Планетарная передача

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Могилевский государственный технический университет(72) Авторы Пашкевич Александр Михайлович Пашкевич Виктор Михайлович Геращенко Василий Васильевич Пашкевич Михаил Федорович(73) Патентообладатель Могилевский государственный технический университет(57) Планетарная передача, содержащая ведущий и ведомый валы, два центральных колеса с зубчатыми венцами внутреннего зацепления, одно из которых связано с неподвижным корпусом, а другое - с ведомым валом, установленный на ведущем валу эксцентрик и закрепленный на эксцентрике с возможностью свободного вращения сателлит с двумя зубчатыми венцами, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным, а второй - с ведомым центральными колесами, отличающаяся тем, что эксцентриситет эксцентрика равен модулю зацепления, число зубьев на обоих венцах сателлита на единицу меньше числа зубьев неподвижного центрального колеса, а диаметры делительной окружности 2 и поверхности вершин зубьев 2 сателлита выбирают из соотношений 2(1 -2),21,где- модуль зацепления 1 - число зубьев неподвижного центрального колеса.(56) Планетарные передачи. Справочник / Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева. Л. Машиностроение, 1977. - С. 10, рис. 1.4.в. Детали машин. Сборник материалов по расчету и конструированию / Под ред. Н.С.Ачеркана. Книга 1. М. МАШГИЗ, 1953. - С. 438.2011066 1, 1994.2057268 1, 1996.954671, 1982. Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного редуктора в приводах различных машин, механизмов и технологического оборудования. Известна планетарная передача 2 К-Н, содержащая два центральных колеса с зубчатыми венцами внутреннего зацепления, одно из которых связано с корпусом, а другое - с ведомым валом, водило с закрепленными в нем с возможностью свободного вращения двухвенцовыми сателлитами, один венец которых находится в зацеплении с неподвижным центральным зубчатым колесом, а другой - с ведомым центральным зубчатым колесом 1-4. Наиболее близкой по технической сущности и получаемому результату к предлагаемой планетарной передаче является планетарная передача того же типа 2 К-Н, содержащая ведущий и ведомый валы, два центральных колеса с зубчатыми венцами внутреннего зацепления, одно из которых связано с неподвижным корпусом, а другое - с ведомым валом, ведущий вал передачи снабжен эксцентриком, на котором установлен с возможностью свободного вращения сателлит с двумя зубчатыми венцами, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным, а второй - с ведомым центральными колесами 1. Недостатком такой передачи является то, что в ней невозможно осуществить большое передаточное отношение. Это обусловлено тем, что, согласно принятым соотношениям между диаметрами делительных окружностей зубчатых колес , модулеми числом зубьевзацепляющихся колес, предельным соотношением между 1 и 2 может быть лишь такое 1-22,где 1 - число зубьев колеса с внутренними зубьями 2 - число зубьев колеса с внешними зубьями. Анализ формулы для передаточного отношения показывает, что наибольшее передаточное отношение может быть осуществлено в том случае, когда 1-21. Поэтому возникает задача достижения возможно большего или предельного передаточного отношения в планетарной передаче типа 2 К-Н. Сущность изобретения заключается в том, что в планетарной передаче, содержащей ведущий и ведомый валы, два центральных колеса с зубчатыми венцами внутреннего зацепления, одно из которых связано с неподвижным корпусом, а другое - с ведомым валом,установленный на ведущем валу эксцентрик и закрепленный на эксцентрике с возможностью свободного вращения сателлит с двумя зубчатыми венцами, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным, а второй - с ведомым центральными колесами, согласно изобретению, эксцентриситет эксцентрика равен модулю зацепления, число зубьев на обоих венцах сателлита на единицу меньше числа зубьев неподвижного центрального колеса, а диаметры делительной окружности 2 и поверхности вершин зубьев 2 сателлита выбирают из соотношений(1) 2(1-2),21,(2) где- модуль зацепления 1 - число зубьев неподвижного центрального колеса. 2 5092 1 Решение задачи поясняется описанием примера осуществления изобретения. На фиг. 1 представлена схема, которая позволяет понять, какие предельные соотношения между зубьями внутреннего зацепления могут быть достигнуты. Цифрой 1 обозначена делительная окружность неподвижного центрального колеса с внутренними зубьями, а цифрой 2 делительная окружность сателлита. На фиг. 2 изображена схема предлагаемой передачи. Из соотношения для передаточного отношения передачи типа 2 К-Н следует, что его наибольшее значение достигается при условии 1-21. Однако реализовать внутреннее зацепление при этом условии невозможно. Как видно из фиг. 1, реализовать внутреннее зацепление колес с диаметрами делительных окружностей 1 и 2 можно лишь в том случае, если величинане менее высоты зуба, которая, как известно, равна 2. Определим значениедля рассматриваемого случая, когда число зубьев сателлита 2 меньше на единицу числа зубьев 1 центрального колеса 1. Видно, что 1-2. При числе зубьев колеса 1, равном 1, имеем 11. При числе зубьев колеса 2, равном 1-1, получим 2(1-1). Следовательно,1-(1-1), в то время как для нормального внутреннего зацепления значение высоты зубадолжно быть не менее 2. Таким образом, при условии 1-21 реализовать передачу внутреннего зацепления невозможно. Для обеспечения работоспособности передачи необходимо выполнение приведенных выше условий (1) и (2). Из этой же схемы (фиг. 1) следует, что, с одной стороны,2, а с другой стороны,2. Следовательно, в любом случае для обеспечения наибольшего передаточного отношения эксцентриситет эксцентрика, на котором установлен сателлит, должен быть равен модулю зацепления, т.е.. Еслиили , то реализовать передачу с наибольшим передаточным отношением невозможно. Таким образом, признаксовместно с условием 1-2 обеспечивает наибольшее значение передаточного отношения. Из схемы (фиг. 1) также следует, что для обеспечения нормального зацепления колес 1 и 2 при 1-21 необходимо выполнить для сателлита условие 21-, которое при 11 и 2 е 2 приводится к виду 21-2(1-2). Тогда для диаметра вершин зубьев сателлита получим соотношение 221. Если же использовать для определения 2 и 2 а известные из теории эвольвентного зацепления соотношения, то получим следующее 22(1-),22(1-1)2(11). В этом случае передача работать не будет, так как диаметр вершин зубьев сателлита оказывается больше той величины, при которой возможна его работа в условиях внутреннего зацепления. Таким образом, для достижения технического результата необходимо соблюдение соотношений (1) и (2) для диаметров сателлита и, следовательно, принимая 2 а 1, но нарезая число зубьев 2, получаем передачу, которая обеспечивает предельное передаточное отношение. Рассматриваемая передача (фиг. 2) содержит ведущий вал 1, установленный на эксцентрике сателлит с двумя зубчатыми венцами 2 и 3, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 4, а другой - с зубчатым колесом 5, связанным с ведомым валом 6. 3 5092 1 Работает передача следующим образом (фиг. 2). При вращении ведущего вала 1 вращается установленный на эксцентрике сателлит с зубчатыми венцами 2 и 3, который находится в зацеплении одновременно с неподвижным центральным колесом 4 и ведомым центральным колесом 5. При этом в связи с разностью чисел зубьев неподвижного центрального колеса и сателлита, последний в планетарном движении получает вращение вокруг общей оси редуктора 6. При этом наибольшее передаточное отношение имеет место в том случае, когда число зубьев сателлита на единицу меньше числа зубьев неподвижного центрального зубчатого колеса, а диаметры делительной окружности и поверхности вершин зубьев сателлита выбирают по соотношениям соответственно 2(1-2),21. Таким образом, в планетарной передаче 2 К-Н решена задача достижения предельного передаточного отношения путем регулирования диаметров зацепляющихся зубчатых колес, т.е. отступления от принятых в теории зубчатых передач соотношений. Экономический эффект от заявляемой передачи получается за счет достижения большего передаточного отношения при прочих неизменных условиях. Источники информации 1. Планетарные передачи. Справочник / Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева. Л. Машиностроение, 1977. - С. 10, рис. 1.4.в. 2. Детали машин. Сборник материалов по расчету и конструированию / Под ред. Н.С.Ачеркана. Книга 1. М. МАШГИЗ, 1953. - С. 438. 3.2011066 1, 1994. 4.2057268 1, 1996. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.