Рычажно-храповой реверсивный механизм с шарнирно-рычажным приводом

(12) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ(73) Патентообладатели Староверов Николай Викторович, Парфенович Владимир Владимирович, Прохорчик Геннадий Леонидович(57) 1. Рычажно-храповой реверсивный механизм с шарнирно-рычажным приводом, содержащий храповое колесо с симметричными зубьями, закрепленное неподвижно на приводном валу, коромысло, свободно установленное на ступице храпового колеса, приводной элемент, связанный посредством тяги с коромыслом, шарнирно установленные две собачки противоположной ориентации и переключатель, взаимодействующий с собачками, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным коромыслом, свободно установленным на ступице храпового колеса и связанным посредством тяги с приводным элементом, причем собачки установлены каждая на своем коромысле и размещены на диаметрально противоположных сторонах храпового колеса. 2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что собачки выполнены с хвостовиками и подпружинены с возможностью прижима к храповому колесу и фиксации в отведенном от колеса положении. 3. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что переключатель, взаимодействующий с собачками, выполнен в виде свободно установленного на ступице храпового колеса коромысла с двумя цилиндрическими стержнями. Полезная модель относится к области машиностроения и может найти применение при механизации производственных процессов или подъемно-транспортных операций, а также в медицинском оборудовании. Известен привод транспортного устройства, содержащий смонтированное на неподвижном основании храповое колесо, связанное с исполнительным органом транспортного устройства, собачку, водило, связанное с приводом периодических угловых перемещений и механизм фиксации храпового колеса 1. 219 Известный привод одностороннего действия имеет ограниченное применение из-за невозможности обеспечить реверсивное вращение храпового колеса. Известен шарнирно-рычажный реверсивный храповой механизм поворота приводного вала исполнительного механизма, содержащий установленный на раме приводной вал, расположенное на приводном валу и жестко связанное с ним храповое колесо, приводной поворотный рычаг, шарнирно закрепленную на поворотном рычаге толкающую собачку, размещенную на раме стопорящую собачку и привод собачек, при этом приводной поворотный рычаг свободно установлен на приводном валу соосно с храповым колесом, а каждая собачка имеет индивидуальный привод 2. Недостаток известного механизма заключается в сложности конструкции. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является рычажно-храповой механизм с шарнирно-рычажным приводом,содержащий храповое колесо с симметричными зубьями, коромысло с шарнирно установленными на нем собачками противоположной ориентации, шатун, приводной элемент в виде кривошипа, переключатель,взаимодействующий с собачками, в виде поворотного сектора с рукояткой 3. В этом механизме при изменении направления вращения храпового колеса изменяется и направление силы, действующей на шатун. Поэтому этот механизм не может обеспечить реверсивное вращение храпового колеса, например, от гидроцилиндра (пневмоцилиндра) одностороннего действия, рычага кулачкового механизма с силовым замыканием пружиной, подпружиненной педали и т.п. Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель - расширение функциональных возможностей механизма. Для этого в предложенном рычажно-храповом реверсивном механизме с шарнирно-рычажным приводом,содержащем храповое колесо с симметричными зубьями, закрепленное неподвижно на ведомом валу, коромысло, свободно установленное на ступице храпового колеса, приводной элемент, связанный посредством тяги с коромыслом, шарнирно установленные две собачки противоположной ориентации и переключатель,взаимодействующий с собачками, на ступице храпового колеса свободно установлено дополнительное коромысло, связанное посредством тяги с приводным элементом, причем собачки установлены каждая на своем коромысле и размещены на диаметрально противоположных сторонах храпового колеса, кроме того, собачки выполнены с хвостовиками и подпружинены с возможностью прижима к храповому колесу и фиксации в отведенном от колеса положении, а переключатель, взаимодействующий с собачками, выполнен в виде свободно установленного на ступице храпового колеса коромысла с двумя цилиндрическими стержнями. На фигуре изображен предлагаемый механизм, общий вид. Механизм содержит корпус 1, установленный в корпусе ведомый вал 2, жестко связанное с валом храповое колесо 3 с симметричными зубьями 4, коромысла 5 и 6, свободно установленные на ступице храпового колеса 3, собачки 7 и 8 противоположной ориентации с хвостовиками 9 и 10, шарнирно установленные на коромыслах 5 и 6 соответственно и размещенные на диаметрально противоположных сторонах храпового колеса 3, приводной элемент 11, связанный тягами 12 и 13 с коромыслами 5 и 6, выполненный, например, в виде педали с пружиной 14, упоры 15 и 16 крайних положений приводного элемента 11, переключатель,взаимодействующий с собачками 7 и 8, в виде коромысла 17 с двумя цилиндрическими стержнями 18 и 19,установленного свободно на ступице храпового колеса 3 с возможностью поворота от упора 20 до упора 21 и фиксации его в крайних положениях. Собачка 7 снабжена упором 22, который расположен в пазу установленной на коромысле 5 кулисы 23 с пружиной 24. Собачка 8 имеет аналогичный упор, расположенный в пазу установленной на коромысле 6 идентичной кулисы с пружиной. Механизм работает следующим образом. Приводной элемент 11 в исходном положении прижат к упору 15. Собачка 7 находится в зацеплении с храповым колесом 3, а собачка 8 зафиксирована пружиной в отведенном от храпового колеса положении. При повороте вокруг оси 25 приводного элемента 11 посредством тяг 12 и 13 коромысла 5 и 6 с собачками 7 и 8 поворачиваются навстречу друг другу, при этом собачка 7 поворачивает храповое колесо по часовой стрелке, а собачка 8 движется вхолостую. Для осуществления реверсивного движения коромысло 17 отводится от упора 20 к упору 21. Во время поворота коромысла 17 стержень 18, взаимодействуя с хвостовиком 9 собачки 7, поворачивает ее и выводит из зацепления с храповым колесом, а пружина 24 фиксирует собачку 7 в отведенном положении. В то же время стержень 19, взаимодействуя с головкой собачки 8, поворачивает ее в сторону храпового колеса 3 и собачка 8 под воздействием пружины входит в зацепление с храповым колесом 3. Теперь при повороте приводного элемента 11 от упора 15 до упора 16 собачка 8 поворачивает храповое колесо против часовой стрелки, а собачка 7 движется вхолостую. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66. 2