Мобильное энергосредство

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(72) Авторы Дюжев Андрей Анисимович Жмайлик Валерий Алексеевич Федорович Сергей Александрович Шевко Василий Васильевич Захаренко Анатолий Владимирович(73) Патентообладатели Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(57) 1. Мобильное энергосредство, содержащее двигатель внутреннего сгорания, мост ведущих колес и гидромеханическую трансмиссию, включающую коробку передач, реверсивный регулируемый гидронасос, реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями связаны с рабочими полостями реверсивного регулируемого гидронасоса, планетарный сумматор, включающий солнечную шестерню, кинематически связанную с валом реверсивного гидромотора, коронную шестерню и водило, кинематически связанное с коробкой передач, а также фрикционную муфту, ведущая часть которой кинематически связана с валом двигателя, а ведомая - с коронной шестерней, отличающееся тем, что гидромеханическая трансмиссия снабжена механизмом переключения,связывающим солнечную шестерню с валом реверсивного гидромотора, причем механизм 14344 1 2011.04.30 переключения установлен с возможностью поочередного соединения вала реверсивного гидромотора или с солнечной шестерней, или с солнечной шестерней и водилом одновременно, а ведущая часть фрикционной муфты дополнительно кинематически связана с валом регулируемого гидронасоса. 2. Энергосредство по п. 1, отличающееся тем, что механизм переключения выполнен в виде управляемой муфты. Изобретение относится к мобильным энергосредствам преимущественно сельскохозяйственного назначения. Известно мобильное энергосредство, содержащее двигатель внутреннего сгорания,мост ведущих колес и гидромеханическую трансмиссию, включающую коробку передач,реверсивный регулируемый гидронасос, реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями связаны с рабочими полостями реверсивного регулируемого гидронасоса, планетарный сумматор, включающий солнечную шестерню, кинематически связанную с валом реверсивного гидромотора, коронную шестерню и водило, кинематически связанное с коробкой передач, а также фрикционную муфту, ведущая часть которой кинематически связана с валом двигателя, а ведомая - с коронной шестерней ( 2907 , 2006). Трансмиссия этого энергосредства выполнена по двухпоточной схеме с гидростатической ветвью, которую образуют реверсивный регулируемый гидронасос, привод которого осуществляется от вала двигателя внутреннего сгорания через редуктор, и реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями связаны с рабочими полостями реверсивного регулируемого гидронасоса, вследствие чего достигается возможность передачи через трансмиссию полной мощности двигателя и бесступенчатого изменения скорости движения энергосредства. Разгон энергосредства осуществляется за счет замыкания фрикционной муфты. Данная конструкция имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что с целью снижения скорости движения энергосредства при вращении вала гидромотора в направлении, обратном направлению вращения коронной шестерни планетарного сумматора, в контуре механической ветви начинает циркулировать фиктивная мощность, которая перегружает все элементы трансмиссии от коронной шестерни планетарного сумматора до вала регулируемого гидронасоса, что приводит к увеличению внутренних потерь в передаче, повышению тепловыделения и износу ее элементов. В конечном итоге данный недостаток ухудшает эксплуатационные характеристики мобильного энергосредства. Техническая задача, решаемая изобретением, - улучшение эксплуатационных характеристик мобильного энергосредства. Задача достигается тем, что в мобильном энергосредстве, содержащем двигатель внутреннего сгорания, мост ведущих колес и гидромеханическую трансмиссию, включающую коробку передач, реверсивный регулируемый гидронасос, реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями связаны с рабочими полостями реверсивного регулируемого гидронасоса, планетарный сумматор, включающий солнечную шестерню, кинематически связанную с валом реверсивного гидромотора, коронную шестерню и водило, кинематически связанное с коробкой передач, а также фрикционную муфту, ведущая часть которой кинематически связана с валом двигателя, а ведомая - с коронной шестерней, гидромеханическая трансмиссия снабжена механизмом переключения,связывающим солнечную шестерню с валом реверсивного гидромотора, причем механизм переключения установлен с возможностью поочередного соединения вала реверсивного гидромотора или с солнечной шестерней, или с солнечной шестерней и водилом одновременно, а ведущая часть фрикционной муфты дополнительно кинематически связана с валом регулируемого гидронасоса, при этом механизм переключения может быть выполнен в виде управляемой муфты. 2 14344 1 2011.04.30 Изложенная сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлено схематичное изображение мобильного энергосредства. Мобильное энергосредство содержит двигатель 1 внутреннего сгорания, мост 2 ведущих колес 3 и гидромеханическую трансмиссию 4. Трансмиссия 4 включает в себя коробку 5 передач, реверсивный регулируемый гидронасос 6, реверсивный гидромотор 7, рабочие полости которого гидромагистралями 8 и 9 связаны с рабочими полостями гидронасоса 6, фрикционную муфту 10, а также планетарный сумматор 11. Сумматор 11 включает в себя солнечную шестерню 12, кинематически связанную с валом реверсивного гидромотора 7, коронную шестерню 13 и водило 14, кинематически связанное с коробкой 5 передач. Ведущая часть (на фигуре не обозначена) фрикционной муфты 10, содержащая зубчатое колесо 15, кинематически связана с валом двигателя 1. Ведомая часть (на фигуре не обозначена) фрикционной муфты 10 с помощью вала 16 связана с коронной шестерней 13. Трансмиссия 4 снабжена механизмом 17 переключения, с помощью которого осуществлена кинематическая связь солнечной шестерни 12 с валом гидромотора 7. Механизм 17 установлен с возможностью поочередного соединения вала реверсивного гидромотора 7 или с солнечной шестерней 12, или с солнечной шестерней 12 и водилом 14 одновременно. Кинематическая связь ведущей части фрикционной муфты 10 с валом двигателя 1 осуществлена с помощью зубчатого колеса 18,взаимодействующего с колесом 15, и карданной передачи 19. Вал регулируемого гидронасоса 6 кинематически связан с ведущей частью фрикционной муфты 10 с помощью зубчатого колеса 20, взаимодействующего с колесом 15. Механизм 16 переключения может быть выполнен в виде управляемой муфты. Мобильное энергосредство работает следующим образом. В режиме двухпоточной передачи мощности механизм 17 включен в положение, при котором вал реверсивного гидромотора 7 соединен только с солнечной шестерней 12. От двигателя 1 внутреннего сгорания вращение передается через карданную передачу 19, зубчатое колесо 18 на зубчатое колесо 15 ведущей части фрикционной муфты 10. От зубчатого колеса 15 через колесо 20 вращение передается валу насоса 6. При замыкании муфты 10 вращение передается через ее ведомую часть, вал 16 на коронную шестерню 13. Гидравлический поток от гидронасоса 6 передается к реверсивному гидромотору 7 и обратно к гидронасосу 6 по гидромагистралям 8 и 9, в результате чего вал гидромотора 7 вращает солнечную шестерню 12 сумматора 11. От водила 14 вращение передается к коробке передач 5 и далее к мосту 2 ведущих колес 3. При разгоне мобильного энергосредства вал гидромотора 7 вращается в направлении, обратном направлению вращения коронной шестерни 13, с частотой, равной частоте вращения коронной шестерни 13, умноженной на величину внутреннего передаточного числа планетарного сумматора 11. При замыкании фрикционной муфты 10 происходит разгон энергосредства. При этом фиктивная мощность, циркулирующая в механической ветви, будет замыкаться на вал 16, что позволит элементам трансмиссии работать без перегрузки. Энергосредство будет двигаться с минимальной скоростью. При уменьшении частоты вращения вала гидромотора 7 до нуля и дальнейшем вращении вала гидромотора 7 в направлении, совпадающем с направлением вращения коронной шестерни 13, скорость энергосредства будет возрастать. При совпадении скоростей вращения коронной шестерни 13 и вала гидромотора 7 скорость движения мобильного энергосредства будет максимальной. В режиме однопоточной передачи мощности фрикционная муфта 10 разомкнута, а механизм 17 включен в положение, при котором вал реверсивного гидромотора 7 соединен и с солнечной шестерней 12, и водилом 14 одновременно. При этом гидронасос 6 и гидромотор 7 работают как обычная гидростатическая трансмиссия, а все элементы планетарного сумматора 11 вращаются как одно целое. При этом не происходит снижение скорости движения энергосредства по отношению к скорости движения в двухпоточном режиме. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3