимного расположения зубчатых колес с одной волной на гибком колесе, а на фиг. 3 - соответствующая схема с двумя волнами на гибком колесе. В этом случае ролики 6 генератора волн при вращении вокруг оси редуктора против часовой стрелки (см. фиг. 2 и фиг. 3) не генерируют волну гибкого колеса, а перемещают ее впереди себя. Эта волна образована не генератором волн, а предварительным деформированием гибкого колеса 3 перед сборкой с жестким колесом 2. При наличии одной волны нагруженным при работе оказывается только один ролик 6. Следовательно, и ведущий вал нагружен неуравновешенной консольно приложенной силой. Для уравновешивания этой силы требуется нагрузить такой же силой второй ролик генератора волн. Это достигается при симметричном деформировании гибкого колеса так, как это представлено на фиг. 3. В рассмотренных случаях решается поставленная задача повышения нагрузочной способности волнового редуктора. Источники информации 1. Планетарные передачи Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева.- Л. Машиностроение, 1977. - С. 266-269 277 305. 2. Курсовое проектирование деталей машин Учеб. пособие / С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др.- М. Машиностроение, 1987. - С. 96-97. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3