Система управления положением корпуса гусеничной машины

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КОРПУСА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Республиканское унитарное предприятие Белорусский дорожный научно-исследовательский институт БелдорНИИ(72) Авторы Бусел Алексей Владимирович Котлобай Анатолий Яковлевич Котлобай Андрей Анатольевич(73) Патентообладатель Республиканское унитарное предприятие Белорусский дорожный научно-исследовательский институт БелдорНИИ(57) Система управления положением корпуса гусеничной машины, включающая насос с баком, гидропневматические рессоры с гидравлическими полостями, запертыми гидрозамками, гидропневматические цилиндры механизма натяжения гусеничных цепей с рабочими полостями, задающее устройство, связывающее напорные и управляющие полости гидрозамков рессор, рабочие полости гидропневматических цилиндров механизма натяжения гусеничных цепей с насосом и баком, регулятор дорожного просвета, выполненный в виде двухпозиционного гидрораспределителя с управлением от кулачка, включаемый в гидролинию связи напорных полостей гидрозамков групп рессор и бака, дозирующее устройство, установленное в цепи гидролиний связи напорных полостей гидрозамков рессор с насосом и баком, включающее один на группу рессор гидроцилиндр дозирования с плунжером, три кулачка каждого плунжера образуют в гидроцилиндре дозирования две 1165 торцевые рабочие полости и две внутренние, образованные между периферийными и центральным кулачками, связывающие между собой попарно в крайних позициях плунжера три подводящих и два отводящих канала, один на гидроцилиндр дозирования двухпозиционный гидрораспределитель переключения с торцевой управляющей полостью, связанной через задающее устройство с насосом и баком, отличающаяся тем, что центральные подводящие каналы гидроцилиндров дозирования связаны с насосом и баком гидросистемы через задающее устройство, периферийные подводящие каналы гидроцилиндров дозирования связаны с напорными полостями гидрозамков рессор, отводящие каналы гидроцилиндра дозирования рессор данной группы связаны через двухпозиционный гидрораспределитель переключения с торцевыми рабочими полостями гидроцилиндра дозирования рессор другой группы, а в рабочей полости гидроцилиндра дозирования задней группы рессор установлена пружина, обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у гидроцилиндра дозирования передней группы рессор пружина установлена в каждой рабочей полости, обеспечивая плунжеру третью позицию.(56) 1. Платонов В.Ф., Коробкин В.А, Кожевников , Платонов С.В. Многоцелевые гусеничные шасси. - М. Машиностроение, 1998 - С. 324 (рис. 3.19 - С. 117). 2. Котлобай А.Я., Котлобай А.А. Система управления положением корпуса гусеничной машины. Патент 551, 2002. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным машинам с гидропневматической подвеской опорных катков и системой управления положением корпуса. Известна система управления положением корпуса гусеничной машины, включающая насос с баком, гидропневматические рессоры с пневматическими и гидравлическими полостями, запертыми гидрозамками с управляющими и объединенными для носа и кормы в группы напорными полостями, механизм натяжения гусеничных цепей, включающий гидропневматические цилиндры левого и правого бортов со штоковыми и поршневыми полостями, и задающее устройство, связывающее напорные и управляющие полости гидрозамков рессор, поршневые и штоковые полости гидропневматических цилиндров механизма натяжения гусеничных цепей с насосом и баком при выполнении операций по подъему и опусканию корпуса гусеничной машины, регулированию натяжения гусеничных цепей, регуляторы дорожного просвета, выполненные в виде двухпозиционных гидрораспределителей с управлением от кулачка, включаемые в гидролинию связи напорных полостей гидрозамков групп рессор и бака при установке задающего устройства в позицию Номинальный дорожный просвет 1. Известная система управления положением корпуса гусеничной машины обеспечивает установку корпуса в положение номинального дорожного просвета, подъем, опускание,дифферент нанос, корму. Недостатком известной системы является длительное время подготовки машины к работе после транспортировки с положением корпуса в минимальном дорожном просвете, отсутствие возможностей установки корпуса машины в положение с промежуточной величиной дорожного просвета, дифферента на нос, корму. Последнее объясняется тем, что для установки корпуса в положение Номинальный дорожный просвет корпус поднимается сначала в положение максимального дорожного просвета, а затем опускается до номинального. При этом затрачивается лишнее время на подъем корпуса до максимального дорожного просвета. Установка корпуса в номинальный дорожный просвет из промежуточного технически невозможна в известном решении. Также невозможна установка промежуточного 2(отличного от максимального) дифферента корпуса машины на нос, либо корму. Функциональные возможности известной системы управления положением корпуса ограничены Система управления положением корпуса гусеничной машины, включающая насос с баком, гидропневматические рессоры с гидравлическими полостями, запертыми гидрозамками, гидропневматические цилиндры механизма натяжения гусеничных цепей с рабочими полостями, задающее устройство, связывающее напорные и управляющие полости гидрозамков рессор, рабочие полости гидропневматических цилиндров механизма натяжения гусеничных цепей с насосом и баком регулятор дорожного просвета, выполненный в виде двухпозиционного гидрораспределителя с управлением от кулачка, включаемый в гидролинию связи напорных полостей гидрозамков групп рессор и бака,дозирующее устройство, установленное в цепи гидролиний связи напорных полостей гидрозамков рессор с насосом и баком, включающее один на группу рессор гидроцилиндр дозирования с плунжером, три кулачка каждого плунжера образуют в гидроцилиндре дозирования две торцевые рабочие полости и две внутренние, образованные между периферийными и центральным кулачками, связывающие между собой попарно в крайних позициях плунжера три подводящих и два отводящих канала, один на гидроцилиндр дозирования двухпозиционный гидрораспределитель переключения с торцевой управляющей полостью, связанной через задающее устройство с насосом и баком 2. Известная система обеспечивает возможность установки корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет из положения промежуточного дорожного просвета, установку любого промежуточного значения дифферента корпуса машины и быстрый возврат положения корпуса в номинальное, и соответственно сокращение времени подготовки машины к выполнению поставленной задачи. Предлагаемое техническое решение имеет расширенные функциональные возможности. Кроме того, замена одного регулятора дорожного просвета позиционного типа дозирующим устройством, не требующим регулировки, обеспечивает снижение трудоемкости технического обслуживания машины. Применение дозирующего устройства объемного типа позволяет обеспечить стабильность объемов жидкости, закачиваемой в рабочие полости рессор. Недостатком известной системы управления положением корпуса является сложность дозирующего устройства. Это объясняется тем, что в состав каждого дозирующего устройства входит гидрораспределитель управления с гидравлическими коммуникациями,существенно усложняющий дозирующее устройство, снижающий надежность работы его. Задачей, решаемой полезной моделью, является упрощение конструкции дозирующего устройства системы управления положением корпуса. Решение поставленной задачи достигается тем, что в системе управления положением корпуса гусеничной машины, включающей насос с баком, гидропневматические рессоры с гидравлическими полостями, запертыми гидрозамками, гидропневматические цилиндры механизма натяжения гусеничных цепей с рабочими полостями, задающее устройство,связывающее напорные и управляющие полости гидрозамков рессор, рабочие полости гидропневматических цилиндров механизма натяжения гусеничных цепей с насосом и баком, регулятор дорожного просвета, выполненный в виде двухпозиционного гидрораспределителя с управлением от кулачка, включаемый в гидролинию связи напорных полостей гидрозамков групп рессор и бака, дозирующее устройство, установленное в цепи гидролинии связи напорных полостей гидрозамков рессор с насосом и баком, включающее один на группу рессор гидроцилиндр дозирования с плунжером, три кулачка каждого плунжера образуют в гидроцилиндре дозирования две торцевые рабочие полости и две внутренние, образованные между периферийными и центральным кулачками, связывающие между собой попарно в крайних позициях плунжера три подводящих и два отводящих канала, один на гидроцилиндр дозирования двухпозиционный гидрораспределитель переключения с торцевой управляющей полостью, связанной через задающее устройство с насосом и баком, центральные подводящие каналы гидроцилиндров дозирования связаны с насосом и баком гидросистемы через задающее устройство, периферийные подводящие 3 1165 каналы гидроцилиндров дозирования связаны с напорными полостями гидрозамков рессор, отводящие каналы гидроцилиндра дозирования рессор данной группы связаны через двухпозиционный гидрораспределитель переключения с торцевыми рабочими полостями гидроцилиндра дозирования рессор другой группы, а в рабочей полости гидроцилиндра дозирования задней группы рессор установлена пружина, обеспечивающая плунжеру данного гидроцилиндра дозирования две позиции, у гидроцилиндра дозирования передней группы рессор пружина установлена в каждой рабочей полости, обеспечивая плунжеру третью позицию. Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают возможность установки корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет из положения промежуточного дорожного просвета установку любого промежуточного значения дифферента корпуса машины и быстрый возврат положения корпуса в номинальное. Предлагаемое техническое решение упрощает конструкцию системы управления положением корпуса гусеничной машины за счет исключения из состава дозирующего устройства двух гидрораспределителей управления и упрощения гидравлических коммуникаций дозирующего устройства. На чертеже представлена схема системы управления положением корпуса гусеничной машины. Система управления положением корпуса гусеничной машины включает гидропневматические рессоры 1 с гидравлическими 2 и пневматическими полостями, разделенными эластичной диафрагмой. Гидравлическая полость 2 каждой рессоры 1 ограничена поршнем со штоком, связанным с рычагом и балансиром опорного катка (не показаны) и заперты гидрозамком 3 с управляющей 4 и напорной 5 полостями. В гидравлической полости 2 установлен амортизатор. Для натяжения гусеничных цепей каждого борта система управления положением корпуса оснащена гидропневматическим механизмом натяжения, включающим один на борт гидропневматический цилиндр 6 с пневматической, гидравлической поршневой 7 и штоковой 8 полостями. Поршневые полости 7 заперты гидрозамками 9, напорные полости 10 которых связаны между собой. Штоковые полости 8 гидропневматических цилиндров 6 связаны между собой и через предохранительные клапаны 11 связаны с управляющими полостями 12 гидрозамков 9. Параллельно предохранительным клапанам 11 установлены обратные клапаны 13, обеспечивающие слив жидкости из управляющих полостей 12 в штоковые полости 8 гидропневматических цилиндров 6. Для выполнения штатных операций по изменению положения корпуса гусеничной машины, установке его в положение Номинальный дорожный просвет, регулирования натяжения гусеничной цепи система управления положением корпуса гусеничной машины оснащена насосом 14, баком 15 и задающим устройством 16. Напорные полости 5 гидрозамков 3 объединены по группам для рессор 1 носа и кормы. Управляющие полости 4 гидрозамков 3 гидравлически связаны для всех рессор 1. Полости 4, 5, 8, 9 связаны с насосом 14 и баком 15 через задающее устройство 16. В цепи гидролиний связи передней и задней групп рессор 1 с насосом 14 и баком 15 установлены дроссели-корректоры 17, 18. Для ограничения натяжения гусеничной цепи в гидролинии связи поршневых полостей 7 с насосом 14 установлен предохранительный клапан 19. Для зашиты насоса 14 от перегрузки в напорной магистрали установлен предохранительный клапан 20. Для установки корпуса машины в положение Номинальный дорожный просвет система управления положением корпуса гусеничной машины оснащена регулятором дорожного просвета 21, установленным в районе заднего опорного катка. Регулятор дорожного просвета выполнен в виде двухпозиционного гидрораспределителя с управлением от кулачка. Для дозирования объемов рабочей жидкости, закачиваемой в гидравлические полости 2 рессор 1, система управления положением корпуса гусеничной машины дополнительно оснащена одним на группу рессор 1 дозирующим устройством. 4 1165 Каждое дозирующее устройство состоит из гидроцилиндра дозирования 22 (передняя группа рессор 1), 23 (задняя группа рессор 1), двухпозиционного гидрораспределителя переключения 24, 25. Гидроцилиндр дозирования 22, 23 включает плунжер 26, 27 с кулачками 28, 29, 30, соединяющими в крайних позициях попарно подводящие 31, 32, 33 и отводящие 34, 35 каналы. Периферийные кулачки 28, 30 плунжеров 26, 27 образуют торцевые рабочие полости 36, 37, 38, 39. В рабочей полости 39 гидроцилиндра дозирования 23 задней группы рессор 1 установлена пружина 40, обеспечивающая плунжеру 27 две позиции, у гидроцилиндра дозирования 22 передней группы рессор 1 пружина 41 установлена в каждой рабочей полости 36, 37, обеспечивая плунжеру 26 третью позицию. Пружины 40, 41 имеют незначительную жесткость и не оказывают заметного влияния на работу дозирующего устройства. Центральные подводящие каналы 32 гидроцилиндров дозирования 22, 23 связаны с насосом 14 и баком 15 гидросистемы через задающее устройство 16, и торцевыми управляющими полостями двухпозиционных гидрораспределителей переключения 24, 25. Периферийные подводящие каналы 31, 33 гидроцилиндров дозирования 22, 23 связаны с напорными полостями 5 гидрозамков 3 рессор 1. Отводящие каналы 34, 35 гидроцилиндра дозирования 22 рессор 1 передней группы связаны через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 24 с торцевыми рабочими полостями 39, 38 гидроцилиндра дозирования 23 рессор 1 задней группы. Отводящие каналы 34, 35 гидроцилиндра дозирования 23 рессор 1 задней группы связаны через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 25 с торцевыми рабочими полостями 36, 37 гидроцилиндра дозирования 22 рессор 1 передней группы. Для установки корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет центральные подводящие каналы 32 гидроцилиндров дозирования 22, 23 связываются с баком 15 через регулятор дорожного просвета 21. В цепи гидролиний связи каналов 32 с баком 15 установлен двухпозиционный гидрораспределитель включения 42 с торцевой управляющей полостью, связанной через вентиль 43 с управляющими полостями 4 гидрозамков 3 рессор 1. Система управления положением корпуса гусеничной машины работает следующим образом. При выполнении операций по установке корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет, корпус гусеничной машины поднимается сначала в положение, превышающее номинальное. Для подъема корпуса задающее устройство 16 переводится в позицию Подъем корпуса. Включается насос 14. Жидкость от насоса 14 через задающее устройство 16 подается в торцевые управляющие полости гидрораспределителей переключения 24, 25 и золотники их переводятся во вторую позицию. Одновременно жидкость через дроссели-корректоры 17, 18 подается к центральным подводящим каналам 32 гидроцилиндров дозирования 22, 23. При этом обратные клапаны дросселейкорректоров открываются, и жидкость подается через два дроссельных канала. Дросселикорректоры 17, 18 имеют в этом направлении течения жидкости незначительное сопротивление. При положении плунжера 27 гидроцилиндра дозирования 23 в первой позиции под действием пружины 40 жидкость от насоса 14 через каналы 32, 35 гидроцилиндра дозирования 23, парораспределитель переключения 25 во второй позиции его поступает в торцевую рабочую полость 36 гидроцилиндра дозирования 22. Плунжер 26, находящийся начально в средней позиции под действием пружин 41, перемещается, и жидкость из полости 37 через гидрораспределитель переключения 25 во второй позиции, каналы 34, 31 гидроцилиндра дозирования 23 поступает в напорные полости 5 гидрозамков 3 рессор 1 задней группы,открывает их и поступает в полости 2. При достижении плунжером 26 гидроцилиндра дозирования 22 крайнего положения(на чертеже нижнего) жидкость от насоса 14 через каналы 32, 34 гидроцилиндра дозиро 5 1165 вания 22, гидрораспределитель переключения 24 во второй позиции его поступает в торцевую рабочую полость 38 гидроцилиндра дозирования 23. Плунжер 27 перемещается, и жидкость из полости 39 через гидрораспределитель переключения 24 во второй позиции,каналы 35, 33 гидроцилиндра дозирования 22 поступает в напорные полости 5 гадрозамков 3 рессор 1 передней группы, открывает их и поступает в полости 2. При достижении плунжером 27 гидроцилиндра дозирования 23 крайнего положения(на чертеже нижнего) жидкость от насоса 14 через каналы 32, 34 гидроцилиндра дозирования 23, гидрораспределитель переключения 25 во второй позиции его поступает в торцевую рабочую полость 37 гидроцилиндра дозирования 22. Плунжер 26 перемещается, и жидкость из полости 36 через гидрораспределитель переключения 25 во второй позиции,каналы 35, 33 гидроцилиндра дозирования 23 поступает в напорные полости гидрозамков 3 рессор 1 задней группы, открывает их и поступает в полости 2. При достижении плунжером 26 гидроцилиндра дозирования 22 крайнего положения(на чертеже верхнего) жидкость от насоса 14 через каналы 32, 35 гидроцилиндра дозирования 22, гидрораспределитель переключения 24 во второй позиции его поступает в торцевую рабочую полость 39 гидроцилиндра дозирования 23. Плунжер 27 перемещается, и жидкость из полости 38 через гидрораспределитель переключения 24 во второй позиции,каналы 34, 31 гидроцилиндра дозирования 22 поступает в напорные полости 5 гидрозамков 3 рессор 1 передней группы, открывает их и поступает в полости 2. При достижении плунжером 27 гидроцилиндра дозирования 23 крайнего (исходного) положения цикл закачки жидкости в рабочие полости 2 рессор 1 передней и задней групп продолжается, как описано выше, до достижения верхнего положения, либо до команды оператора. Для последующей установки положения корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет задающее устройство 16 переводится в данную позицию, открывается вентиль 43. В позиции задающего устройства Номинальный дорожный просвет жидкость от насоса 14 поступает в управляющие полости 4 гидрозамков 3 рессор 1, открывает их, и через вентиль 43 в торцевую управляющую полость двухпозиционного гидрораспределителя включения 42. Золотник гидрораспределителя включения 42 переводится во второго позицию, включая регулятор дорожного просвета 21 в гидролинию слива жидкости из полостей 2 рессор 1 в бак 15. При этом золотники гидрораспределителей переключения 24, 25 остаются в первой позиции. При положении плунжера 27 гидроцилиндра дозирования 23 в первой позиции под действием пружины 40 жидкость из полостей 2 рессор 1 задней группы через каналы 31, 34 гидроцилиндра дозирования 23, гидрораспределитель переключения 25 в первой позиции его поступает в торцевую рабочую полость 36 гидроцилиндра дозирования 22. Плунжер 26,находящийся начально в средней позиции под действием пружин 41, перемещается, и жидкость из полости 37 через гидрораспределитель переключения 25 в первой позиции,каналы 35, 32 гидроцилиндра дозирования 23, дроссель-корректор 18, гидрораспределитель включения 42 во второй позиции его, регулятор дорожного просвета 21 поступает на слив в бак 15. При достижении плунжером 26 гидроцилиндра дозирования 23 крайнего положения(на чертеже нижнего) жидкость из полостей 2 рессор 1 передней группы через каналы 33, 35 гидроцилиндра дозирования 22, гидрораспределитель переключения 24 в первой позиции его поступает в торцевую рабочую полость 38 гидроцилиндра дозирования 23. Плунжер 27 перемещается, и жидкость из полости 39 через гидрораспределитель переключения 24 в первой позиции, каналы 34, 32 гидроцилиндра дозирования 22, дроссель-корректор 17, гидрораспределитель включения 42 во второй позиции его, регулятор дорожного просвета 21 поступает на слив в бак 15. При сливе жидкости в дросселях-корректорах 17, 18 обратные клапаны заперты и проводимость дросселей-корректоров 17, 18 минимальная, что обеспечивает рациональную скорость опускания корпуса гусеничной машины. 6 1165 При достижении плунжером 27 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость из полостей 2 рессор 1 задней группы через каналы 33, 35 гидроцилиндра дозирования 23,гидрораспределитель переключения 25 в первой позиции его поступает в торцевую рабочую полость 37 гидроцилиндра дозирования 22. Плунжер 26 перемещается, и жидкость из полости 36 через гидрораспределитель переключения 25 в первой позиции, каналы 34, 32 гидроцилиндра дозирования 23, дроссель-корректор 18, гидрораспределитель включения 42 во второй позиции его, регулятор дорожного просвета 21 поступает на слив в бак 15. При достижении плунжером 26 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость из полостей 2 рессор 1 передней группы через каналы 31, 34 гидроцилиндра дозирования 22,гидрораспределитель переключения 24 в первой позиции его поступает в торцевую рабочую полость 39 гидроцилиндра дозирования 23. Плунжер 27 перемещается, и жидкость из полости 38 через гидрораспределитель переключения 24 в первой позиции, каналы 35, 32 гидроцилиндра дозирования 22, дроссель-корректор 17, гидрораспределитель включения 42 во второй позиции его, регулятор дорожного просвета 21 поступает на слив в бак 15. При достижении плунжером 27 крайнего положения (исходного) цикл слива рабочей жидкости из полостей 2 рессор 1 в бак 15 через регулятор дорожного просвета 21 продолжается, как описано выше. Одновременно с установкой корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет производится натяжение гусеничных цепей. Жидкость от насоса 14 через задающее устройство 16 подается в полости 10 гидрозамков 9, открывает их, и далее поступает в полости 7 гидропневматических цилиндров 6. Поршни перемещаются, и жидкость из полостей 8 через задающее устройство 16 поступает на слив в бак 15. Усилие натяжения ограничивается предохранительным клапаном 19. После достижения корпусом гусеничной машины положения номинального дорожного просвета регулятор дорожного просвета 21 переводится во вторую позицию, запирая слив жидкости из полостей 2 рессор 1. Задающее устройство 16 переводится в нейтральную позицию. Гидрозамки 3 закрываются. Гидрораспределитель включения 42 возвращается в первую позицию. Вентиль 43 закрывается. Насос 14 выключается. Для опускания корпуса гусеничной машины задающее устройство переводится в соответствующую позицию, открываются гидрозамки 3, и устройство работает, как описано выше со сливом жидкости в бак 15 через задающее устройство 16. При установке корпуса в положение Дифферент на корму включается насос 14, задающее устройство 16 переводится в соответствующую позицию. При этом жидкость закачивается в полости 2 рессор 1 передней группы и сливается из полостей 2 рессор 1 задней группы. Гидрораспределитель переключения 24 переводится во вторую позицию,гидрораспределитель переключения 25 остается в первой. В данной позиции задающего устройства 16 жидкость от насоса 14 подается в управляющие полости 4 гидрозамков 3 рессор 1. Вентиль 43 закрыт, гидрораспределитель включения 42 находится в первой позиции. При положении плунжера 27 в первой позиции жидкость из полостей 2 рессор 1 задней группы через каналы 31, 34 гидроцилиндра дозирования 23, гидрораспределить переключения 25 в первой позиции его поступает в торцевую рабочую полость 36 гидроцилиндра дозирования 22. Плунжер 26 перемещается, и жидкость из полости 37 через гидрораспределитель переключения 25 в первой позиции, каналы 35, 32 гидроцилиндра дозирования 23, дроссель-корректор 18, задающее устройство 16 поступает на слив в бак 15. При достижении плунжером 26 гидроцилиндра дозирования 22 крайнего положения(на чертеже нижнего) жидкость от насоса 14 через каналы 32, 34 гидроцилиндра дозирования 22, гидрораспределитель переключения 24 во второй позиции его поступает в торцевую рабочую полость 38 гидроцилиндра дозирования 23. Плунжер 27 перемещается, и жидкость из полости 39 через гидрораспределитель переключения 24 во второй позиции,каналы 35, 33 гидроцилиндра дозирования 22 поступает в напорные полости 5 гидрозамков 3 рессор 1 передней группы, открывает их и поступает в полости 2. 7 1165 При достижении плунжером 27 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость из полостей 2 рессор 1 задней группы через каналы 33, 35 гидроцилиндра дозирования 23,парораспределитель переключения 25 в первой позиции его поступает в торцевую рабочую полость 37 гидроцилиндра дозирования 22. Плунжер 26 перемещается, и жидкость из полости 36 через гидрораспределитель переключения 25 в первой позиции, каналы 34, 32 гидроцилиндра дозирования 23, дроссель-корректор 18, задающее устройство 16 поступает на слив в бак 15. При достижении плунжером 26 гидроцилиндра дозирования 22 крайнего положения(на чертеже верхнего) жидкость от насоса 14 через каналы 32, 35 гидроцилиндра дозирования 22, гидрораспределитель переключения 24 во второй позиции его поступает в торцевую рабочую полость 39 гидроцилиндра дозирования 23. Плунжер 27 перемещается, и жидкость из полости 38 через гидрораспределитель переключения 24 во второй позиции,каналы 34, 31 гидроцилиндра дозирования 22 поступает в напорные полости 5 гидрозамков 3 рессор 1 передней группы, открывает их и поступает в полости 2. При достижении плунжером 27 крайнего (исходного) положения цикл закачки жидкости в гидравлические полости 2 рессор 1 передней группы и слив жидкости из полостей 2 рессор 1 задней группы продолжается, как описано выше. Установка корпуса в положение Дифферент на корму производится, до любого заданного значения. Установка корпуса в положение Дифферент на нос производится аналогично. Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает возможность установки корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет из положения промежуточного дорожного просвета, установку любого промежуточного значения дифферента корпуса машины и быстрый возврат положения корпуса в номинальное, и соответственно сокращение времени подготовки машины к выполнению поставленной задачи. Предлагаемое техническое решение упрощает конструкцию системы управления положением корпуса гусеничной машины за счет исключения из состава дозирующего устройства двух гидрораспределителей управления и упрощения гидравлических коммуникаций дозирующего устройства. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.