Планетарный цевочный редуктор

12 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ 54 ПЛАНЕТАРНЫЙ ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР(71) Заявитель Институт надежности машин Академии наук Беларуси (ВТ)(73) Патентообладатель Институт надежности машин Акадешаи наук БеларусиПланетарный цепочный редуктор, содержащий корпус, входной вал с эксцентриковым узлом, два диаметрально смещенных ряда сателлитов, имеющих трохоидньгй профиль и находящихся во внутреннем зацеплении с цевочньш колесом, образованным обоймой и рядом равномерно расположенных по окружности девок, выполненных в виде двух соосных бочкообразньш роликов, установленных с возможностью вращения в посадочных гнездах, и выходной вал, отличающийся тем, что посадочные гнезда выполнены в виде сквозных цилиндрических отверстий в обойме, а образующая поверхности роликов описана сле дующим уравнением г(х) И х ш гадите -д 72-1-г Дж т е х)1 1 е - х)13/2 1 н длина ролика, на которой выполняется А 1 указанный профиль ХЕЩ 2) 6212-52 1 Ьш-2 А В 2 А гуа а - полууюл контакта ролшса и зуба сателгде Нх) - уравнение образующей цигшндри- Питаческой поверхности цевки Р - главный вектор сил, действующих нацепку Я. - постоянная, определяемая из уравнения К - упругая постоянная материалов вэаимо-а - наименьший диаметр бочкообразного роликад 1- допуск на посадку сателлита на эксцентрик при сборкеЕ - модуль упругости Дат - шира зуба сателлитаЕ - радиус кривизны зуба сателлитау - угловая координата цевки, имеющей мак симальные контактные напряженияПланетарный цевочный редуктор (ПЦР) представляет собой сложную конструкцию по форме, исполнению и способу нагружения. Он в значительной степени определяет весовые ПОКЗЗЗТВЗШ, РЕСУРС, НЗДЕЖНОСТЬ И, В КОНСЧНОМ счете, стоимость машин, в которых он применяется. Современная тенденция снижения удельных массе-габаритных показателей ПЦР при одновременном повышении их ресурса и надежности с одной стороны, сложность конструкции ПЦР и условий его нагружения - с другой, обусловили необходимость организапии широких исследований, направленных на поиск новых резервов роста его качественных показателей. Однако несмотря на предпринимаемые усидшя, ряд вопросов по совершенствованпю конструкции ПЦР остается нерешенным.Известна конструкция ПЦР, содержащем корпус, входной вал с эксцентриковьш узлом,два диаметрально смещенные ряда сателлитов,имеющих трохоидный профиль и находящихся во внутреннем зацеплении с цевочньщ колесом, образованным обоймой и рядом равномерно расположенных по окружности девок,выполненных в виде двух соосных бочкообразных роликов, установленных с возможностью вращения в посадочных гнездах, выполненных по форме цевки 1, выбранная в качестве прототипа.Недостатками рассмотренной конструкции является сложность ее сборки, обусловленную видом посадочных отверстий для бочкообразных роликов, низкая нагрузочная способность и долговечность цевочною зацепления.Задачей настоящего изобретения является снижение неравномерности нагружения сателлита при эксплуатации редуктора, что, в ко 10печном счете приводит к повышению его нагрузочной способности и долговечности.Указанная задача решается в ПЦР, содержащем корпус, входной вал с эксцентриковым узлом, два диаметрально смещенные ряда сателлитов, имеющих трохоидный профиль и наХОДЯЩИХСЯ ВО ВНУТРЕННЕМ зацеплении С цевочным колесом, образованным обоймой и рядом равномерно расположенных по окружности цевок, выполненных в виде двух соосных бочкообразньш ролшсов, установленных с возможностью вращения в посадочных гнездах, и выходной вал, посадочные гнезда вьшолнены в виде сквозных цилиндрических отверстий в обойме, а образующая поверхности роликов описана следующим уравнениемгде Нх) - уравнение образующей цилиндрической поверхности цевки Р - главный вектор сил, действующих наК - упругая постоянная материалов взаимодействующих деталей1 - длина ролика, на которой выполняется указанный профиль1 Ьсат 2 А а - Полуугол контакта ролика И зуба сателлитас - наименьший диам бочкообразного роликад 1- допуск на посадку сателлита на эксцентрик при сборке(6 2)В/23,0510 т и - коэффициент Пуассона Е - модуль упругости Т-сат ширина зуба сателлита К - радиус кривизны зуба сателлитау - угловая координата цевки, имеющей максимальные контактные напряженияСравнительный аншшз с прототипом показывает, что в этом случае значительно снижается неравномерность нагружения как сателлита,так и обоймы, повышается нагрузочная способность и долговечность конструкции Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показано поперечное сечение планетарною щелочного редуктора предлагаемой конструкции на фиг. 2 - продольное сечение приведенного выше технического решения на фиг. 3 представлен вид спереди цевки предлагаемой конструкции На ФИГ- 4 - ВИД сбоку указанной цевки.Рассмотрим планетарный ЦВВОШЫЙ редуктор(фиг. 1, 2), конструкция которого состоит из корпуса 1, обоймы 2 с рядом равномерно расположенных по окружности девок 3, выполненных в виде двух соосных бочкообразных роликов (фиг. З, 4), установленных с возможностью вращения в посадочных гнездах 4,входного вала 5 с эксцентриковым узлом 6,двух диаметрально смещенных сателлитов 7,выходного вала 8, причем посадочные гнезда 4 представляют собой сквозные цилиндрические отверстия в обойме, а образующая поверхности роликов описывается уравнениемгде Их) - уравнение образующей цилиндрической поверхности цевкиК - упругая постоянная материалов взаимодействующих деталей1 - длина ролика, на которой выполняется указанный профильа - полуугол контакта роликаи зуба сателлита2 РШ 3 К а- л(2 кр т 1 - постоянная, определяемая из уравнения ЬВ 7а - наименьший диаметр бочкообрааною ролика61- допуск на посадку сателлита на эксцентрик при сборке(6 2)В/2305 10 т 12 - коэффициент Пуассона Е - модуль упругости дат - ширина зуба сателлита К - радиус кривизны зуба сателлитау - угловая координата цевки, имеющей максимальные контактные напряженияВращение входного вала 5 с эксцентриковым узлом 6 передается двум диаметрально смеЩенньш сателлитам 7, которые, обкатъшаясь по неподвижному цевочному колесу, образованному обоймой 2 с цевками 3, совершают сложное плоскопараллельное (планетарное) движение, обеспечивающее вращение выходною вала 8. В процессе работы за счет выполнения поверхности цевки согласно предложенным уравнениям значительно снижается неравномерность нагружения цевки, 7 ВУ 1096 С 1 вЧТО ОБСПСЧИВЗВТ НЗИБОЛСЕ ВЪПОДНЫС УСЛОВИЯ ВЫСОКУЮ ДОШПБВЧНОСТЬ ЦВВОЧНОГО ЗЗЦВПЛСНИЯ ИПредложенная конструкция обеспечивает тора за счет конструктивных особенностей.Заказ 1434. Тираж 20 экз. Государственное патентное ведомство Республики Беларусь.простоту сборки планетарного цевочного редук-