Способ настройки тракторного агрегата на пахоту отвальным плугом и устройство для его осуществления

движения задним движителем правого борта трактора в борозде. отличающийся тем. что изменение относительного положения плуга и движителей в поперечной плоскости осу ществляют перемещением по высоте находящегося в борозде заднего движителя правого борта на расстояние. равное глубине подрезания пласта почвы плугом.2 . Тракторный пахотный агрегат. включающий трактор и отвальнь 1 й плуг. навешенныи на трактор сзади посредством навеснои системы. состоящеи из поворотных в продольной плоскости трактора тяг и рычагов. несущих плуг. и гидравлического привода их поворота для регулирования положения плуга по высоте. отличающийся тем. что задний движитель правого борта трактора установлен на остове посредством поворотного бортового редуктора. снабженного приводом поворота. который кинематически связан с гидравлическим приводом тяг и рычагов. несущих плуг.Изобретение относится к области механизации обработки почвы в сельскохозяйственном производстве. в частности к пахоте почвы отвальными плугами и тракторным агрегатам для пахотыИзвестен способ настройки тракторного агрегата на пахоту отвальным плугом. заключающийся в том. что положение плуга в поперечной плоскости обеспечивают параллельным плоскости опирания движителей трактора то есть параллельным геометрической плоскости. проходящей через так называемые пятна контакта движителей. При этом колею между движителями трактора обеспечивают меньше рабочей Ширины захвата плуга для того. чтобы движители обоих бортов трактора смогли располагаться на невспаханной поверхности поля целине) возле борозды. образовавшейся от предшествующего прохода плуга Совершая движение движителями правого борта по краю борозды. удерживают агрегат на определенной траектории от вспаханной поверхности поля во избежание повторного вспахивания или огрехов Отвальным плугом при этом подрезают на определенную глубину и отваливают в сторону с образованием борозды. верхний пласт почвыПри таком способе настройки тракторного агрегата трактор и плуг занимают в поперечной плоскости одинаковое положение если смотреть сзади) на горизонтальной поверхности поля - горизонтальное. а на наклонной - наклоненное на один и тот же угол 1 1 .Устройство для реализации этого способа осуществляется простым прицепливанием плуга к трактору сзади как к тяговому средству В конструкции плуга при этом преду сматривается необходимое количество собственных опорных колес для его устойчивого движения вслед за трактором. Прицепной плуг также снабжается собственными устройствами для изменения положения его рабочих органов по высоте - для перевода их в транспортное и рабочее положения и для регулирования глубины пахоты. приводимыми вручную при остановленном агрегате или на ходу посредством исполнительных гидравлических механизмов. управляемых с рабочего места оператора тракториста 1 1 .Недостатком известного способа является низкое качество обработки почвы прицепным плугом. так как предоставленный сам себе он движется неустойчиво - подвержен угловым колебаниям в горизонтальной и поперечной вертикальной плоскостях под действием неровностей поверхности поля и постоянно меняющихся силовых факторов на рабочие органы Кроме того. при таком способе настройки движение и самого трактора не отличается курсовой устойчивостью При нахождении всех движителей на целине его движение ничем принудительно не направляется. кроме воздействий водителя на органы управления в момент. когда он замечает отклонение правых движителей от края борозды Но эти воздействия - реакция уже на происшедшие отклонения. и они. как правило. запоздалые в той или иной степени В результате трактор и в целом пахотный агрегат. двигаясь по краю борозды. рыскает из стороны в сторону. что и свидетельствует о недостаточной его курсовой устойчивости. отрицательно сказывающейся на качестве выполняемого сельскохозяйственного технологического процесса - пахоты Из других недостатков следует назвать. что агрегатдля пахоты прицепным плугом имеет большой радиус поворота обладая низкой маневренностью в целом неповоротлив). И для его разворотов требуется большая ширина загонов по краям вспахиваемого поля. Более того. при таком способе пахоты ограничены возможности движения трактора и прицепного плуга задним ходом Это движение попросту сложно осу ществлять Из-за этого труднодоступные участки по краям поля остаются невспаханными. Прицепное агрегатирование ограничивает и скорость передвижения агрегата при переездах. то есть так называемую его транспортную скоростьИзвестен другой способ настройки пахотного агрегата аналогичный рассмотренному. когда положение плуга в поперечной плоскости обеспечивают параллельным плоскости опирания движителей трактора. с той лишь разницей. что подрезание на определенную глубину и отваливание в сторону с образованием борозды. верхнего пласта почвы осуществляют присоединеннь 1 м к трактору сзади так называемым полунавесным отвальным плугом Ширину колеи движителей трактора при этом. как правило. устанавливают меньше ширины пахоты плуга за один проход. и трактор. как и в предыдущем случае. движется правыми движителями по краю борозды на определенном удалении 2 1 .Устройство для реализации этого способа следующее Полунавесной плуг передней частью навешивается на остов трактора. а задней опирается на собственное самоустанавливающееся рояльное) опорное колесо. занимая в поперечной вертикальной плоскости с ним одинаковое положение Е как и рассмотренный выше прицепной плуг) При таком способе амплитуда колебаний полунавесного плуга относительно трактора в горизонтальной плоскости ограничена. Это обеспечивает его большую устойчивость в направлении движения. несмотря на неровности поверхности поля и изменчивый характер внешних сил.Недостатком этого способа является то. что качество производимой обработки почвы все же оставляет желать лучшего из-за недостаточно устойчивого движения агрегата по краю борозды К другим недостаткам способа настройки агрегата на пахоту полунавесным отвальным плугом следует отнести также невысокие маневренные показатели агрегата ненамного лучшие. чем при способе пахоты прицепным плугом. - агрегат недостаточно поворотлив и мобилен. что снижает его производительность Снижение производительности обусловлено тем. что слишком велика доля непроизводительных затрат времени на развороты агрегата на загонах в конце рабочих ходов и на переезды с одного обрабатываемого участка на другой Кроме того. недостаточная поворотливость агрегата обуславливает большую ширину загонов по краям поля. а также большую площадь необработанных труднодоступных участков поля. которые попросту остаются невспаханными.Наиболее близким к заявленному способу настройки тракторного агрегата на пахоту отвальным плугом и движение движителем одной стороны в борозде является способ. реализуемый посредством навесного агрегатирования отвального плуга. Этот способ настройки заключается в том. что колею трактора расстояние между движителями в поперечной плоскости) обеспечивают больше рабочей ширины захвата плуга. причем больше. как правило. на ширину профиля движителя. а положение плуга изменяют в поперечной плоскости относительно движителей так. что плуг оказывается расположенным под углом к продольным плоскостям движителей. и величина этого угла устанавливается в зависимости от глубины подрезания верхнего пласта почвы плугом Э 1 .Что касается устройства. то при этом способе плуг полностью навешивается на трактор в определенном угловом положении в поперечной плоскости и удерживается в нужном положении специальной гидравлической навесной системой трактора. причем как в транспортном поднятом положении. так и в рабочем опущенном. параллельном поверхности поля Э 1 .Благодаря движению трактора движителями правого борта в борозде при этом способе настройки тракторного агрегата на пахоту отвальным плугом обеспечивается более высокое качество выполняемого почвообрабатывающего технологического процесса пахоты) за счет более устойчивого движения всего агрегата внешним силам труднее нарушить это устойчивое движение борозда принудительно направляет движение агрегата. не позволяя ему самопроизвольно ни удаляться. ни приближаться относительно вспаханной части поля). Кроме того. навесное агрегатирование придает агрегату более высокие маневреннь 1 е свойства и показатели поворотливости. чем прицепное и полунавесноеОднако даже при таком способе не удается обеспечить вь 1 сокое качество вспашки. особенно при изменении глубины пахоть 1. При движении трактора с боковь 1 м креном в борозде необходимо в то же время обеспечивать горизонтальное положение навешенного на него плуга Плуг устанавливают в определенное угловое положение в поперечной вертикальной плоскости относительно остова трактора заведомо. Значение этого угла таково. что при опускании трактора движителями одного из бортов в борозду плуг занимает горизонтальное положение Оно зависит от глубинь 1 предстоящей вспашки Если она в процессе работь 1 по каким-то причинам изменяется. то изменяется и глубина образуемой отвальнь 1 м плугом бороздь 1. и нарушается горизонтальное положение плуга Нарушение горизонтального положения плуга обуславливает ухудшение качества производимой вспашки плодородного поверхностного слоя поля нарушается равномерность глубинь 1 вспашки по ширине захвата рабочих органов плуга) Изменение глубинь 1 пахоть 1 может бь 1 ть обусловлено рядом причин. Одной из них является слишком тонкий в некоторь 1 х местах поля плодороднь 1 й слой почвь 1. и. чтобь 1 не смешивать плодороднь 1 й и неплодороднь 1 й слои почвь 1. глубину пахоть 1 уменьшают. При достаточной толщине плодородного слоя глубину пахоть 1 увеличивают до необходимой по агротехническим нормам. Кроме того. на глубину пахоть 1 влияет и система силового регулирования положения плуга. При большом тяговом сопротивлении плуга на плоднь 1 х участках почвь 1 она частично вь 1 глубляет плуг. а при уменьшении тягового сопротивления на почвах меньшей плотности - заглубляет плуг. обуславливая неравномерность глубинь 1 пахоть 1 по ширине захвата плугаПомимо недостаточно вь 1 сокого качества почвообработки. другим недостатком известного способа настройки тракторного агрегата на пахоту отвальнь 1 м плугом и движение движителем одной сторонь 1 в борозде является сложность осуществления этой настройки. так как плуг при этом приходится не только устанавливать в определенное угловое положение. но и несколько смещать в горизонтальной плоскости от плоскости продольной симметрии трактора причем это смещение. так же как и угол предварительного наклона плуга должно зависеть от глубинь 1 подрезания пласта почвь 1 Помимо сложности осуществления. смещение плуга от продольной плоскости симметрии трактора создает поворачивающий момент в плоскости движения агрегата отрицательно влияющий на его курсовую устойчивостьЗадачей. решаемой даннь 1 м техническим предложением. является повь 1 шение качества обработки почвь 1 отвальнь 1 м плугом в условиях колебания глубинь 1 обработки за счет обеспечения равномерности глубинь 1 обработки по всей ширине захвата плугаУказанная задача решается тем. что в способе настройки тракторного агрегата на пахоту отвальнь 1 м плугом. заключающемся в изменении относительного положения плуга и движителей трактора в поперечной плоскости и обеспечении колеи трактора больше рабочей ширинь 1 захвата плуга для движения задним движителем правого борта трактора в борозде. изменение относительного положения плуга и движителей в поперечной плоскости осуществляют перемещением по вь 1 соте находящегося в борозде заднего движителя правого борта на расстояние. равное глубине подрезания пласта почвь 1 плугом.Для реализации этого способа настройки тракторного агрегата на пахоту отвальнь 1 м плугом в тракторном пахотном агрегате. включающем трактор и отвальнь 1 й плуг. навешеннь 1 й на трактор сзади посредством навесной системь 1. состоящей из поворотнь 1 х в продольной плоскости трактора тяг и рь 1 чагов. несущих плуг. и гидравлического привода их поворота для регулирования положения плуга по вь 1 соте. задний движитель правого борта трактора установлен на остове посредством поворотного бортового редуктора. снабженного приводом поворота которь 1 й кинематически связан с гидравлическим приводом тяг и рь 1 чагов. несущих плугПеречисленная совокупность существенных признаков позволяет получить следующий технический результат При движении трактора в борозде плуг занимает строго горизонтальное положение независимо от того. на Какую глубину производится вспашка поля. Это обеспечивается вертикальным положением остова трактора. в котором он поддерживается за счет выдвижения вниз находящегося в борозде движителя на расстояние. равное глубине образующейся при пахоте борозды глубине подрезания пласта почвы плугом). Причем это выдвижение осуществляется одновременно с изменением глубины пахоты. благодаря кинематической связи механизма перемещения колеса с механизмом перемещения плуга по высоте.Фиг Ь и 2 иллюстрируют схематически при виде сзади способ настройки тракторного агрегата на пахоту отвальным плугом и движение движителем одной стороны в борозде в случаях. соответственно. когда движитель колесо правого борта смещен относительно остова вниз в борозду) и когда оба движителя трактора занимают исходное положение относительно его остова На фиг. 3 представлено трехмерное схематическое изображение устройства для реализации заявленного способа пахоты На фиг. 7 устройство схематически изображено при виде сверху На фиг. 5 и Ь показаны при виде спереди в процессе реализации заявленного способа пахоты тракторы. соответственно. обычной пропашной и хлопковой модификацийЗаявленный способ реализуется следующим образом Навешенным на трактор Ь сзади в горизонтальном положении отвальным плугом 2 в процессе движения трактора подрезают на определенную глубинуЬ П и отваливают в сторону. как правило в правую. если смотреть по ходу движения. верхний пласт 7 почвы. При этом слева от вспаханной поверхности 7(справа от трактора 7 7 образуется борозда 5 определенной глубины Ь 5 и Ширины Ь б. причем Ь П Ь б Колею ВК между движителями Ь и 7 трактора обеспечивают больше рабочей ширины В 3 захвата плуга 7 ВК В 3) для обеспечения движения движителей 7 правой стороны трактора в борозде. образовавшейся от предшествующего прохода плуга. Плуг. согласно заявленному способу 7 фиг Ь 1. навешивают на трактор в горизонтальное положение. так что он занимает с ним одинаковое угловое положение в поперечной плоскости. благодаря чему угол между плугом и трактором в поперечной плоскости отсутствует сравни фиг Ь с фиг 2 . где. согласно известному способу настройки. плуг занимает некоторое угловое положение ос относительно трактора. причем значение этого угла ос соответствует той глубине Ь П подрезания пласта почвы. на которую должна производиться пахота и эту глубину. следовательно. нельзя менять в процессе движения. так как указанная угловая регулировка положения плуга также должна была бы быть изменена) . Возвращаясь к заявленному способу. отметим. что движущийся в борозде движитель 7 смещают относительно остова вниз для того. чтобы движители и в целом трактор двигались без бокового крена несмотря на нахождение движителей правой стороны в борозде. Расстояние 5 между движителями противоположных бортов трактора по высоте обеспечивают равным глубине Ь п подрезания пласта 7 почвы 7 5 Ь П Ь б) и регулируют в зависимости от изменения глубины. благодаря чему плуг 2 постоянно занимает горизонтальное положение. независимо от того. на какую глубину производится вспашка поля 7 в известном способе пахоты всякое изменение глубины пахоты и. следовательно. глубины Ь б образующейся борозды приводит к изменению углового положения трактора и отклонению плуга от горизонтального положения. а также к неизбежному при нарушении углового положения плуга ухудшению качества выполняемого технологического процесса - пахоты - из-за того. что лемеха Ь плужных корпусов будут подрезать почву не на одну глубину. а на разную).Ширину Вк колеи между движителями обеспечивают больше рабочей ширины В 3 захвата плуга на ширину В профиля движителя ВК В 3 В) . Это необходимо для того. чтобы плуг не приходилось смещать в сторону от продольной плоскости симметрии трактора для обеспечения движения движителей правого борта в борозде. и тогда сила тягового сопротивления плуга будет находиться в этой же плоскости. исключая появление поворачи