Устройство для координационно-силовой тренировки рук

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(72) Автор Дубовский Владимир Андреевич(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(57) Устройство для координационно-силовой тренировки рук, содержащее упругий элемент, один конец которого жестко связан с рукояткой, а второй - с основанием, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде последовательно связанных по меньшей мере четырех плоских пружин, снабженных тензодатчиками, причем плоскости смежных пружин взаимно перпендикулярны. 35072007.04.30 Предлагаемое техническое решение относится к области медицины, в частности к психофизиологии, и может быть использовано при подготовке операторов сложных технических систем. Известно устройство для тренировки кисти руки, содержащее конусообразный груз,снабженный первой магнитной таблеткой и первым фрикционным диском и установленный на дисковой опоре, снабженной второй магнитной таблеткой и вторым фрикционным диском, которая жестко связана с базовой опорой 1. Недостатком известного устройства является то, что оно обладает ограниченными функциональными возможностями, так как позволяет тренировать лишь однотипные вращательные движения кисти руки. Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является устройство для координационно-силовой тренировки рук, содержащее упругий элемент в виде спиральной пружины, один конец которого жестко связан с рукояткой, а второй посредством кронштейнов и втулки - с основанием 2. Недостатком известного устройства является то, что оно не позволяет количественно оценить действия человека в ходе упражнения. Задачей технического решения является обеспечение количественной оценки действий человека в ходе упражнения. Решение задачи достигается тем, что в известном устройстве для координационносиловой тренировки рук, содержащем упругий элемент, один конец которого жестко связан с рукояткой, а второй - с основанием, согласно предлагаемому техническому решению упругий элемент выполнен в виде последовательно связанных по меньшей мере четырех плоских пружин, снабженных тензодатчиками, причем плоскости смежных пружин взаимно перпендикулярны. Полезная модель поясняется чертежами. Фиг. 1 - схема устройства для координационно-силовой тренировки рук фиг. 2 - схема устройства при действии на рукоятку силыфиг. 3 - схема устройства при действии на рукоятку момента . Устройство для координационно-силовой тренировки рук содержит основание 1, рукоятку 2 и упругий элемент, состоящий из плоских пружин 3-6, снабженных тетзодатчиками 7-10 и соединенных друг с другом посредством соединительных звеньев 11. Работа устройства осуществляется следующим образом. В исходном положении устройства (фиг. 1) пружины 3-6 находятся в нейтральном состоянии, и на выходах тензодатчиков 7-10 сигналы равны нулю. При выполнении заданного упражнения человек перемещает рукоятку 2 относительно основания 1, что приводит к соответствующим изгибам плоских пружин 3-6 и появлению сигналов на выходах тензодатчиков 7-10. Если на рукоятку 2 действует составляющая силы(фиг. 2), то деформируются только пружины 3 и 5, изгибаясь в одном направлении. При этом выходные сигналы с тензодатчиков 7 и 9 имеют одинаковые знаки. Если на рукоятку 2 действует составляющая момента(фиг. 3), то также деформируются только пружины 3 и 5, но изгибаются они при этом в противоположных направлениях. При этом выходные сигналы с тензодатчиков 7 и 9 имеют разные знаки. Таким образом, совпадение знаков сигналов с тензодатчиков 7 и 9 означает наличие силы , о величине и направлении которой можно судить по сигналу с тензодатчика 7 различие же знаков сигналов с тензодатчиков 7 и 9 указывает на наличие момента , о величине и направлении которого можно судить по сигналу с тензодатчика 9. Действие на рукоятку 2 составляющей силыили составляющей момента Мх приводит к деформации пружин 4 и 6. Работа устройства в этих случаях аналогична работе при действии силыили момента . Совпадение знаков сигналов с тензодатчиков 8 и 10 означает наличие силы , о величине и направлении которой можно судить по сигналу с 2 35072007.04.30 тензодатчика 8 различие же знаков сигналов с тензодатчиков 8 и 10 указывает на наличие момента Мх, о величине и направлении которого можно судить по сигналу с тензодатчика 10. Таким образом, данное устройство позволяет раздельно измерять четыре компоненты усилия, приложенного к рукоятке, что обеспечивает количественную оценку действий человека в ходе упражнения. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3