Аксиально-поршневая гидромашина

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Королькевич Виктор Александрович Королькевич Александр Викторович Шевченко Василий Савельевич Маковский Максим Антонович Шарангович Андрей Иванович(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(57) Аксиально-поршневая гидромашина, содержащая корпус, вращающийся блок цилиндров, связанный с приводным валом, поршень с камерой под его торцом, сообщенной с источником подачи рабочей среды, торцовый распределитель, канал, в котором установлен переливной клапан, отличающаяся тем, что гидромашина оборудована дополнительным электронным блоком управления, связанным с электромагнитом переливного клапана и с датчиками угловой скорости блока цилиндров и угла регулирования гидромашины. Полезная модель относится к объемным гидромашинам аксиально-поршневого типа и может быть использована в гидроприводах различных устройств. Известна аксиально-поршневая гидромашина 1, содержащая вращающийся блок цилиндров, торцовый распределитель, устройство для прижима блока цилиндров к распределителю с усилием, увеличивающемся при увеличении угла наклона качающейся шайбы или блока цилиндров. Устройство для прижима выполнено в виде кулачковой пары. К недостаткам описанного устройства следует отнести однозначность зависимости усилияприжима блока цилиндров к распределителю только от угларегулирования гидромашины, т.е., в то время как усилие отрыва блока от распределителя зависит от двух составляющих углаи угловой скоростиблока цилиндров, т.е.(, 2). Указанный недостаток сужает функциональные возможности такой гидромашины. Например, при работе гидромашины в качестве регулируемого гидромотора изменяются оба параметра и угол , и угловая скорость . Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является аксиальнопоршневая гидромашина 2, содержащая корпус, вращающийся блок цилиндров, связанный с приводным валом, поршень с камерой под его торцом, сообщенной с источником подачи рабочей среды, торцовый распределитель, канал, в котором установлен переливной клапан. К недостаткам описанного устройства следует отнести однозначность зависимости усилия прижима блока цилиндров только от угловой скоростиблока цилиндров, т.е.(2). Указанный недостаток также сужает функциональные возможности гидромашины. Например, при работе гидромашины в качестве регулируемого насоса, соединенного с электродвигателем, дизельным или иным двигателем, имеющим примерно постоянную угловую скорость вращения его вала, изменяется только уголрегулирования гидромашины, т.е.. В многопоточных объемных гидроприводах, где часть мощности передается минуя гидропередачу, функции гидромашин меняются в зависимости от угловой скорости выходного вала. Для этих гидромашин усилие прижима блока цилиндров к распределителю желательно иметь по зависимости(, 2). В основу полезной модели положена задача расширения функциональных возможностей гидромашины за счет регулирования усилия прижима блока цилиндров к распределителю по обоим переменным параметрам углурегулирования гидромашины и угловой скоростиблока цилиндров. Поставленная задача достигается тем, что аксиально-поршневая гидромашина содержит корпус, вращающийся блок цилиндров, связанный с приводным валом, поршень с камерой под его торцом, сообщенной с источником подачи рабочей среды, торцовый распределитель, канал, в котором установлен переливной клапан, при этом гидромашина оборудована дополнительным электронным блоком управления, связанным с электромагнитом переливного клапана и с датчиками угловой скорости блока цилиндров и угла регулирования гидромашины. Благодаря такому выполнению аксиально-поршневой гидромашины достигается расширение функциональных возможностей гидромашины с переменным усилием прижима блока цилиндров к распределителю. На чертеже представлена аксиально-поршневая гидромашина. 2 36232007.06.30 Аксиально-поршневая гидромашина включает блок 1 цилиндров, связанный с приводным валом 2, опорную ось 3, фиксирующую блок 1 от смещения в радиальном направлении, торцовый распределитель 4, камеру 5, сообщенную каналом 6 с каналом 7, причем,камера 5 выполнена по оси блока 1 цилиндров с подвижными уплотнениями с обоих торцов. Верхнее уплотнение имеет вращающийся поршень 8 и не вращающееся кольцо 9,нижнее обеспечивается торцовыми поверхностями распределителя 4 и блока 1. При отсутствии давления в канале 6 блок 1 удерживается в рабочем положении пружиной 10. Для создания переменного давления в гидролинии 6 служит пропорциональный клапан 11 с электромагнитом 12. Клапан 11 управляется электронным блоком 13, связанным с датчиком 14 угларегулирования гидромашины и датчиком 15 угловой скоростивала 2 гидромашины. Вал 2 связан с блоком 1 цилиндров карданом 16 (или иным способом). Работает гидромашина следующим образом. При вращении вала 2 гидромашины, работающей в режиме насоса, блок 1 цилиндров приводится через кардан 16. По мере увеличения угларегулирования и угловой скоростивала 2 гидромашины усилие,отрывающее блок 1 от коллектора 4 увеличивается по зависимости(, 2). Давление,удерживающее блок 1 в рабочем положении должно увеличиваться по такой же зависимости, что и нарастание отрывающего усилия, т.е.(, 2). По сигналу датчиков 14 углаи 15 угловой скоростивала 2 блок 13 электронного управления посредством пропорционального клапана 11 регулирует давление в каналах 6, 7 и в камере 5 по зависимости(, 2). Таким образом обеспечивается нарастание удерживающего усилия по такой же зависимости, что и нарастание отрывающего. Регулирование удерживающего усилия особенного актуально для гидромашин, работающих в многопоточных объемных гидропередачах, в которых и угол , и угловая скоростьмогут быть разными. Регулирование удерживающего усилияпозволяет увеличить скорость гидромашин, уменьшить момент трения, особенно при пуске, увеличить долговечность. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3