Гидрообъемная трансмиссия самоходного вибрационного катка

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ГИДРООБЪЕМНАЯ ТРАНСМИССИЯ САМОХОДНОГО ВИБРАЦИОННОГО КАТКА(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Бобровник Александр Иванович Котлобай Анатолий Яковлевич Котлобай Андрей Анатольевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Гидрообъемная трансмиссия самоходного вибрационного катка, содержащая насос переменной производительности, гидромоторы привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя и агрегат дозирования, включающий делитель-сумматор потока с ротором,установленным в распределяющей втулке и связанным с приводным валом насоса,оснащенным продольными пазами, полости которых периодически связаны с полостями продольных каналов распределяющей втулки, магистралями насоса и гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя, и гидрораспределитель переключения 72012011.04.30 режимов подачи рабочей жидкости по магистралям гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя, отличающаяся тем, что на поверхности ротора делителясумматора потока образованы две группы продольных пазов, связанных с полостью одной из двух кольцевых канавок ротора, выполненных с разных сторон групп продольных пазов и соединенных с магистралями гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя, центральный угол каждого продольного паза изменяется по длине паза от минимального до максимального значений таким образом, что в зоне минимальных значений центральных углов продольных пазов одной группы центральные углы продольных пазов второй группы имеют максимальные значения, и на поверхности распределяющей втулки в зоне групп продольных пазов и кольцевых канавок ротора образованы группы каналов, связанных с магистралью насоса через канал на поверхности золотника гидрораспределителя переключения режимов подачи рабочей жидкости с наклоном относительно его продольной оси, связанного с зубчатым колесом червячного зацепления,взаимодействующим с червяком, приводимым во вращение от вала автономного двигателя.(56) 1. Раннев А.В., Полосин М.Д. Устройство и эксплуатация дорожно-строительных машин Учебник для нач. проф. образования. 2-е изд., стер. - М. Издательский центр Академия, 2003. - 488 с., стр. 265, рис. 149. 2. Патент РБ 5013, МПК (2006)01 19/22 // Бюл.1. - 2009 (прототип). Полезная модель относится к гидрообъемным передачам машин для уплотнения грунтов в земляных сооружениях и дорожно-строительных материалов, уложенных в основание дорог и покрытий, преимущественно к приводу оборудования самоходных вибрационных катков. Известна гидрообъемная трансмиссия самоходного вибрационного катка, содержащая гидравлические контуры привода двух вальцов и вибровозбудителя, включающих два гидромотора привода вальцов и два гидромотора, включенных последовательно, привода дебалансов, с рабочими полостями, соединенными с рабочими полостями аксиальнопоршневого насоса переменной производительности, и контуром подпитки вспомогательного насоса, трехпозиционный гидрораспределитель управления насосом переменной производительности, связывающий рабочие полости гидроцилиндров управления шайбой насоса с рабочей полостью вспомогательного насоса и баком, и гидростатический рулевой механизм с гидроцилиндрами, рабочие полости которых связаны с насосом и баком 1. Известная гидрообъемная трансмиссия самоходного вибрационного катка обладает рядом положительных качеств обеспечивает возможность привода двух поворотных вальцов, дебалансов переднего и заднего вальцов, бесступенчатого регулирования скорости в заданном диапазоне. Недостатками известной гидрообъемной трансмиссии самоходного вибрационного катка являются сложность и высокая материалоемкость. Это объясняется тем, что трансмиссия включает пять насосов один насос привода вальцов и один насос привода дебалансов, два вспомогательных насоса и насос гидростатического рулевого механизма,требующие привода от двигателя катка. Каждый насос привода гидромоторов вальцов,привода вибровозбудителя и вспомогательный выполняются соосными, в едином блоке,без механических передач. Насосы привода вальцов, вибровозбудителя и насос гидростатического рулевого механизма приводятся от раздаточной коробки, повышающей сложность и материалоемкость катка. Кроме того, в известной трансмиссии подпитка каждого насоса привода вальцов, дебалансов и привод гидроцилиндров управления шайбой насоса привода вальцов осуществляется от контуров подпитки вспомогательных насосов, что 2 72012011.04.30 требует, при относительно малых давлениях подпитки, применения достаточно мощных гидроцилиндров. Все это приводит к повышению материалоемкости трансмиссии. Известна гидрообъемная трансмиссия самоходного вибрационного катка, содержащая насос переменной производительности, гидромоторы привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя и агрегат дозирования, включающий делитель-сумматор потока с ротором,установленным в распределяющей втулке и связанным с приводным валом насоса, оснащенным продольными пазами, полости которых периодически связаны с полостями продольных каналов распределяющей втулки, магистралями насоса и гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя, и гидрораспределитель переключения режимов подачи рабочей жидкости по магистралям гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя 2. Известная гидрообъемная трансмиссия самоходного вибрационного катка содержит насосы, установленные соосно, что исключает из конструкции раздаточную коробку. Это существенно упрощает конструкцию и снижает материалоемкость гидрообъемной трансмиссии катка. Недостатком известной гидрообъемной трансмиссии вибрационного катка являются ограниченные функциональные возможности. Это объясняется тем, что делительсумматор потока рабочей жидкости насоса переменной производительности, установленный в гидролиниях связи магистрали насоса и гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя, обеспечивает два фиксированных уровня подачи рабочей жидкости по магистралям гидромоторов, что не позволяет обеспечивать оптимальное соотношение скорости вибрационного катка и частоты вращения дебалансов вибровозбудителя и отрицательно сказывается на качестве выполняемых работ. Задачей, решаемой полезной моделью, является расширение функциональных возможностей гидрообъемной трансмиссии самоходного вибрационного катка. Решение поставленной задачи достигается тем, что в гидрообъемной трансмиссии самоходного вибрационного катка, содержащей насос переменной производительности,гидромоторы привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя и агрегат дозирования,включающий делитель-сумматор потока с ротором, установленным в распределяющей втулке и связанным с приводным валом насоса, оснащенным продольными пазами, полости которых периодически связаны с полостями продольных каналов распределяющей втулки, магистралями насоса и гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя, и гидрораспределитель переключения режимов подачи рабочей жидкости по магистралям гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя, на поверхности ротора делителя-сумматора потока образованы две группы продольных пазов, связанных с полостью одной из двух кольцевых канавок ротора, выполненных с разных сторон групп продольных пазов и соединенных с магистралями гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя, центральный угол каждого продольного паза изменяется по длине паза от минимального до максимального значений таким образом, что в зоне минимальных значений центральных углов продольных пазов одной группы центральные углы продольных пазов второй группы имеют максимальные значения, и на поверхности распределяющей втулки в зоне групп продольных пазов и кольцевых канавок ротора образованы группы каналов, связанных с магистралью насоса через канал на поверхности золотника гидрораспределителя переключения режимов подачи рабочей жидкости с наклоном относительно его продольной оси, связанного с зубчатым колесом червячного зацепления, взаимодействующим с червяком, приводимым во вращение от вала автономного двигателя. Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения позволяют обеспечить бесступенчатое регулирование подачи рабочей жидкости по магистралям гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя и оптимальное соотношение скорости вибрационного катка и частоты вращения дебалансов вибровозбудителя. 3 72012011.04.30 Благодаря этому достигается высокое качество выполняемых работ уплотнения грунтов в земляных сооружениях и дорожно-строительных материалов, уложенных в основание дорог и покрытий, и расширяются функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии самоходного вибрационного катка. На фиг. 1 представлена гидравлическая схема гидрообъемной трансмиссии самоходного вибрационного катка на фиг. 2 - агрегат дозирования на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2 на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2 на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 2 на фиг. 7 - разрез Д-Д на фиг. 2 на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 2 на фиг. 9 фрагмент развертки ротора делителя-сумматора потока на фиг. 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 2. Гидрообъемная трансмиссия самоходного вибрационного катка включает аксиально-поршневой регулируемый насос 1, приводимый от двигателя внутреннего сгорания(не показан), насос подпитки 2, выполняемый, как правило, в едином агрегате с насосом 1, вспомогательный насос 3 системы управления, приводимый от вала аксиальнопоршневого насоса 1. Всасывающие магистрали насосов 2, 3 соединены с баком 4 гидросистемы. Привод вальцов (не показаны) осуществляется гидромоторами 5, 6, включенными параллельно. Привод дебалансов вибровозбудителя катков (не показаны) осуществляется гидромоторами 7, 8, включенными последовательно. Для деления потока рабочей жидкости насоса 1 гидрообъемная трансмиссия самоходного вибрационного катка оснащена агрегатом дозирования 9, включающим делительсумматор потока 10 и гидрораспределитель переключения 11 режимов подачи рабочей жидкости по магистралям гидромоторов привода вальцов 5, 6 и гидромоторов привода дебалансов вибровозбудителя. Использование насосов 1, 2, 3, устанавливаемых соосно, позволяет отказаться от раздаточной коробки привода насосов, уменьшить сложность и материалоемкость гидрообъемной трансмиссии самоходного вибрационного катка. Делитель-сумматор потока 10 включает ротор 12, установленный по наружной образующей поверхности в распределяющей втулке 13 корпуса 14 с возможностью вращения относительно оси и связанный с приводным валом (не показан) насосов 1, 2, 3. На поверхности ротора 12 образована группа продольных пазов 15, 16, а на поверхности распределяющей втулки 13 - группы каналов 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25. Полости продольных пазов 15 связаны с полостью кольцевой канавки 26, а полости продольных пазов 16 - с полостью кольцевой канавки 27 ротора 12. Кольцевые канавки 26, 27 образованы с разных сторон групп продольных пазов 15, 16 и соединены с отводящими каналами 28, 29 делителя-сумматора потока 10. Центральный угол каждого продольного паза 16, 15 изменяется по длине паза от минимального до максимального значений. При этом в зоне минимальных значений центральных углов продольных пазов одной группы центральные углы продольных пазов второй группы имеют максимальные значения. Полости каналов 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25 связаны кольцевыми канавками, выполненными на наружной поверхности распределяющей втулки 13, с полостями каналов 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, выполненных в корпусе 14. По периферии корпуса 14 каналы 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 закрыты заглушками. Полости каналов 30, 31, 32, 33,34, 35, 36, 37, 38 связаны через канавку 39 с кольцевой канавкой 40, выполненные на поверхности золотника 41 гидрораспределителя переключения 11. Канавка 39 выполнена с наклоном относительно продольной оси золотника 41. Полость кольцевой канавки 40 связана через канал 42 с напорной (при прямом ходе катка) магистралью насоса 1. Золотник 41 гидрораспределителя переключения 11 установлен с возможностью поворота относительно его оси и связан с зубчатым колесом 43 червячного зацепления, взаимодействующим с червяком 44, приводимым во вращение от вала автономного двигателя 45 (например, шагового электродвигателя). Для управления режимом работы двигателя 45 предусмотрен блок управления 46, установленный в кабине оператора катка. 4 72012011.04.30 Дренаж утечек рабочей жидкости в бак 4 гидросистемы осуществляется через каналы 47 в крышке корпуса 14. Отводящие каналы 28, 29 связаны с магистралями гидромоторов 5, 6 привода вальцов,и 7, 8 привода дебалансов вибровозбудителя. Сливные магистрали (при прямом ходе катка) гидромоторов 5, 6, 7, 8 связаны с всасывающей магистралью насоса 1. Изменение производительности насоса 1 осуществляется изменением угла наклона шайбы насоса 1 гидроцилиндрами с поршнями 48, 49, образующими рабочие полости 50,51. Поршни 48, 49 связаны тягой с наклонной шайбой насоса 1. Полости 50, 51 связаны через трехпозиционный гидрораспределитель 52, представляющий собой трехпозиционный золотник следящего типа с обратной связью, с напорной магистралью насоса 3 и баком 4. Поворот наклонной шайбы пропорционален ходу рычага гидрораспределителя управления 52. В цепи гидролинии установлен дроссель, корректирующий подачу рабочей жидкости. Напорная магистраль насоса подпитки 2 связана с магистралями насоса 1 гидролиниями с обратными клапанами 53. Давление контура подпитки ограничивается предохранительным клапаном 54. В контуре подпитки установлены предохранительные клапаны 55. Также установлен гидравлически управляемый гидрораспределитель 56 с напорным клапаном 57, ограничивающим давление во всасывающей магистрали насоса 1. Удержание машины в заторможенном состоянии, при отключенном сцеплением насосном агрегате, осуществляется стояночной тормозной системой, состоящей из тормозных механизмов 58 вальцов и двухпозиционного гидрораспределителя 59 управления ими. Гидрораспределитель 59 связывает рабочие полости тормозных механизмов 58 с напорной магистралью насоса подпитки 2 и баком 4. Гидравлический контур гидростатического рулевого управления с замкнутой системой состоит из дозировочного насоса 60 (в режиме сервоусилителя работает в качестве гидродвигателя) и сервораспределителя следящего действия 61. Распределитель 61 и дозировочный насос 60 вращаются посредством вала рулевого колеса 62. Напорная магистраль гидравлического контура гидростатического рулевого управления связана с напорной магистралью насоса 3. Напорная и сливная магистрали соединены гидролинией с обратным клапаном 63. Давление гидравлического контура рулевого управления ограничивается предохранительным клапаном 64. Поворот вальцов осуществляется гидроцилиндрами 65, 66. Управление гидроцилиндром 66 производится посредством трехпозиционного гидрораспределителя 67. В магистрали полостей гидроцилиндра 65 включены обратные 68 и напорные 69 клапаны. В сливной магистрали контура рулевого управления установлен клапан 70, запирающий сливную магистраль во второй позиции, с управляющей полостью, связанной через трехпозиционный гидрораспределитель 52 с баком 4 во второй и напорной магистралью насоса 3 в первой и третьей позициях. Гидрообъемная трансмиссия самоходного вибрационного катка работает следующим образом. Включаются двигатель катка и муфта сцепления (не показаны), приводя во вращение насосы 1, 2, 3. Насосом 2 рабочая жидкость подается из бака 4 через дроссель, фильтр очистки масла, обратные клапаны 53 в рабочие полости насоса 1, а также к гидрораспределителю 59. При достижении во всасывающей магистрали насоса 1 давления настройки клапана 54 жидкость насоса 2 сливается в бак 4. Насосом 3 рабочая жидкость подается из бака 4 к гидрораспределителю 52 и через гидрораспределители 67, 61 во второй позиции,клапан 70 на слив в бак 4. В заторможенном положении стояночных тормозных механизмов 58 гидрораспределитель 59 находится в первой позиции, рабочие полости тормозных механизмов соединены со сливом в бак 4, пружины сжимают тормозные механизмы. Перевод распределителя 72012011.04.30 59 во вторую позицию посредством электромагнита подает жидкость в тормозные механизмы, обеспечивая их растормаживание. При прямом ходе вибрационного катка гидрораспределитель 52 переводится в первую позицию, и жидкость вспомогательного насоса 3 через дроссель поступает в рабочую полость 50. Рабочая полость 51 соединена в первой позиции гидрораспределителя 52 со сливом в бак 4. Поршни 48, 49 перемещаются, шайба насоса 1 занимает положение, при котором ее продольная ось смещается относительно оси насоса 1. Одновременно рабочая жидкость вспомогательного насоса 3 подается через гидрораспределитель 52 в торцевую управляющую полость клапана 70, переводит его во вторую позицию, запирая сливную магистраль гидравлического контура рулевого управления вспомогательного насоса 3. Гидрораспределитель 52 выполнен следящего действия, перемещение плунжера вызывает пропорциональное и однозначное перемещение поршней 48, 49 и соответственно шайбы насоса 1. При заданном положении гидрораспределителя 52 плунжер его возвращается во вторую позицию, запирая полости 50, 51. При прямом ходе вибрационного катка агрегат дозирования 9 работает в режиме деления потока рабочей жидкости. Рабочая жидкость насоса 1 поступает через канал 42 гидрораспределителя переключения 11 в полости кольцевой 40 и наклонной 39 канавок,выполненных на золотнике 41. Из полости канавки 39 рабочая жидкость поступает в полость одного либо двух, трех смежных каналов 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38 делителясумматора потока 10 в зависимости от углового положения золотника 41. Так, при положении золотника 41, представленном на фиг. 2, рабочая жидкость из полости канавки 39 поступает через каналы 33, 34, 35 (при запертых каналах 30, 31, 32, 36, 37, 38) в полости кольцевых канавок распределяющей втулки 13, охватывающей каналы 20, 21, 22, и через эти каналы, периодически, в полости продольных пазов 15, 16. Из полостей продольных пазов 15, 16 рабочая жидкость поступает в полости кольцевых канавок 26, 27 и через каналы 28, 29, в напорные магистрали гидромоторов 5, 6 и 7, 8. Агрегат дозирования 9 обеспечивает бесступенчатое регулирование параметров подачи рабочей жидкости по магистралям гидромоторов 5, 6 привода вальцов и гидромоторов 7, 8 привода дебалансов вибровозбудителя в диапазоне от нуля до подачи насоса 1 при данном положении его шайбы. При положении золотника 41, представленном на фиг. 2, в зоне каналов 21 и частично 20, 22 центральные углы пазов 15, 16 одинаковые. Соответственно, при равномерном вращении ротора 12 делителя потока 10 время взаимодействия полостей каналов 21 и пазов 15, 16 одинаково. Подача рабочей жидкости в напорные магистрали гидромоторов 5, 6 через канал, например, 28 и гидромоторов 7, 8 через канал 29 будет практически пропорциональна времени взаимодействия полостей каналов 21 и пазов 15, 16 и в данном положении золотника 41 одинакова. Изменение скорости движения вибрационного катка и частоты вращения гидромоторов 7, 8 привода валов дебалансов вибровозбудителя достигается изменением угла наклона шайбы насоса 1 посредством гидрораспределителя 52. Для увеличения скоростного диапазона вибрационного катка и снижения диапазона частот вращения гидромоторов 7, 8 привода дебалансов вибровозбудителя до минимального значения (до нуля) оператор посредством блока управления 46 подает сигнал на включение шагового электродвигателя 45, вращающего через червячное зацепление червяка 44 и червячного колеса 43 золотник 41 до положения, при котором полость канавки 39 совместится с полостью канала 30. При данном положении золотника 41 рабочая жидкость насоса 1 поступает через каналы 17 непосредственно в полость кольцевой канавки 26 ротора 12 и далее, через канал 28, в напорные магистрали гидромоторов 5, 6 привода вальцов вибрационного катка. В напорные магистрали гидромоторов 7, 8 привода дебалансов вибровозбудителя рабочая жидкость через канал 29 не поступает, и гидромоторы 7, 8 остановлены. Этот режим характерен для первых проходов вибрационного катка при уплотнении асфальтобетонного покрытия. 6 72012011.04.30 Для включения валов дебалансов вибровозбудителя оператор посредством блока управления 46 подает сигнал на включение шагового электродвигателя 45, вращающего через червячное зацепление червяка 44 и червячного колеса 43 золотник 41 до положения,при котором полость канавки 39 совместится с полостью каналов 31, 32. При данном положении золотника 41 рабочая жидкость насоса 1 поступает через каналы 18, 19 периодически в полости пазов 15, 16. При этом время взаимодействия полостей каналов 15 с каналами 18, 19 существенно выше, чем время взаимодействия полостей каналов 16 и 18,19, соответственно выше и подача рабочей жидкости через канал 28 в полости гидромоторов 5, 6, чем через канал 29, полости гидромоторов 7, 8. Скоростной диапазон вибрационного катка уменьшается при одновременном увеличении вибрационной нагрузки на уплотняемое основание за счет увеличения диапазона частоты вращения гидромоторов 7,8 привода дебалансов вибровозбудителя. Для дальнейшего увеличения вибрационной нагрузки на уплотняемое основание за счет увеличения диапазона частоты вращения гидромоторов 7, 8 привода дебалансов вибровозбудителя оператор посредством блока управления 46 подает сигнал на включение шагового электродвигателя 45, вращающего золотник 41 до положения, при котором полость канавки 39 совместится с полостью каналов 33, 34 и, в дальнейшем, 36, 37. При данных положениях золотника 41 рабочая жидкость насоса 1 поступает через каналы 20,21 и, в крайнем положении, через каналы 23, 24, периодически в полости пазов 15, 16. При этом при подаче рабочей жидкости последовательно через каналы 20, 21, 22, 23, 24 время взаимодействия полостей каналов 15 с этими каналами уменьшается, а полостей каналов 16 - увеличивается. Соответственно уменьшается подача рабочей жидкости через канал 28 в полости гидромоторов 5, 6, а через канал 29 в полости полости гидромоторов 7, 8 увеличивается. Скоростной диапазон вибрационного катка уменьшается при одновременном увеличении вибрационной нагрузки на уплотняемое основание за счет увеличения диапазона частоты вращения гидромоторов 7, 8 привода дебалансов вибровозбудителя. Для движения катка обратным ходом оператор переводит плунжер гидрораспределителя 52 в третью позицию на необходимую величину, переходя нейтральное положение,жидкость поступает в полость 51. Полость 50 соединяется со сливом в бак 4. Поршни 48,49 перемещаются на величину, пропорциональную перемещению плунжера гидрораспределителя 52. Шайба насоса 1 переходит нейтральное положение, и ее угол устанавливается в соответствии с положением плунжера гидрораспределителя 52. Одновременно рабочая жидкость подается через гидрораспределитель 52 в торцевую управляющую полость клапана 70, переводит его во вторую позицию, запирая сливную магистраль гидравлического контура рулевого управления вспомогательного насоса 3. При движении машины обратным ходом рабочая жидкость насоса 1 подается в напорные магистрали гидромоторов 5, 6, 7, 8 и далее в каналы 28, 29 делителя-сумматора потока 10, работающего в режиме суммирования потоков рабочей жидкости. При вращении ротора 12 рабочая жидкость периодически поступает из полостей продольных пазов 15, 16 через каналы 17-25, каналы 30-38 в полость наклонного паза 39 гидрораспределителя переключения 11 и далее в полость кольцевой канавки 40 и через канал 42 - во всасывающую магистраль насоса 1. В зависимости от положения плунжера 41 слив рабочей жидкости из гидромоторов 5, 6 привода вальцов и 7, 8 привода валов дебалансов вибровозбудителя осуществляется различное время, определяемое величиной центральных углов продольных каналов 15, 16, задающее изменение частотного диапазона гидромоторов при изменении подачи рабочей жидкости насоса 1. Бесступенчатое регулирование подачи рабочей жидкости по магистралям гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя позволяет обеспечить высокое качество выполняемых работ уплотнения грунтов в земляных сооружениях и дорожностроительных материалов, уложенных в основание дорог и покрытий, и расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии самоходного вибрационного катка. 7 72012011.04.30 Гидрообъемная трансмиссия вибрационного катка обеспечивает возможность маневрирования посредством поворота вальцов. При воздействии оператора на рулевое колесо 62 гидрораспределитель 61 переводится, например, в первую позицию. Жидкость насоса 3, при положении распределителя 67 во второй позиции, поступает в рабочую полость дозировочного насоса 60, а из рабочей полости насоса 60 - в поршневую полость гидроцилиндра 65 поворота вальца. Из штоковой полости гидроцилиндра 65 рабочая жидкость через обратный клапан 68 также поступает в поршневую полость. Гидрораспределитель 61 выполнен следящего действия, при достижении штоком гидроцилиндра 65 заданного положения, определяемого положением руля 62, гидрораспределитель 61 возвращается во вторую позицию, запирая полости гидроцилиндра 65. Аналогично, при повороте рулевого колеса 62 в другую сторону гидрораспределитель 61 переводится в третью позицию, жидкость насоса 3 поступает в рабочую полость дозировочного насоса 60, а из рабочей полости насоса 60 - в штоковую полость гидроцилиндра 65 поворота вальца. Из поршневой полости гидроцилиндра 65 рабочая жидкость через обратный клапан 68 также поступает в штоковую полость. При переводе гидрораспределителя 67 в первую либо третью позиции рабочая жидкость насоса 3 поступает в поршневую либо штоковую полость гидроцилиндра 66, поворачивая второй валец в необходимое положение. При выключенном двигателе и остановленных насосах 1, 2, 3 поворот вальца может осуществляться посредством поворота рулевого колеса 62 и перевода гидрораспределителя 61 в первую либо третью позиции. Жидкость поступает в дозировочный насос 60 из бака 4 через обратный клапан 63. Из рабочей полости дозировочного насоса 60 жидкость поступает в поршневую либо штоковую полости гидроцилиндра 65 управления вальцом, в соответствии с направлением поворота рулевого колеса 62. Остановка катка осуществляется гидрораспределителем 52 посредством установки шайбы насоса 1 в нейтральное положение. При переводе золотника гидрораспределителя 52 во вторую позицию полости 50, 51 запираются. Гидрораспределитель 59 переводится в первую позицию, включаются стояночные тормозные механизмы 58. Предлагаемое техническое решение расширяет функциональные возможности гидрообъемной трансмиссии самоходного вибрационного катка, обеспечивая бесступенчатое регулирование подачи рабочей жидкости по магистралям гидромоторов привода вальцов и дебалансов вибровозбудителя. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 9