Устройство для тренировки рук

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРЕНИРОВКИ РУК(71) Заявитель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(72) Автор Дубовский Владимир Андреевич(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(57) Устройство для тренировки рук, содержащее нагрузочный элемент, связанный с рукояткой посредством соединительного элемента, отличающееся тем, что соединительный элемент выполнен упругим в виде последовательно связанных и установленных взаимно перпендикулярно двух плоских пружин, одна из которых жестко связана с нагрузочным элементом, а вторая - с рукояткой, при этом плоские пружины снабжены тензодатчиками. 36242007.06.30 Предлагаемое техническое решение относится к области реабилитационной медицины для восстановления двигательной способности рук. Известно устройство для тренировки рук, содержащее упругий элемент в виде спиральной пружины, один конец которого жестко связан с рукояткой, а второй посредством кронштейнов и втулки - с основанием 1. Недостатком известного устройства является то, что оно крепится к основанию, что ограничивает диапазон движений, совершаемых рукой. Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является устройство для тренировки рук, содержащее нагрузочный элемент, связанный с рукояткой посредством жесткого соединительного элемента 2. Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет количественно оценить действия человека в ходе упражнения. Задачей технического решения является обеспечение количественной оценки действий человека в ходе упражнения. Решение задачи достигается тем, что в известном устройстве для тренировки рук, содержащем нагрузочный элемент, связанный с рукояткой посредством соединительного элемента, согласно предлагаемому техническому решению, соединительный элемент выполнен упругим в виде последовательно связанных и установленных взаимно перпендикулярно двух плоских пружин, одна из которых жестко связана с нагрузочным элементом,а вторая - с рукояткой, при этом плоские пружины снабжены тензодатчиками. На чертеже представлена схема устройства для тренировки рук. Устройство для тренировки рук содержит нагрузочный элемент 1, рукоятку 2 и соединительный элемент, состоящий из плоских пружин 3 и 4, снабженных тензодатчиками 5 и 6 и соединенных друг с другом посредством звена 7. Работа устройства осуществляется следующим образом. Человек, держа кистью одной из рук рукоятку 2 устройства, совершает указанной рукой заданное движение. При этом нагрузочный элемент 1 описывает определенную траекторию в пространстве, что приводит к соответствующим деформациям плоских пружин 3 и 4 и появлению на выходах тензодатчиков 5 и 6 соответствующих сигналов. По этим сигналам можно судить как о текущем положении нагрузочного элемента 1 относительно кисти руки, так и о текущем векторе усилия, приложенного к кисти руки. Сигналы от тензодатчиков 5 и 6 поступают в компьютер (не показан) и в том или ином виде выводятся на экран компьютера. Это дает визуальную обратную связь и позволяет человеку контролировать свои движения и усилия. Таким образом, данное устройство позволяет измерять усилия, преодолеваемые рукой человека при совершении заданного упражнения, что обеспечивает количественную оценку действий человека в ходе упражнения. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.