Планетарная передача

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(71) Заявитель Могилевский государственный технический университет(73) Патентообладатель Могилевский государственный технический университет(57) Планетарная передача, содержащая корпус, ведущий вал с эксцентриком, взаимодействующие между собой сателлитное, установленное на ведущем валу, и ведомое зубчатые колеса внутреннего зацепления, и закрепленные на сателлитном колесе пальцы, взаимодействующие с корпусом и предотвращающих поворот сателлитного колеса вокруг собственной оси, отличающаяся тем, что оси пальцев расположены параллельно оси передачи, а корпус снабжен гнездами для размещения в них пальцев, причем диаметр гнезд выбирается по соотношению 2,где- диаметр гнезд в корпусе- диаметр пальцев е - эксцентриситет эксцентрика. 2. Планетарная передача по п. 1, отличающаяся тем, что пальцы выполнены в виде шаров, а сателлит снабжен лунками на торцовой поверхности. 3. Планетарная передача по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что рабочие венцы сателлита и центрального колеса выполнены в виде колец из фрикционного материала. Фиг. 1 Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в качестве планетарного редуктора в приводах различных машин, механизмов и технологического оборудования. 254 Известна планетарная передача типа 2 К-Н, содержащая ведущий и ведомый валы, два центральных колеса с зубчатыми венцами внутреннего зацепления, одно из которых связано с неподвижным корпусом, а другое - с ведомым валом, ведущий вал - водило, снабженный эксцентриком, на котором установлен с возможностью свободного вращения сателлит с двумя зубчатыми венцами, один из которых состоит в зацеплении с неподвижным, а второй - с ведомым центральными колесами 1. Недостатком такой передачи является повышенная материалоемкость, связанная с увеличенными продольными размерами из-за применения двойного зацепления сателлита с ведомым и неподвижным центральными колесами. Наиболее близкой по технической сущности и полученному результату к предлагаемой планетарной передаче является передача, содержащая корпус, ведущий вал с наклонным эксцентриком, взаимодействующие между собой сателлитное, установленное на ведущем валу, и ведомое зубчатые колеса внутреннего зацепления со смещенными вершинами начальных конусов и закрепленных на сателлитном колесе двух диаметрально расположенных пальцев, установленных перпендикулярно к оси сателлитного колеса и скользящих в продольных пазах корпуса, предотвращающих поворот сателлитного колеса вокруг собственной оси 2. Недостатком такой передачи является низкая технологичность изготовления ведущего вала с наклонным эксцентриком, а также недостаточная нагрузочная способность, определяемая наличием лишь двух пальцев,передающих момент на корпус передачи. Задача полезной модели - повышение технологичности ведущего вала и повышение нагрузочной способности передачи. Для достижения указанной задачи у планетарной передачи, содержащей корпус, ведущий вал с эксцентриком, взаимодействующее между собой сателлитное, установленное на ведущем валу, и ведомое зубчатые колеса внутреннего зацепления и закрепленные на сателлитном колесе пальцы, взаимодействующие с корпусом и предотвращающие поворот сателлитного колеса вокруг собственной оси, согласно полезной модели,оси пальцев расположены параллельно оси передачи, а корпус снабжен гнездами для размещения в них пальцев, причем диаметр гнезд выбирается по соотношению 2,где- диаметр гнезд в корпусе- диаметр пальцев е - эксцентриситет эксцентрика. Допустимо, чтобы в планетарной передаче, согласно полезной модели, пальцы были бы выполнены в виде шаров, а сателлит снабжен лунками на торцовой поверхности. Рабочие венцы сателлита и центрального колеса были бы выполнены в виде колец из фрикционного материала. На фиг. 1 изображается конструктивная схема передачи с коническими колесами и цилиндрическими пальцами, на фиг. 2 - конструктивная схема передачи с цилиндрическими колесами и пальцами в виде шаров, на фиг. 3 - конструктивная схема передачи, в которой рабочие венцы сателлита и ведомого колеса выполнены в виде колец из фрикционного материала. Передача содержит корпус 1, в котором установлено ведомое колесо 2 и ведущее (сателлитное) колесо 3,находящиеся в зацеплении. Ведущее колесо 3 установлено на эксцентрике ведущего вала 4. На ведущем колесе 3 закреплены пальцы 5, которые входят в гнезда корпуса 1. При этом диаметргнезд в корпусе 1 выбирается по указанному выше соотношению. Передача (фиг. 1, 2, 3) работает следующим образом. При вращении ведущего вала 4 с угловой скоростью 1 ось сателлитного колеса 3 совершает вращательное движение вокруг оси передачи. При этом пальцы 5, вращаясь в гнездах корпуса 1, не дают сателлитному колесу 3 вращаться вокруг собственной оси и оно,посредством либо зубчатого зацепления, либо фрикционного, совершает относительное движение обкатки по ведомому колесу 2. Так как число зубьев ведущего колеса 3 и ведомого 2 различно, ведомое колесо 2 приводится в равномерное вращение с угловой скоростью 2, которая меньше 1 в соответствии с величинойпередаточного отношения редуктора, т.е. 21/. Применение полезной модели позволяет уменьшить габариты редукторов, увеличить технологичность их конструкций и, следовательно, сократить расходы на изготовление, а также повысить нагрузочную способность, так как в предлагаемых конструкциях число пальцев можно выбирать произвольно. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.