Способ передачи номеров поездов для управления железнодорожным движением

Номер патента: 18687

Опубликовано: 30.10.2014

Авторы: ГОРАК, Лубос, МАХАЧЕК, Лубомир, ПОЛАХ, Властимил

Есть еще 9 страниц.

Смотреть все страницы или скачать PDF файл.

Текст

Смотреть все

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ НОМЕРОВ ПОЕЗДОВ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫМ ДВИЖЕНИЕМ(71) Заявитель АЖД ПРАГА С.Р.О.(73) Патентообладатель АЖД ПРАГА С.Р.О.(57) 1. Способ передачи номеров поездов для управления железнодорожным движением посредством станционного централизационного оборудования, при котором на каждой железнодорожной станции, осуществляющей управляемую передачу номеров поездов,обеспечивают отображение сортировочной станции по меньшей мере на одном мониторе централизационного оборудования и по меньшей мере одного номера поезда в своем текущем положении на сортировочной станции в отношении конкретного путевого участка и установленного поездного маршрута, для этого формируют и отображают на упомянутом 18687 1 2014.10.30 мониторе по меньшей мере один стековый список номеров поездов, расположенных на станционных путях, по меньшей мере один стековый список номеров поездов, расположенных на главных железнодорожных путях, и, если по меньшей мере один производственный запасной путь в эксплуатационном режиме ответвляется от главного железнодорожного пути, освобождая его, формируют и отображают стековый список номеров поездов, расположенных на производственных запасных путях, между которыми автоматически перемещают номера поездов посредством централизационного оборудования для осуществления управления процессом железнодорожного движения, причем предусматривают возможность оперативного вмешательства оператора в процесс управления перемещением поездов при необходимости формируют и отображают также по меньшей мере один стековый список фактически перемещенных поездов передачу номеров поездов осуществляют путем установления и отмены поездных маршрутов, а также подачи управляющих команд оператором или диспетчером на фактическое перемещение поездов на станционных и главных железнодорожных путях в контролируемой зоне после оценки текущей ситуации железнодорожного движения команды по управлению железнодорожным движением Отправление поезда и Прибытие поезда автоматически производят при прохождении по поездным маршрутам управляющие команды, подаваемые оператором или диспетчером после оценки текущей ситуации железнодорожного движения, выполняют на станционном пути и на главном железнодорожном пути дополнительно к установлению и отмене поездных маршрутов передачу номеров поездов между стековыми списками номеров поездов на главных железнодорожных путях и на станционных путях осуществляют путем установления и отмены обходных поездных маршрутов команды по управлению железнодорожным движением Отправление поезда и Прибытие поезда автоматически производят при прохождении через установленный обходной поездной маршрут дополнительно к прохождению через установленный поездной маршрут после оценки текущей ситуации железнодорожного движения все управляющие команды, подаваемые оператором или диспетчером, выполняют на каждом главном станционном пути,на каждом находящемся в эксплуатации главном железнодорожном пути и при необходимости на каждом производственном запасном пути, ответвляющемся от главного железнодорожного пути в эксплуатационном режиме, освобождая его причем технические операции с поездом, выполняемые на станционном пути, осуществляют посредством управляющих команд Формирование нового поезда Отмена поезда Фактическое время отправления поезда Изменение номера поезда Перемещение поезда Отмена перемещения поезда Завершение перемещения поезда Останов поезда Выделение поезда после останова Назначенное расчетное время отправления поезда и Отмена расчетного времени отправления поезда технические операции с поездом, выполняемые на главном железнодорожном пути, осуществляют посредством управляющих команд Фактическое время отправления поезда Прием расчетного времени отправления поезда Отмена расчетного времени отправления поезда Формирование нового поезда Отмена поезда и Движение поезда на производственный запасной путь технические операции с поездом, выполняемые на производственном запасном пути, ответвляющемся от главного железнодорожного пути, осуществляют посредством управляющих команд Формирование нового поезда Отмена поезда и Движение поезда с производственного запасного пути. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляющие команды, относящиеся к передаче номеров поездов, проверяют на точность с точки зрения текущих процессов железнодорожного движения, например посредством функций для контроля за несколькими поездами с одним и тем же номером в контролируемой зоне обязательности вставки номера поезда в поездной маршрут обязательности вставки расчетного времени отправления при отправлении поезда из контролируемой зоны поездного маршрута на другом главном железнодорожном пути, в отличие от того, которому было назначено расчетное 2 18687 1 2014.10.30 время отправления поездного маршрута поезда, переведенного на производственный запасной путь поездного маршрута перемещенного поезда безопасности пассажиров на станции отправления точной установки поездного маршрута отправления. 3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляющую команду Перемещение поезда используют для перемещения поезда с одного станционного пути на другой станционный путь запланированное перемещение поезда отменяют или командой Отмена перемещения поезда, или номер поезда перемещают из стекового списка номеров поездов на станционных путях в стековый список перемещенных поездов при движении обозначенного поезда по маршруту останова и перемещают номер поезда из стекового списка перемещенных поездов в стековый список номеров поездов на станционных путях путем подачи управляющей команды Формирование нового поезда при завершении перемещения. 4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляющую команду Останов поезда в стековом списке номеров поездов на станционных путях используют для останова поезда на станционном пути, а управляющую команду Выделение поезда после останова для поездов, переведенных на запасной путь, в стековом списке номеров поездов на станционных путях используют для выделения поезда из действующих поездов на станционном пути. 5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляющую команду Движение поезда на производственный запасной путь в стековом списке номеров поездов на главных железнодорожных путях используют для прохождения поезда на производственный запасной путь при перемещении номера поезда из стекового списка номеров поездов на главных железнодорожных путях в стековый список номеров поездов на производственных запасных путях тогда, когда поезд имеет управляющую команду Фактическое время отправления поезда, а управляющую команду Отмена поезда в стековом списке номеров поездов на производственных запасных путях используют для отмены нахождения поезда на производственном запасном пути. 6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляющую команду Формирование нового поезда в стековом списке номеров поездов на производственных запасных путях используют для формирования нового поезда на производственном запасном пути, а управляющую команду Движение поезда с производственного запасного пути в стековом списке номеров поездов на производственных запасных путях используют для перемещения поезда с производственного запасного пути на главный железнодорожный путь при перемещении номера поезда из стекового списка номеров поездов на производственных запасных путях в стековый список номеров поездов на главных железнодорожных путях. 7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляющую команду Формирование нового поезда в стековом списке номеров поездов на главных железнодорожных путях используют для создания нового поезда на главном железнодорожном пути тогда, когда поезд имеет управляющую команду Фактическое время отправления поезда и стоит первым или последним в очереди поездов на главном железнодорожном пути. 8. Способ по п. 1, отличающийся тем, что управляющую команду Отмена поезда в стековом списке номеров поездов на главных железнодорожных путях используют для отмены нахождения поезда на главном железнодорожном пути тогда, когда поезд имеет управляющую команду Фактическое время отправления поезда. Настоящее изобретение относится к способу передачи номеров поездов для управления железнодорожным движением посредством станционного централизационного оборудования. На каждой железнодорожной станции, осуществляющей управляемую передачу номеров поездов, обеспечивают отображение сортировочной станции по меньшей мере на 3 18687 1 2014.10.30 одном мониторе централизационного оборудования и по меньшей мере одного номера поезда в своем текущем положении на сортировочной станции в отношении конкретного путевого участка и установленного поездного маршрута. Для этого формируют и отображают на упомянутом мониторе по меньшей мере один стековый список номеров поездов,расположенных на станционных путях, по меньшей мере один стековый список номеров поездов, расположенных на главных железнодорожных путях, между которыми происходит автоматическое перемещение номеров поездов посредством централизационного оборудования. Вмешательство пользователя необходимо исключительно в случае проведения отдельных технических операций по железнодорожному составу. При отображении номеров поездов и положений поездов на мониторе централизационного оборудования в реальном времени на дисплее сортировочной станции контролируемой зоны номер поезда не только указывает на текущее положение поезда, но также содержит информацию об эксплуатационном техническом состоянии железнодорожного состава, которое является важной функцией для системы управления движением на железнодорожном транспорте. Это является ключевой функцией для центров управления движением на железнодорожном транспорте. С точки зрения оператора отображение такой информации является существенным достижением в развитии централизационного оборудования. Несмотря на то что электронное централизационное оборудование позволило создать более комфортные условия работы дополнительно к более высокой степени безопасности, надежности и готовности к эксплуатации, указанное оборудование не позволило диспетчерам легче ориентироваться в обстановке железнодорожного движения. Если оператор осуществляет контроль и управляет работой централизационного оборудования на более чем одной станции, например на восьми станциях с двенадцатью движущимися железнодорожными составами, то в данном случае существует предел человеческих возможностей отслеживать все соответствующие определяющие моменты для принятия решений и, следовательно, деятельность оператора по осуществлению контроля вряд ли может быть оптимальной. Например, в 1996 г. компания, Прага, Чешская Республика, модернизировавшая централизационное оборудование, разработала и внедрила передачу номеров поездов на конкретном путевом участке. Указанная система стала первой системой, обеспечивающей передачу номеров поездов в Чешской Республике. С точки зрения современного развития техники указанное решение может рассматриваться как примитивное в плане минимальных требований. На станции и на главных железнодорожных путях оператор имеет возможность устанавливать, изменять или отменять номер поезда. Для выполнения указанных операций используют функцию управления Отредактировать номер поезда. Эти функции выполняются в несколько этапов, например до 5 этапов, при этом необходимо обладать специфическими знаниями о функциях управления, что является неудобным и соответствует возможностям компьютерной техники 1996 г. Например, на 1-м этапе с помощью мыши открывают меню путей для станционных путей. На 2-м этапе в меню выбирают номер поезда. При этом на дисплее отображается список номеров поездов, в котором положение для редактирования номера поезда в дальнейшем указывается на этапе 3. В таком положении может быть осуществлена одна из следующих четырех функций в два или несколько операционных этапа ввод номера поезда, обеспечивающий вставку номера поезда изменение номера поезда, обеспечивающее модифицирование текущего номера поезда стирание номера поезда, обеспечивающее удаление номера поезда изменение порядка номеров поездов, обеспечивающее модифицирование порядка поездов на железнодорожных путях. Номера поездов передаются между отдельными станциями и главными железнодорожными путями с учетом установленных и пройденных поездных маршрутов. Указанная система обеспечивает выполнение функций вставки номера поезда, редактирования номера поезда, стирания номера поезда, а также функцию изменения порядка 4 18687 1 2014.10.30 номеров поездов на путях, о которых речь шла выше. Система также обеспечивает генерирование динамичной информации о фактических отправлениях железнодорожных составов. В указанной системе использовалось аппаратное управление железнодорожными ветками, и для этой цели оператору необходимо было обладать специфическими знаниями для работы с программой. На дисплее сортировочной станции отображались номера поездов и иные элементы, хотя исключительно в текстовом режиме. Номера поездов отображались в соответствии с размещением стекового списка номеров поездов по станционным и главным железнодорожным путям. Но не на производственных запасных путях. Недостаток вышеописанного решения заключается в том, что отдельные функции не позволяют дать описание технических операций с железнодорожным составом при достаточной степени точности и сложности. Полностью отсутствует целый ряд важных действий, которые позволили бы диспетчеру получить информацию о текущем состоянии конкретного железнодорожного состава железнодорожный состав не может быть перемещен или переведен на станционный путь и новый поезд не может быть вставлен либо существующий поезд не может быть удален с главного железнодорожного пути. Такая система в принципе не позволяет работать с номером поезда, например, в случае отсоединения бустера, перемещения останова (маневрового перемещения) между станциями, перемещения частей железнодорожных составов, движения дополнительного поезда вместо заблокированного поезда на производственном запасном пути. Указанная система также наделена функцией управления железнодорожным движением для передачи номеров поездов. Существуют следующие функции контроля контроль за появлением нескольких поездов с одним и тем же номером в контролируемой зоне и контроль за поездными маршрутами с обязательной вставкой номера поезда. Тем не менее с точки зрения современного развития техники описанное техническое решение является несовершенным. Другие зарубежные авторы также реализовали передачу номеров поездов. В заявке на патент 2000313337, опубликованной в 2000 г., диспетчер вручную выделяет номера поездов для путей после получения сообщений от инженерной службы в контролируемой зоне. Диспетчер выполняет действия вручную и ставит номер железнодорожного состава, объявленного по радио, в положение на конкретном пути. Данная система предназначена для поездов, объявления о которых передаются по радио. Система не предназначена для вставки диспетчером вручную номеров поездов в железнодорожные пути. В заявке на патент 54072807, опубликованной в 1979 г., приведено описание усовершенствования операций с номерами поездов в процессе работы прикладной программы для перемещения и хранения номеров поездов в памяти с произвольной выборкой компьютера, процессор которого отвечает современным требованиям. Настоящее изобретение для управляемой передачи номеров поездов посредством станционного централизационного оборудования, используемое для управления железнодорожным движением, в значительной степени устраняет или ограничивает вышеуказанные недостатки. Объектом настоящего изобретения является способ передачи номеров поездов для управления железнодорожным движением посредством станционного централизационного оборудования, при котором на каждой железнодорожной станции, осуществляющей управляемую передачу номеров поездов, обеспечивают отображение сортировочной станции по меньшей мере на одном мониторе централизационного оборудования и по меньшей мере одного номера поезда в своем текущем положении на сортировочной станции в отношении конкретного путевого участка и установленного поездного маршрута. Для этого формируют и отображают на упомянутом мониторе по меньшей мере один стековый список номеров поездов, расположенных на станционных путях по меньшей мере один 5 18687 1 2014.10.30 стековый список номеров поездов, расположенных на главных железнодорожных путях. И если по меньшей мере один производственный запасной путь в эксплуатационном режиме ответвляется от главного железнодорожного пути, освобождая его, формируют и отображают стековый список номеров поездов, расположенных на производственных запасных путях, между которыми автоматически перемещают номера поездов посредством централизационного оборудования для осуществления управления процессом железнодорожного движения, причем предусматривают возможность оперативного вмешательства оператора в процесс управления перемещением поездов при необходимости. Формируют и отображают также по меньшей мере один стековый список фактически перемещенных поездов передачу номеров поездов осуществляют путем установления и отмены поездных маршрутов, а также подачи управляющих команд оператором или диспетчером на фактическое перемещение поездов на станционных и главных железнодорожных путях в контролируемой зоне после оценки текущей ситуации железнодорожного движения. Команды по управлению железнодорожным движением Отправление поезда и Прибытие поезда автоматически производят при прохождении по поездным маршрутам. Управляющие команды, подаваемые оператором или диспетчером после оценки текущей ситуации железнодорожного движения, выполняют на станционном пути и на главном железнодорожном пути. Кроме того, дополнительно к установлению и отмене поездных маршрутов передачу номеров поездов между стековыми списками номеров поездов на главных железнодорожных путях и на станционных путях осуществляют путем установления и отмены обходных поездных маршрутов. Команды по управлению железнодорожным движением Отправление поезда и Прибытие поезда автоматически производят при прохождении через установленный обходной поездной маршрут дополнительно к прохождению через установленный поездной маршрут. После оценки текущей ситуации железнодорожного движения все управляющие команды, подаваемые оператором или диспетчером, выполняют на каждом главном станционном пути, на каждом находящемся в эксплуатации главном железнодорожном пути и при необходимости на каждом производственном запасном пути, ответвляющемся от главного железнодорожного пути в эксплуатационном режиме, освобождая его. Причем технические операции с поездом, выполняемые на станционном пути, осуществляют посредством управляющих команд Формирование нового поезда Отмена поезда Фактическое время отправления поезда Изменение номера поезда Перемещение поезда Отмена перемещения поезда Завершение перемещения поезда, Останов поезда Выделение поезда после останова Назначенное расчетное время отправления поезда и Отмена расчетного времени отправления поезда. Технические операции с поездом, выполняемые на главном железнодорожном пути, осуществляют посредством управляющих команд Фактическое время отправления поезда Прием расчетного времени отправления поезда Отмена расчетного времени отправления поезда Формирование нового поезда Отмена поезда и Движение поезда на производственный запасной путь. Технические операции с поездом, выполняемые на производственном запасном пути, ответвляющемся от главного железнодорожного пути,осуществляют посредством управляющих команд Формирование нового поезда Отмена поезда и Движение поезда с производственного запасного пути. Основное преимущество настоящего изобретения заключается в предоставлении пользователю комплексного набора управляющих функций железнодорожно-транспортных и технических операций в способе передачи номеров поездов и в их быстрой оперативной готовности на основе интуитивного управления данным способом. Номер поезда содержит большой объем постоянной и оперативной информации. Отображение номеров поездов в текущем положении на мониторе централизационного оборудования предназначено для обеспечения железнодорожного движения. Пользователь не только непосредственно управляет железнодорожным централизационным оборудованием с монитора указанного оборудования, но также непосредственно управляет процессом железнодо 6 18687 1 2014.10.30 рожного движения. Номер поезда выделяется для конкретного путевого участка и установленного поездного маршрута в оборудовании передачи номеров поездов. Передача номеров поездов осуществляется автоматически при отображении сортировочной станции на мониторе централизационного оборудования на основе функционирования централизационного оборудования, при этом вмешательство пользователя или оператора необходимо исключительно в случае проведения отдельных технических операций с поездом. Функциональный набор управляющих команд содержит не только функции для вставки номеров поездов, редактирования номеров поездов, стирания номеров поездов и генерирования динамической информации о фактическом времени отправления. Удаление номера поезда и повторная вставка номера поезда в правильное положение осуществляются в способе передачи номеров в соответствии с настоящим изобретением. Способ в соответствии с настоящим изобретением также содержит функцию для перемещения поезда, для останова и повторного выделения поезда, функцию для вставки и стирания поезда в путевой строке и функцию для расчетного времени отправления. Операционный контроль функций, меню с командами и операционные шаги являются привычными для пользователя и основаны на современных общих пользовательских стандартах. Особый акцент сделан на оперативной доступности выбора управляющей операцией и минимизации операционных шагов каждой функции. Управляющие функции, исходя из современного уровня технологии, не предусматривают выполнение многочисленных шагов. Преимущество настоящего изобретения заключается в доступности управляющих функций. Номер поезда позволяет расширить соответствующее меню имеющимися функциями. Другое преимущество заключается в обеспечении передачи номеров поездов между стековыми списками на основе поездных маршрутов и обходных поездных маршрутов, которые были установлены и пройдены. Для отображения на мониторе централизационного оборудования используется база графических адаптеров, и отпадает необходимость в отображении информации исключительно в текстовом режиме. Это определяет стиль отображаемых символов и меню, а также графического выражения рабочей области. Отображение номеров поездов на дисплее сортировочной станции является важным фактором для способа передачи номеров поездов, о котором идет речь. Другой важной особенностью способа в соответствии с настоящим изобретением является размещение стековых списков номеров поездов на станционных, главных и производственных запасных путях. В одном усовершенствовании управляющие команды, относящиеся к передаче номеров поездов, проверяют на точность с точки зрения текущих процессов железнодорожного движения. Например, посредством функций для контроля за несколькими поездами с одним и тем же номером в контролируемой зоне обязательности вставки номера поезда в поездной маршрут обязательности вставки расчетного времени отправления при отправлении поезда из контролируемой зоны поездного маршрута на другом главном железнодорожном пути, в отличие от того, которому было назначено расчетное время отправления поездного маршрута поезда, переведенного на производственный запасной путь поездного маршрута перемещенного поезда безопасности пассажиров на станции отправления точной установки поездного маршрута отправления. Наличие указанных управляющих команд повышает степень безопасности процесса регулируемого железнодорожного движения. Управление в соответствии с настоящим изобретением или в соответствии с запросами пользователя может осуществляться или не осуществляться. При осуществлении управления могут быть установлены два уровня осуществления управления, различающиеся в зависимости от того, в какой степени пользователь информирован о точности поданной команды. Первый уровень является информативным управлением, основанным исключительно на информировании пользователя о том, что команда является некорректной. Второй уровень является уровнем более жесткого управления, на котором пользова 7 18687 1 2014.10.30 тель обязан продолжать действия в соответствии с безопасностью процесса, определенной правилами железнодорожного движения. В другом усовершенствовании управляющую команду Перемещение поезда используют для перемещения поезда с одного станционного пути на другой станционный путь запланированное перемещение поезда отменяют или командой Отмена перемещения поезда, или номер поезда перемещают из стекового списка номеров поездов на станционных путях в стековый список перемещенных поездов при движении обозначенного поезда по маршруту останова и перемещают номер поезда из стекового списка перемещенных поездов в стековый список номеров поездов на станционных путях путем подачи управляющей команды Формирование нового поезда при завершении перемещения. В еще одном усовершенствовании управляющую команду Останов поезда в стековом списке номеров поездов на станционных путях используют для останова поезда на станционном пути, а управляющую команду Выделение поезда после останова для поездов,переведенных на запасной путь, в стековом списке номеров поездов на станционных путях используют для выделения поезда из действующих поездов на станционном пути. В другом усовершенствовании управляющую команду Движение поезда на производственный запасной путь в стековом списке номеров поездов на главных железнодорожных путях используют для прохождения поезда на производственный запасной путь при перемещении номера поезда из стекового списка номеров поездов на главных железнодорожных путях в стековый список номеров поездов на производственных запасных путях тогда, когда поезд имеет управляющую команду Фактическое время отправления поезда, а управляющую команду Отмена поезда в стековом списке номеров поездов на производственных запасных путях используют для отмены нахождения поезда на производственном запасном пути. В еще одном усовершенствовании управляющую команду Формирование нового поезда в стековом списке номеров поездов на производственных запасных путях используют для формирования нового поезда на производственном запасном пути, а управляющую команду Движение поезда с производственного запасного пути в стековом списке номеров поездов на производственных запасных путях используют для перемещения поезда с производственного запасного пути на главный железнодорожный путь при перемещении номера поезда из стекового списка номеров поездов на производственных запасных путях в стековый список номеров поездов на главных железнодорожных путях. В другом усовершенствовании управляющую команду Формирование нового поезда в стековом списке номеров поездов на главных железнодорожных путях используют для создания нового поезда на главном железнодорожном пути тогда, когда поезд имеет управляющую команду Фактическое время отправления поезда и стоит первым или последним в очереди поездов на главном железнодорожном пути. В еще одном усовершенствовании управляющую команду Отмена поезда в стековом списке номеров поездов на главных железнодорожных путях используют для отмены нахождения поезда на главном железнодорожном пути тогда, когда поезд имеет управляющую команду Фактическое время отправления поезда. Описание дополнительных преимуществ настоящего изобретения подробно приведено ниже со ссылками на примеры осуществления настоящего изобретения. Описание дополнительных преимуществ настоящего изобретения подробно приведено ниже со ссылками на примеры осуществления способа передачи номеров поездов, поясняемое с помощью прилагаемой диаграммы, на которой приведена схема функций указанного оборудования и их взаимосвязь. Примеры осуществления настоящего изобретения. Способ для управляемой передачи номеров поездов в конкретном примере осуществления настоящего изобретения отображен на мониторе централизационного оборудования в реальном времени. 8 18687 1 2014.10.30 На фигуре приведен конкретный пример осуществления изобретения, представляющий собой схематическое изображение функций оборудования для передачи номеров поездов и их взаимосвязи, характеризующие доступность отдельных функций в отношении других функций данного объекта. В качестве объекта рассматривается конкретное место,в котором может быть размещен номер поезда, т.е. стековые списки станционных, главных и запасных путей и замененных поездов. Номера поездов перемещаются между указанными стековыми списками в соответствии с заданными правилами. В одном стековом списке может содержаться указанный номер поезда. Каждая функция представляет собой транспортную/техническую операцию с поездом, в соответствии с которой реализуется управление движением железнодорожного транспорта. Поездной объект характеризуется своим номером. Хронология событий по поездному объекту дается в последовательности транспортных/технических операций, следующих логически одна за другой (их взаимосвязи видны из фигуре). Взаимосвязи между функциями представляют построение алгоритма управления процессом железнодорожного движения - способа передачи номеров поездов. Функции способа передачи номеров поездов разделены на четыре группы (1-4 в нижеприведенной таблице). Набор технических операций и управляющих команд в способе передачи номеров поездов УправГруппа функций Технические операции ляющие команды 1) генерируется автоматически отправление поезда прибытие поезда установка поездного маршрута завершение поездного маршрута установка запасного поездного маршрута завершение запасного поездного маршрута 2) на станционном пути формирование поезда трогание с места поезда после останова отмена назначенного расчетного отправления ном пути фактическое отправление отмена принятого расчетного отправления движение поезда на производственный ном пути, ответвляющемся от отмена нахождения поезда нии запасного пути 9 18687 1 2014.10.30 Автоматически генерируемые функции, которые выполняет оборудование в процессе проведения фактических действий, образуют группу 1. Функции групп 2, 3 и 4 являются функциями для пользователя способа в соответствии с их доступностью. В таблице также приведены примеры конкретных технических операций и примеры специальных аббревиатур для управляющих команд для функций группы 2 на станционном пути, для функций группы 3 на главном железнодорожном пути и функций группы 4 на запасном пути, ответвляющемся от главного железнодорожного пути. Вышеуказанные аббревиатуры являются как названиями управляющих команд в меню оборудования передачи номеров, так и аббревиатурами для данной технической операции. Указанные в таблице аббревиатуры также используются в нижеприведенном тексте для облегчения понимания. Ниже описано функционирование способа управляемой передачи номеров поездов для обеспечения управления железнодорожным движением в иллюстративной инсталляции. Стековые списки номеров поездов. Каждая техническая станция, соединенная с оборудованием передачи и обработки номеров поездов, имеет стековый список номеров поездов, который составлен и отображен на мониторе станционного централизационного оборудования. Стековые списки номеров поездов организуются для каждого находящегося в эксплуатации главного железнодорожного пути для каждого производственного запасного пути, ответвляющегося от главного железнодорожного пути для каждого главного пути сортировочной станции для каждого другого пути на станции, за исключением главного пути сортировочной станции, если он ограничен основным сигналом по меньшей мере с одной стороны для одного стекового списка перемещенных поездов для станции. Номер поезда создается оборудованием и всегда содержит шесть цифр таким образом,чтобы обеспечивалось соединение с взаимосвязанными блоками и чтобы он мог быть обозначен как , гдеуказывает, является ли он дополнительным поездом, где 0 для основного поезда,1 для 1-го дополнительного поезда,2 для 2-го дополнительного поезда- номер основного поезда, в случае дополнительных поездов к номеру добавляются нули слева при необходимости (всего 5 чисел). Номер поезда отображается без нулей на дисплее вначале, если поезд является основным поездом. Дополнительный поезд всегда отображается в виде шестизначного числа. Выводимые на дисплей цвет и фон номера поезда в данном способе характеризуют эксплуатационное/техническое состояние поезда. Основной фоновый цвет, например, является черным. Наличие номера поезда в стековом списке станционных путей указывает на то, что поезд расположен на данном пути - номер поезда на дисплее отображается, например,черным цветом. Если поездной маршрут установлен на станционном пути, следовательно,поезд только прибывает, и далее номер поезда на дисплее отображается, например, зеленым цветом. В случае установки обходного поездного маршрута номер поезда на станционном пути отображается, например, серым цветом. Стековый список станционных путей может содержать 3 номера поездов они отображаются на дисплее горизонтально, следуя один за другим на оси станционного пути. Номера поездов на участках перегонного пути отображаются на дисплее в стековых списках номеров поездов в указанном расположении около соответствующих символов участка. Каждый стековый список имеет минимальный объем количества номеров поездов, равный количеству блок-участков 1. В стековом списке отображаются по меньшей 10 18687 1 2014.10.30 мере шесть номеров поездов, расположенных вертикально в одном столбце в зависимости от расстояния от станции и в зависимости от направления линии. Номер поезда в стековом списке главных железнодорожных путей показывает, что поезд имеет поездной маршрут отправления на данном главном железнодорожном пути номер поезда, например, белого цвета, поезд имеет установленный обходный поездной маршрут - номер поезда, например, серого цвета. Номер поезда бирюзового цвета указывает на вставку назначенного расчетного времени отправлениябез поездного маршрута. Номер поезда желтого цвета указывает на вставку полученного расчетного времени отправлениябез поездного маршрута. Номер поезда зеленого цвета указывает на наличие поезда на главном железнодорожном пути на втором подъездном участке, номер поезда красного цвета указывает на наличие поезда на первом подъездном участке главного железнодорожного пути. Динамичная информация также закрепляется за номером поезда на главном железнодорожном пути. Указанная информация является поминутной информацией, относящейся к определенной технической операции, различающейся по выбранному цвету, например бирюзовый - назначенное расчетное время отправления ,белый - фактическое время отправления ,желтый - полученное расчетное время отправления . Отсутствие динамичной информации, номер поезда находится на главном железнодорожном пути - установленный поездной маршрут отправления на главном железнодорожном пути, поезд еще не отправился со станции и не имеет какой-либо динамичной информации. Автоматически генерированные операции. Отправление поезда с пути является операцией, связанной с моментом времени, когда основной сигнал пути перемещается в положение, запрещающее прохождение поезда ввиду занятости искрогасительной цепи при надлежащей установке в данном случае поездного маршрута или поездного обходного маршрута, т.е. голова поезда прошла основной сигнал. Отправление поезда, генерированное централизационным оборудованием, предусматривает операцию Фактическое время отправления. Начало движения поезда по пути связано с моментом времени отмены последнего замыкания поездного маршрута или поездного обходного маршрута перед контролируемым путем. Установка поездного маршрута означает проверку занятости поездного маршрута, перемещение железнодорожных стрелок, обеспечение защиты обочины и любые иные условия,и в результате такой проверки основной сигнал устанавливают в положение, разрешающее прохождение поезда. Существует различие между установкой поездного маршрута,когда соблюдены все условия установки основного сигнала, предписанного таблицей централизации, и установкой обходного поездного маршрута, когда отсутствует необходимость в выполнении всех условий для установки основного сигнала, предписанного таблицей централизации. Путем установки поездного маршрута или установки обходного поездного маршрута номер поезда передается в стековый список следующего пути в направлении установленного маршрута, и он отображается зеленым/серым цветом, например, на целевом пути на дисплее. Отмена поездного маршрута или отмена обходного поездного маршрута означает удаление установленных поездных маршрутов, т.е. удаление всех удерживаемых элементов централизационного оборудования, которые были зарегистрированы путем установки маршрута. Отмена маршрутов, в первую очередь, может быть видна при перемещении основного сигнала в положение, запрещающее прохождение поезда, и после прохождения установленного времени и стирания из стекового списка путей номера поезда зеленого/серого цвета, в который он был помещен. Управляющая функция передачи номера поезда. Операция Сформировать поезд применяется для трогающегося поезда. Выбор командыФормирование нового поезда на станционном пути показан на поле дис 11 18687 1 2014.10.30 плея, в котором пользователь вносит номер поезда с цифровой клавишной панели. После подтверждения поля номер поезда отображается на станционном пути, например, красным цветом. Выборвозможен только в том случае, когда станционный путь занят. Для отправляющегося поезда пользователь может использовать командуНазначенное расчетное время отправления в определенных случаях до установки поездного маршрута. Например, номер поезда красного цвета выделен белым цветом. Далее пользователь вводит динамичную информацию о Расчетном отправлении в окне времени, системное время предлагается по умолчанию в открытом окне, и далее пользователь завершает выбор, указывая главный железнодорожный путь - отмечая путь мышью, при этом выделение номера поезда белым цветом на станционном пути пропадает. Номер бирюзового цвета и минуту расчетного отправления бирюзового цвета вставляют в стековый список главных железнодорожных путей. Расчетное время отправления может быть назначено поезду со станционного пути, при этом поезд может физически не располагаться на пути, таким образом, опция доступна не только для номера поезда красного цвета на станционном пути, но также для номера поезда зеленого цвета в отношении поезда на станционном пути. Для отмены расчетного времени отправления на номере поезда в стековом списке главных железнодорожных путей следует использовать опциюРасчетное время отправления, которая позволяет удалить минуту бирюзового цвета расчетного времени отправления и номер поезда бирюзового цвета с главного железнодорожного пути. В том случае, если поездной маршрут отправления уже был установлен для указанного поезда,номер поезда белого цвета уже размещен на главном железнодорожном пути, только при этом минута бирюзового цвета удалена с главного железнодорожного пути, и остается номер поезда белого цвета, относящийся к поезду на главном железнодорожном пути. Номер поезда белого цвета перемещают на главный железнодорожный путь путем установки поездного маршрута отправления или обходного маршрута отправления. Если до этого уже было назначено расчетное время отправления, номер поезда бирюзового цвета меняется на номер белого цвета, при этом остается минута расчетного времени отправления бирюзового цвета. Под отправлением поезда понимается прохождение сигнала отправления головой поезда, при этом указанный момент времени передается на главный железнодорожный путь как Фактическое время отправления поезда в виде минуты белого цвета (динамичная информация). Номер поезда стирается из станционного пути после разблокировки либо,если станционный путь остается занятым, после разблокировки секции отключения сигнала отправления. Фактическое время отправления поезда с главного железнодорожного пути может истечь (завершение движения поезда). Для этого используют функциюОтменить нахождение поезда на главном железнодорожном пути. Номер поезда удаляют из стекового списка главных железнодорожных путей. С помощью функцииФормирование нового поезда на главном железнодорожном пути другой поезд может формироваться из поезда с фактическим временем отправления на главном железнодорожном пути. При выборе вариантаФормирование нового поезда по первому поезду в последовательности новый поезд формируется в порядке и направлении движения перед выбранным поездом. При выборе варианта в отношении последнего поезда новый поезд будет вставлен после последнего поезда последовательности и в противоположном направлении движения. При выборе указанной командыФормирование нового поезда на дисплее выводится поле для пользователя для ввода номера поезда с помощью цифровой клавишной панели. После подтверждения поля номер поезда отображается белым цветом на главном железнодорожном пути, и производится вставка минуты бирюзового цвета. Выбор командыдоступен только для первого и последнего поезда последовательности. 12 18687 1 2014.10.30 Операцию Полученное расчетное время отправления используют при движении поезда в контролируемую зону. При выборе командыПолученное расчетное время отправления на главном железнодорожном пути выводится поле, в котором пользователь может ввести номер поезда и расчетное время отправления, используя цифровую клавишную панель. В открытом окне системное время предлагается по умолчанию. После подтверждения производится вставка номера поезда белого цвета и минуты бирюзового цвета в главный железнодорожный путь. Полученное расчетное время отправления может быть отменено с помощью командыОтмена расчетного времени отправления, выбранной из номера поезда, при этом номер поезда белого цвета и минута расчетного времени отправления бирюзового цвета стираются с главного железнодорожного пути. Фактическое время отправления может быть вставлено на главном железнодорожном пути при вхождении поезда в контролируемую зону путем вставки опцииФактическое время отправления, после чего на дисплее выводится поле, в котором пользователь может установить фактическое время отправления. Время ранее вставленного полученного расчетного времени отправления предлагается по умолчанию. После подтверждения происходит изменение минуты бирюзового цвета полученного расчетного времени отправления на главном железнодорожном пути на новую минуту белого цвета. Если производственный запасной путь ответвляется от главного железнодорожного пути, пользователь может переместить номер поезда на производственный запасной путь,выбрав опциюДвижение поезда на производственный запасной путь. Указанная опция доступна для поезда с фактическим временем отправления. Номер поезда белого цвета стирается с главного железнодорожного пути вместе с минутой белого цвета фактического времени отправления, и номер поезда белого цвета отображается в стековом списке производственных запасных путей. Поезд на производственном запасном пути может быть отменен с помощью функцииОтмена нахождения поезда на номере поезда. Номер поезда удаляется из стекового списка производственных запасных путей. Команда Сформировать поезд используется опциейдля начала движения поезда с производственного запасного пути. При выборе указанной командыФормирование нового поезда на дисплее выводится поле для пользователя, в котором он может ввести номер пути с использованием цифровой клавишной панели. После подтверждения поля номер поезда на дисплее отображается красным цветом в стековом списке производственных запасных путей. Движение поезда с производственного запасного пути представлено перемещением номера поезда из стекового списка производственных запасных путей в стековый список главных железнодорожных путей. ОпцияДвижение поезда с производственного запасного пути по номеру поезда на производственном запасном пути позволяет стереть номер поезда красного цвета из стекового списка производственных запасных путей, и номер поезда белого цвета отображается в стековом списке главных железнодорожных путей с минутой бирюзового цвета в момент времени перемещения поезда на линию с производственного запасного пути. При установке поездного маршрута отправления номер поезда перемещается на станционный путь и отображается зеленым цветом на станционном пути. При установке обходного поездного маршрута номер поезда на дисплее отображается серым цветом. При занятии второго блок-участка приближения перед станцией белый цвет номера поезда изменяется на зеленый. При занятии первого блок-участка приближения перед станцией зеленый цвет номера поезда изменяется на красный. Когда голова поезда проходит проходной сигнал, номер поезда красного цвета стирается из стекового списка главных железнодорожных путей. После того как голова поезда занимает станционный путь,номер поезда зеленого цвета на станционном пути изменяется на красный цвет. 13 18687 1 2014.10.30 Поезд на станционном пути может быть переведен на запасный путь, опцияОстанов поезда по номеру поезда красного цвета на станционном пути приводит к выделению голубым цветом номера поезда красного цвета, который сигнализирует об останове поезда. Поезд, переведенный на запасной путь, может быть помещен среди действующих поездов с помощью опцииТрогание с места поезда после останова на номере поезда, переведенного на запасной путь, при этом исчезает выделение голубым цветом номера поезда красного цвета. Изменение номера поезда осуществляется при проведении операций перенумерования поезда или модификации номера поезда либо при отмене и одновременном формировании нового поезда. Номер поезда может быть изменен исключительно на станционном пути и на номере поезда красного цвета (поезд расположен на пути), либо на номере поезда зеленого цвета (поезд имеет установленный поездной маршрут на этом пути), либо на номере поезда серого цвета (поезд имеет установленный обходной поездной маршрут на этом пути). При выборе опцииИзменение номера поезда из меню в отношении поезда на станционном пути на дисплей выводится поле для вставки нового номера поезда. Путем подтверждения нового номера поезда происходит изменение номера поезда на станционном пути, в отношении которого была выбрана опция , и при установке поездного маршрута или обходного поездного маршрута в направлении движения поезда к следующей станции или к главному железнодорожному пути новый номер поезда также заменяет начальный номер поезда во всех последующих стековых списках. Функцию перемещения поезда используют в ситуации, когда поезд проследует через сортировочную станцию в виде остановочной части, т.е. без номера поезда, и неясно, на каком пути поезд завершит свой останов, либо ясно, что он завершит останов на другом пути, на котором он начал останов, либо он завершит останов на том же самом пути, хотя может иметь место временное полное освобождение в структуре останова. При выборе опцииПеремещение поезда номер поезда на станционном пути выделяется зеленым цветом, т.е. обозначается поезд, подлежащий перемещению. На начальном этапе перемещения, т.е. во время первого отправления остановочной части вдоль обозначенного поезда для перемещения по остановочному маршруту, номер поезда стирается из стекового списка станционных путей и хранится в стековом списке перемещенных поездов - в едином стековом списке перемещенных поездов на станции, при этом он не отображается ни на одном из путей на протяжении времени останова, хотя поезд не отменен. Опциядоступна только на станционном пути и на номере поезда красного цвета (поезд находится на пути), либо на номере поезда зеленого цвета (поезд имеет установленный поездной маршрут на этом пути), либо на номере поезда серого цвета (поезд имеет установленный обходной поездной маршрут на этом пути). Обозначение поезда для перемещения может быть отменено, если еще не имело место Начало перемещения. В таком случае доступна опцияОтмена перемещения поезда на станционном пути на номере поезда красного, зеленого или серого цвета, выделенном серым цветом. Движение остановочной части и данного станционного пути завершается по завершении перемещения. Номер выбранного перемещенного поезда вставляют из Стекового списка перемещенных поездов на станционную путевую стрелку с помощью опцииФормирование нового поезда в станционный путь при завершении перемещения. С помощью указанной опции номера всех на данный момент перемещенных поездов из стекового списка перемещенных поездов отображаются в меню станционных путей, и при выборе конкретного пути его номер поезда отображается красным цветом на станционном пути перемещенных поездов. Опциядоступна только в том случае, когда станционный путь занят. Функцию Отмена нахождения поезда используют при прекращении движения поезда на целевой станции. Поезд на станционном пути может быть отменен с помощью 14 18687 1 2014.10.30 функцииОтмена нахождения поезда на номере поезда. Номер поезда удаляют из стекового списка станционных путей. Функция управления железнодорожным движением при передаче номеров поездов. Нижеприведенная функция может быть определена как функция управления железнодорожным движением, относящаяся к процессу обеспечения безопасности и отражающая логику организации движения. Точность данной операции контролируется централизационным оборудованием с точки зрения функционирования процессов железнодорожного движения. Имеются следующие управляющие функции) нескольких поездов с одним и тем же номером в контролируемой зоне) расчетное время отправления при отправлении поезда из контролируемой зоны) поездной маршрут по другому главному железнодорожному пути, который был назначен по расчетному времени отправления) поездной маршрут поезда, переведенного на запасной путь) поездной маршрут перемещенного поезда) безопасность пассажиров на станции отправления) точная установка поездного маршрута отправления. В отношении управляющих функций - пользователь получает сообщение в виде предупредительной отметки и при необходимости в виде рамки выделения для дополнения (вставки) недостающих технических данных. В том случае когда пользователь получает сообщение в виде предупредительной отметки или в виде рамки выделения для вставки недостающих технических данных, принцип заключается в том, что при подтверждении метки имеет место дальнейшее выполнение выбранного действия и при отмене метки имеет место отмена выбранного действия. В отношении управляющей функциипользователь получает сообщение в виде блокирующей метки. Несколько поездов с одним и тем же номером в контролируемой зоне. При введении номера поезда с помощью операцииФормирование поезда и опцииРасчетное время отправления производится проверка относительно того,не используется ли уже вставленный номер поезда другим поездом в контролируемой зоне. Если указанный номер поезда уже существует в контролируемой зоне, на дисплее отображается предупредительная метка с текстом Поезд с таким номером существует. При подтверждении выбора тот же самый номер поезда вводится в систему передачи номеров поездов таким образом, чтобы обеспечивалось различие между двумя указанными поездами централизационным оборудованием внутри системы. При отмене выбора происходит отмена операции Формирование поезда или Расчетное время отправления. Поездной маршрут с номером поезда. До выполнения централизации поездного маршрута проводится проверка относительно того, является ли поезд, стоящий перед сигналом в начале указанного поездного маршрута, идентифицируемым с помощью номера поезда. При отсутствии номера поезда на занятом пути перед сигналом в начале поездного маршрута на дисплей выводится рамка выделения для введения номера поезда (аналогично, как при операции Формирование поезда). Путем введения номера поезда, подтверждающего выбор, устанавливается поездной маршрут поезда с введенным номером. При отмене выбора происходит отмена команды на установку поездного маршрута. Расчетное время отправления при отправлении поезда из контролируемой зоны. До осуществления централизации поездного маршрута отправления на главном железнодорожном пути, ведущего к другой контролируемой зоне или к пункту регулирова 15 18687 1 2014.10.30 ния движения с другим уровнем услуг, проводится проверка в отношении того, назначено ли расчетное время отправления данному поезду. Если расчетное время отправления еще не было назначено, на дисплей выводится рамка выделения для вставки времени расчетного отправления. Текущее системное время устанавливается по умолчанию. Существует возможность откорректировать время с помощью клавиш /. При подтверждении выбора времени расчетное отправление вставляют на главный железнодорожный путь, куда был вставлен конец выбранного поездного маршрута, и в последующем устанавливается поездной маршрут на указанном пути. При отмене выбора происходит отмена команды на установку поездного маршрута. Поездной маршрут по другому главному железнодорожному пути в отличие от того,которому было назначено расчетное время отправления. До осуществления централизации поездного маршрута отправления в том случае, если поезду было назначено расчетное время на главном железнодорожном пути, проводится проверка в отношении того, является ли главный железнодорожный путь конца поездного маршрута идентичным главному железнодорожному пути расчетного отправления. В том случае если указанные пути различаются, на дисплее отображается предупреждающая метка с текстом Расчетное отправление на другой главный железнодорожный путь. При подтверждении выбора на дисплей выводится окно для вставки времени расчетного отправления. Текущее системное время устанавливается по умолчанию. Существует возможность откорректировать время с помощью клавиш /. После подтверждения расчетного времени отправления производится отмена начального расчетного времени отправления, в результате чего получают расчетное время отправления на главном железнодорожном пути конца выбранного поездного маршрута, и в последующем устанавливается указанный поездной маршрут. Путем отмены выбора при отображении предупреждающей метки либо путем отмены выбора при отображении окна для времени предполагаемого (расчетного) отправления производится отмена команды на установку поездного маршрута. Поездной маршрут поезда, переведенного на запасной путь. До осуществления централизации поездного маршрута отправления проводится проверка в отношении того, не переведен ли поезд на запасной путь. Если поезд переведен на запасный путь, на дисплее отображается предупреждающая метка с текстом Отменить поезд, переведенный на запасной путь. Путем подтверждения выбора осуществляется выделение поезда, как и во время операцииТрогание с места поезда, и в последующем устанавливается выбранный поездной маршрут. Путем отмены выбора производится отмена команды на установку поездного маршрута. Поезд остается переведенным на запасной путь. Поездной маршрут перемещенного поезда. До осуществления централизации поездного маршрута отправления проводится проверка в отношении того, не находится ли поезд в режиме перемещения. Если поезд находится в режиме перемещения, на дисплее отображается предупреждающая метка с текстом Отменить перемещенный поезд. Путем подтверждения выбора производится отмена перемещения поезда, как при операцииОтмена перемещения поезда, и в последующем устанавливается выбранный поездной маршрут. Путем отмены выбора производится отмена команды на установку поездного маршрута. Поезд остается в режиме перемещения. Безопасность пассажиров на станции отправления. Указанная управляющая функция относится к пассажирским поездам, номер поезда находится в интервале от 1 39999 (и их дополнительные поезда ), а также к станциям 16 18687 1 2014.10.30 полностью без островных платформ,с полуплатформами - ряд платформенных путей не имеет островных платформ. Управляющая функция предназначена для разрешения ситуации, при которой пассажирский поезд уже стоит на станции с платформой. Поездной маршрут (неостановочный маршрут) может быть установлен на ближайшем пути ближе к пассажирской станции отправления (билетные кассы, комната ожидания, вход, выход) для другого поезда после подтверждения предупреждающей метки с текстом ПЛАТФОРМЫ Возможный конфликт. Путем отмены выбора производится отмена конфликтного поездного маршрута. Управляющая функция предназначена для разрешения ситуации, при которой предусматривается установка поездного маршрута для пассажирского поезда на пути с платформой. Такой поездной маршрут может быть установлен, если централизация поездного маршрута выполняется для другого поезда (неостановочный маршрут) на ближайшем пути ближе к пассажирской станции отправления (билетные кассы, комната ожидания, вход,выход), либо, если путь занят, после подтверждения предупреждающей метки с текстом ПЛАТФОРМЫ Возможный конфликт. Путем отмены выбора производится отмена конфликтного поездного маршрута. Оборудование обеспечивает во всех случаях только управление движением на ближайшем пути ближе к пассажирской станции отправления. При перемещении на функцию(автоматический основной сигнал) указанная управляющая функция не является активной. Во всех случаях оператор, а не централизационное оборудование является ответственным за безопасность пассажиров в зоне расположения платформы. Точная установка поездного маршрута отправления. Если поезду было назначено расчетное время отправления со станции с использованием опциина номере поезда на станционном пути и поездной путь отправления не установлен для указанного поезда в момент времени расчетного отправления, централизационное оборудование уведомляет пассажира с помощью блокирующей метки о названии станции, номере поезда, времени расчетного отправления, содержащей текст Неотправление для поезда. Введение блокирующей метки дополняется звуковым сигналом, например 2 коротких звуковых сигнала. Путем подтверждения выбора производится подтверждение блокирующей метки, при этом необходимо отдельно определить порядок установки поездного маршрута для данного поезда. Установка поездного маршрута для данного поезда не начинается с подтверждения блокирующей метки. Техническое решение в соответствии с настоящим изобретением предназначено для управления движением железнодорожного транспорта как на отдельных железнодорожных станциях, так и в рамках более крупных технических систем, таких как железнодорожные узлы, и для централизованного управления путевого централизационного оборудования с помощью средств дистанционного контроля. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 17

МПК / Метки

МПК: B61L 27/00

Метки: железнодорожным, номеров, движением, поездов, управления, способ, передачи

Код ссылки

<a href="https://by.patents.su/17-18687-sposob-peredachi-nomerov-poezdov-dlya-upravleniya-zheleznodorozhnym-dvizheniem.html" rel="bookmark" title="База патентов Беларуси">Способ передачи номеров поездов для управления железнодорожным движением</a>

Похожие патенты