Система управления положением корпуса гусеничной машины

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КОРПУСА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Белорусская государственная политехническая академия(73) Патентообладатель Белорусская государственная политехническая академия(57) Система управления положением корпуса гусеничной машины, включающая насос с баком, гидропневматические рессоры с пневматическими и гидравлическими полостями, запертыми гидрозамками с управляющими и объединенными для носа и кормы в группы напорными полостями, механизм натяжения гусеничных цепей, включающий гидропневматические цилиндры левого и правого бортов со штоковыми и поршневыми полостями, и задающее устройство, связывающее напорные и управляющие полости гидрозамков рессор, поршневые и штоковые полости гидропневматических цилиндров механизма натяжения гусеничных цепей с насосом и баком при выполнении операций по подъему и опусканию корпуса гусеничной машины, регулированию натяжения ресничных цепей, регуляторы дорожного просвета, выполненные в виде двухпозиционных 551 гидрораспределителей с управлением от кулачка, включаемые в гидролинию связи напорных полостей гидрозамков групп рессор и бака при установке задающего устройства в позицию Номинальный дорожный просвет, отличающаяся тем, что система управления положением корпуса дополнительно оснащена одним на группу рессор дозирующим устройством, состоящим из гидроцилиндра дозирования с плунжером, три кулачка которого образуют четыре полости, две внутренние, образованные периферийными и центральным кулачками, и две торцевые между периферийными кулачками и корпусом гидроцилиндра, и гидрораспределителей переключения, выполненного двухпозиционным, и управления, выполненного двухпозиционным у одной из групп рессор и трехпозиционным у второй группы рессор, при этом каждая из торцевых полостей гидроцилиндра дозирования связана последовательно через гидрораспределитель управления с напорными полостями гидрозамков группы и через задающее устройство с насосом либо сливом в бак, и баком через регулятор дорожного просвета в первой позиции его, а также с торцевой управляющей полостью гидрораспределителя переключения, торцевые полости каждого гидрораспределителя управления дозирующего устройства данной группы рессор связаны с насосом и баком через внутренние полости плунжера гидроцилиндра дозирования и гидрораспределитель переключения дозирующего устройства второй группы рессор, а в цепи гидролинии связи торцевых полостей гидроцилиндров дозирования с баком через регулятор дорожного просвета установлен двухпозиционный гидрораспределитель включения с торцевой управляющей полостью, связанной через вентиль с управляющими полостями гидрозамков рессор, запирающий эти полости в первой позиции и соединяющий их со сливом в бак через регулятор дорожного просвета во второй позиции. Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к гусеничным машинам с гидропневматической подвеской опорных катков и системой управления положением корпуса. Известна система управления положением корпуса гусеничной машины, включающая насос с баком,гидропневматические рессоры с пневматическими и гидравлическими полостями, запертыми гидрозамками с управляющими и объединенными для носа и кормы в группы напорными полостями, механизм натяжения гусеничных цепей, включающий гидропневматические цилиндры левого и правого бортов со штоковыми и поршневыми полостями, и задающее устройство, связывающее напорные и управляющие полости гидрозамков рессор, поршневые и штоковые полости гидропневматических цилиндров механизма натяжения гусеничных цепей с насосом и баком при выполнении операций по подъему и опусканию корпуса гусеничной машины, регулированию натяжения гусеничных цепей, регуляторы дорожного просвета, выполненные в виде двухпозиционных гидрораспределителей с управлением от кулачка, включаемые в гидролинию связи напорных полостей гидрозамков групп рессор и бака при установке задающего устройства в позицию Номинальный дорожный просвет 1. Известная система управления положением корпуса гусеничной машины обеспечивает установку корпуса в положение номинального дорожного просвета, подъем, опускание, дифферент насос, корму. Недостатком известной системы является длительное время подготовки машины к работе после транспортировки с положением корпуса в минимальном дорожном просвете, отсутствие возможностей установки корпуса машины в положение с промежуточной величиной дорожного просвета, дифферента на нос, корму. Последнее объясняется тем, что для установки корпуса в положение Номинальный дорожный просвет корпус поднимается сначала в положение максимального дорожного просвета, а затем опускается до номинального. При этом затрачивается лишнее время на подъем корпуса до максимального дорожного просвета. Установка корпуса в номинальный дорожный просвет из промежуточного технически невозможна в известном решении. Также невозможна установка промежуточного (отличного от максимального) дифферента корпуса машины на нос либо корму. Функциональные возможности известной системы управления положением корпуса ограничены. Задачей, решаемой полезной моделью, является уменьшение времени готовности машины к работе, снижение трудоемкости технического обслуживания и расширение функциональных возможностей. Поставленная задача решается тем, что система управления положением корпуса гусеничной машины,включающая насос с баком, гидропневматические рессоры с пневматическими и гидравлическими полостями, запертыми гидрозамками с управляющими и объединенными для носа и кормы в группы напорными полостями, механизм натяжения гусеничных цепей, включающий гидропневматические цилиндры левого и правого бортов со штоковыми и поршневыми полостями, и задающее устройство, связывающее напорные и управляющие полости гидрозамков рессор, поршневые и штоковые полости гидропневматических цилиндров механизма натяжения гусеничных цепей с насосом и баком при выполнении операции по подъему и опусканию корпуса гусеничной машины, регулированию натяжения гусеничных цепей, регуляторы дорожного просвета, выполненные в виде двухпозиционных гидрораспределителей с управлением от кулачка,2 551 включаемые в гидролинию связи напорных полостей гидрозамков групп рессор и бака при установке задающего устройства в позицию Номинальный дорожный просвет, дополнительно оснащена одним на группу рессор дозирующим устройством, состоящим из гидроцилиндра дозирования с плунжером, три кулачка которого образуют четыре полости, две внутренние, образованные периферийными и центральным кулачками, и две торцевые - между периферийными кулачками и корпусом гидроцилиндра, и гидрораспределителей переключения, выполненного двухпозиционным, и управления, выполненного двухпозиционным у одной из групп рессор и трехпозиционным у второй группы рессор, при этом каждая из торцевых полостей гидроцилиндра дозирования связана последовательно через гидрораспределитель управления с напорными полостями гидрозамков группы, и через задающее устройство с насосом либо сливом в бак, и баком через регулятор дорожного просвета в первой позиции его, а также с торцевой управляющей полостью гидрораспределителя переключения, торцевые полости каждого гидрораспределителя управления дозирующего устройства данной группы рессор связаны с насосом и баком через внутренние полости плунжера гидроцилиндра дозирования и гидрораспределитель переключения дозирующего устройства второй группы рессор, а в цепи гидролинии связи торцевых полостей гидроцилиндров дозирования с баком через регулятор дорожного просвета установлен двухпозиционный гидрораспределитель включения с торцевой управляющей полостью,связанной через вентиль с управляющими полостями гидрозамков рессор, запирающий эти полости в первой позиции и соединяющий их со сливом в бак через регулятор дорожного просвета во второй позиции. Существенные отличительные признаки предлагаемого технического решения обеспечивают возможность установки корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет из положения промежуточного дорожного просвета, установку любого промежуточного значения дифферента корпуса машины и быстрый возврат положения корпуса в номинальное. Предлагаемое техническое решение имеет расширенные функциональные возможности. Кроме того, замена одного регулятора дорожного просвета позиционного типа дозирующим устройством, не требующим регулировки, обеспечивает снижение трудоемкости технического обслуживания машины, закачку одинаковых объемов жидкости в рабочие полости передней и задней групп. На чертеже представлена схема системы управления положением корпуса гусеничной машины. Система управления положением корпуса гусеничной машины включает гидропневматические рессоры 1 с гидравлическими 2 и пневматическими 3 полостями, разделенными эластичной диафрагмой. Гидравлическая полость 2 каждой рессоры 1 ограничена поршнем со штоком, связанным с рычагом и балансиром опорного катка (не показаны) и запертым гидрозамком 4 с управляющей 5 и напорной 6 полостями. В гидравлической полости 2 установлен амортизатор 7. Для натяжения гусеничных цепей каждого борта система управления положением корпуса оснащена гидропневматическим механизмом натяжения, включающим один на борт гидропневматический цилиндр 8 с пневматической 9, гидравлической поршневой 10 и штоковой 11 полостями. Поршневые полости 10 заперты гидрозамком 12, напорные полости 13 которых связаны между собой. Штоковые полости 11 гидропневматических цилиндров 8 связаны между собой и через предохранительные клапаны 14 связаны с управляющими полостями 15 гидрозамков 12. Параллельно предохранительным клапанам 14 установлены обратные клапаны 16, обеспечивающие слив жидкости из управляющих полостей 15 в штоковые полости 11 гидропневматических цилиндров 8. Для выполнения штатных операций по изменению положения корпуса гусеничной машины, установке его в положение Номинальный дорожный просвет, регулированию натяжения гусеничной цепи система управления положением корпуса гусеничной машины оснащена насосом 17, баком 18 и задающим устройством 19. Напорные полости 6 гидрозамков 4 объединены по группам для рессор 1 носа и кормы. Управляющие полости 5 гидрозамков 4 гидравлически связаны для всех рессор 1. Полости 5, 6, 11, 13 связаны с насосом 17 и баком 18 через задающее устройство 19. В цепи гидролиний связи передней и задней групп рессор 1 с насосом 17 и баком 18 установлены дроссели-корректоры 20, 21. Для ограничения натяжения гусеничной цепи в гидролинии связи поршневых полостей 10 с насосом 17 установлен предохранительный клапан 22. Для защиты насоса 17 от перегрузки в напорной магистрали установлен предохранительный клапан 23. Для установки корпуса машины в положение Номинальный дорожный просвет система управления положением корпуса гусеничной машины оснащена регулятором дорожного просвета 24, установленным в районе заднего опорного катка. Регулятор дорожного просвета выполнен в виде двухпозиционного гидрораспределителя с управлением от кулачка. Для дозирования объемов рабочей жидкости, закачиваемой в гидравлические полости 2 рессор 1, система управления положением корпуса гусеничной машины дополнительно оснащена одним на группу рессор 1 дозирующим устройством. Каждое дозирующее устройство состоит из гидроцилиндра дозирования 25 (передняя группа рессор 1),26 (задняя группа рессор 1), гидрораспределителя управления 27, 28, переключения 29, 30. Гидрораспределитель управления 27 выполнен двухпозиционным, а гидрораспределитель управления 28 трехпозиционным. Гидрораспределители переключения 29, 30 выполнены двухпозиционными. Плунжер гидрораспределителя управления 27 выполнен с четырьмя кулачками 31, 32, 33, 34 и подпружинен посредством пружины 35. Периферийные кулачки 31, 34 образуют торцевые управляющие полости 3 55136, 37. Центральные кулачки 32, 33 в зависимости от позиции плунжера связывают каналы 38, 39, 40 с каналами 41, 42. Жидкость, поступающая в торцевые управляющие полости 36, 37, отделена периферийными кулачками 31, 34 от жидкости, проходящей через каналы 38, 39, 40, 41, 42. Трехпозиционный гидрораспределитель управления 28 выполнен также с изолированными торцевыми управляющими полостями. Гидроцилиндры дозирования 25, 26 выполнены по единой конструктивной схеме. Каждый из них включает плунжер с кулачками 43, 44, 45, соединяющими каналы 46, 47 с каналами 48, 49, 50. Периферийные кулачки 43, 45 образуют торцевые дозирующие полости 51, 52. Полости 51, 52 гидроцилиндров дозирования 25, 26 связаны через гидрораспределители управления 27,28 с напорными полостями 6 гидрозамков 4 рессор 1 группы и через задающее устройство 19 с насосом 17 и баком 18. Для установки корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет полости 51, 52 гидроцилиндров дозирования 25, 26 связываются с баком 18 через регулятор дорожного просвета 24. В цепи гидролиний связи полостей 51, 52 с баком 18 установлен двухпозиционный гидрораспределитель включения 53 с торцевой управляющей полостью, связанной через вентиль 54 с управляющими полостями 5 гидрозамков 4 рессор 1. Торцевые управляющие полости 36, 37 двухпозиционного гидрораспределителя управления 27 связаны через каналы 46, 47, 48, 49, 50 гидроцилиндра дозирования 26, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 с насосом 17 и баком 18. Торцевые управляющие полости трехпозиционного гидрораспределителя управления 28 связаны через каналы 46, 47, 48, 49, 50 гидроцилиндра дозирования 25, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 также с насосом 17 и баком 18. Торцевая управляющая полость двухпозиционного гидрораспределителя переключения 29 связана через дроссель-корректор 21, гидрораспределитель управления 27 с торцевыми полостями 51, 52 гидроцилиндрадозирования 25, а также через задающее устройство 19 с насосом 17 либо баком 18. Торцевая управляющая полость двухпозиционного гидрораспределителя переключения 30 связана через дроссель-корректор 20,гидрораспределитель управления 28 с торцевыми полостями 51, 52 гидроцилиндра дозирования 26, а также через задающее устройство 19 с насосом 17 либо баком 18. Система управления положением корпуса гусеничной машины работает следующим образом. При выполнении операций по установке корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет корпус гусеничной машины поднимается сначала в положение, превышающее номинальное. Для подъема корпуса задающее устройство 19 переводится в позицию Подъем корпуса. Включается насос 17. Жидкость от насоса 17 через задающее устройство 19 подается в торцевые управляющие полости гидрораспределителей переключения 29, 30 и золотники их переводятся во вторую позицию. Одновременно жидкость через дроссели-корректоры 20, 21 подается к гидрораспределителям управления 27, 28. При этом обратные клапаны дросселей-корректоров открываются, и жидкость подается через два дроссельных отверстия. Дроссели-корректоры 20, 21 имеют в этом направлении течения жидкости незначительное сопротивление. Жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель управления 27 (в первой позиции его) поступает через каналы 38, 41 в торцевую полость 51 гидроцилиндра дозирования 25. Из полости 52 жидкость через каналы 42, 39 гидрораспределителя управления 27 поступает к гидрозамкам 4 рессор 1 передней группы, открывает их и поступает в полости 2. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 25 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 (во второй позиции его), каналы 49, 46 гидроцилиндра дозирования 25 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже нижнюю) гидрораспределителя управления 28. Вторая торцевая управляющая полость (на чертеже верхняя) через каналы 47, 50 гидроцилиндра дозирования 25, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 соединяется со сливом в бак 18. Золотник гидрораспределителя управления 28 переводится в третью позицию. Жидкость от насоса 17 через трехпозиционный гидрораспределитель управления 28 (в третьей позиции его) поступает в торцевую полость 52 гидроцилиндра дозирования 26. Из полости 51 гидроцилиндра дозирования 26 жидкость через трехпозиционный гидрораспределитель управления 28 поступает к гидрозамкам 4 рессор 1 задней группы, открывает их и поступает в полости 2 рессор 1 задней группы. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 26 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 (во второй позиции его), каналы 49, 47 гидроцилиндра дозирования 26 поступает в торцевую управляющую полость 37 гидрораспределителя управления 27. Полость 36 через каналы 46, 48 гидроцилиндра дозирования 26, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 соединяется со сливом в бак 18. Золотник гидрораспределителя управления 27 переводится во вторую позицию, деформируя пружину 35. Жидкость от насоса 17 через каналы 40, 42 двухпозиционного гидрораспределителя управления 27 (во второй позиции его) поступает в торцевую полость 52 гидроцилиндра дозирования 25. Из полости 51 гидроцилиндра дозирования 25 жидкость через каналы 41, 39 двухпозиционного гидрораспределителя управления 55127 поступает к гидрозамкам 4 рессор 1 передней группы, открывает их и поступает в полости 2 рессор 1 передней группы. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 25 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 (во второй позиции его), каналы 49, 47 гидроцилиндра дозирования 25 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже верхнюю) гидрораспределителя управления 28. Вторая торцевая управляющая полость (на чертеже нижняя) через каналы 46, 48 гидроцилиндра дозирования 25, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 соединяется со сливом в бак 18. Золотник трехпозиционного гидрораспределителя управления 28 переводится в первую позицию. Жидкость от насоса 17 через трехпозиционный гидрораспределитель управления 28 (в первой позиции его) поступает в торцевую полость 51 гидроцилиндра дозирования 26. Из полости 52 гидроцилиндра дозирования 26 жидкость через трехпозиционный гидрораспределитель управления 28 поступает к гидрозамкам 4 рессор 1 задней группы, открывает их и поступает в полости 2 рессор 1 задней группы. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 26 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 (во второй позиции его), каналы 49, 46 гидроцилиндра дозирования 26 поступает в торцевую управляющую полость 36 гидрораспределителя управления 27. Полость 37 через каналы 47, 50 гидроцилиндра дозирования 26, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 соединяется со сливом в бак 18. Золотник гидрораспределителя управления 27 возвращается в первую позицию. Далее цикл подъема корпуса гусеничной машины продолжается, как описано выше, до достижения верхнего положения, либо до команды оператора. Для последующей установки положения корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет задающее устройство 19 переводится в данную позицию, открывается вентиль 54. В позиции задающего устройства Номинальный дорожный просвет жидкость от насоса 17 поступает в управляющие полости 5 гидрозамков 4 рессор 1, открывает их, и через вентиль 54 в торцевую управляющую полость двухпозиционного гидрораспределителя включения 53. Золотник гидрораспределителя включения 53 переводится во вторую позицию, включая регулятор дорожного просвета 24 в гидролинию слива жидкости из полостей 2 рессор 1 в бак 18. При этом золотники гидрораспределителей переключения 29, 30 остаются в первой позиции. Жидкость из полостей 2 рессор 1 передней группы через каналы 39, 42 гидрораспределителя управления 27 поступает в полость 52 гидроцилиндра дозирования 25. Плунжер перемещается и жидкость из полости 51 гидроцилиндра дозирования 25 через каналы 41, 38 двухпозиционного гидрораспределителя управления 27,дроссель-корректор 21, двухпозиционный гидрораспределитель включения 53, регулятор дорожного просвета 24 в первой позиции его поступает на слив в бак 18. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 25 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 (в первой позиции его), каналы 48, 46 гидроцилиндра дозирования 25 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже нижнюю) трехпозиционного гидрораспределителя управления 28. Вторая торцевая управляющая полость (на чертеже верхняя) трехпозиционного гидрораспределителя управления 28 через каналы 47, 49 гидроцилиндра дозирования 25, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 соединяется со сливом в бак 18. Золотник гидрораспределителя управления 28 переводится в третью позицию. Жидкость из полостей 2 рессор 1 задней группы через гидрозамки 4, трехпозиционный гидрораспределитель управления 28 поступает в полость 51 гидроцилиндра дозирования 26. Плунжер перемещается и жидкость из полости 52 гидроцилиндра дозирования 26 через трехпозиционный гидрораспределитель управления 28, дроссель-корректор 20, двухпозиционный гидрораспределитель включения 53, регулятор дорожного просвета 24 в первой позиции его поступает на слив в бак 18. При сливе жидкости в дросселях-корректорах 20, 21 обратные клапаны заперты и проводимость дросселей-корректоров 20, 21 минимальная, что обеспечивает рациональную скорость опускания корпуса гусеничной машины. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 26 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 (в первой позиции его), каналы 50, 47 гидроцилиндра дозирования 26 поступает в торцевую управляющую полость 37 гидрораспределителя управления 27. Торцевая управляющая полость 36 гидрораспределителя управления 27 через каналы 46, 49 гидроцилиндра дозирования 26, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 соединяется со сливом в бак 18. Золотник гидрораспределителя управления 27 переводится во вторую позицию. Жидкость из полостей 2 рессор 1 передней группы через гидрозамки 4, каналы 39, 41 гидрораспределителя управления 27 поступает в полость 51 гидроцилиндра дозирования 25. Плунжер перемещается и жидкость из полости 52 гидроцилиндра дозирования 25 через каналы 42, 40 двухпозиционного гидрораспределителя управления 27, дроссель-корректор 21, двухпозиционный гидрораспределитель включения 53,регулятор дорожного просвета 24 в первой позиции его поступает на слив в бак 18. 5 551 После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 25 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 (в первой позиции его), каналы 50, 47 гидроцилиндра дозирования 25 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже верхнюю) трехпозиционного гидрораспределителя управления 28. Вторая торцевая управляющая полость(на чертеже нижняя) трехпозиционного гидрораспределителя управления 28 через каналы 46, 49 гидроцилиндра дозирования 25, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 соединяется со сливом в бак 18. Золотник трехпозиционного гидрораспределителя управления 28 переводится в первую позицию. Жидкость из полостей 2 рессор 1 задней группы через гидрозамки 4, трехпозиционный гидрораспределитель управления 28 поступает в полость 52 гидроцилиндра дозирования 26. Плунжер перемещается и жидкость из полости 51 гидроцилиндра дозирования 26 через трехпозиционный гидрораспределитель управления 28, дросселькорректор 20, двухпозиционный гидрораспределитель включения 53, регулятор дорожного просвета 24 в первой позиции его поступает на слив в бак 18. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 26 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 (в первой позиции его), каналы 48, 46 гидроцилиндра дозирования 26 поступает в торцевую управляющую полость 36 гидрораспределителя управления 27. Торцевая управляющая полость 37 гидрораспределителя управления 27 через каналы 47, 49 гидроцилиндра дозирования 26, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 соединяется со сливом в бак 18. Золотник гидрораспределителя управления 27 возвращается в первую позицию. Одновременно с установкой корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет производится натяжение гусеничных цепей. Жидкость от насоса 17 через задающее устройство 19 подается в полости 13 гидрозамков 12, открывает их, и далее поступает в полости 10 гидропневматических цилиндров 8. Поршни перемещаются, и жидкость из полостей 11 через задающее устройство 19 поступает на слив в бак 18. Усилие натяжения ограничивается предохранительным клапаном 22. Далее цикл слива продолжается, как описано выше, до достижения корпусом гусеничной машины положения номинального дорожного просвета. После этого регулятор дорожного просвета 24 переводится во вторую позицию, запирая слив жидкости из полостей 2 рессор 1. Задающее устройство 19 переводится в нейтральную позицию. Гидрозамки 4 закрываются. Гидрораспределитель включения 53 возвращается в первую позицию. Вентиль 54 закрывается. Насос 17 выключается. Для опускания корпуса гусеничной машины задающее устройство переводится в соответствующую позицию, открываются гидрозамки 4, и устройство работает, как описано выше, со сливом жидкости в бак 18 через задающее устройство 19. При установке корпуса в положение Дифферент на корму выключается насос 17, задающее устройство переводится в соответствующую позицию. При этом жидкость закачивается в полости 2 рессор 1 передней группы и сливается из полостей 2 рессор 1 задней группы. Гидрораспределитель переключения 29 переводится во вторую позицию, гидрораспределитель переключения 30 остается в первой. Жидкость от насоса 17 через задающее устройство 19, дроссель-корректор 21, каналы 38, 41 двухпозиционного гидрораспределителя управления 27 подается в торцевую полость 51 гидроцилиндра дозирования 25. Из полости 52 гидроцилиндра дозирования 25 жидкость через каналы 42, 39 гидрораспределителя управления 27 поступает к гидрозамкам 4 рессор 1 передней группы, открывает их и поступает в полости 2. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 25 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 (во второй позиции его), каналы 49, 46 гидроцилиндра дозирования 25 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже нижнюю) трехпозиционного гидрораспределителя управления 28. Вторая торцевая управляющая полость (на чертеже верхняя) трехпозиционного гидрораспределителя управления 28 через каналы 47, 50 гидроцилиндра дозирования 25, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 соединяется со сливом в бак 18. Золотник трехпозиционного гидрораспределителя управления 28 переводится в третью позицию. Жидкость из полостей 2 рессор 1 задней группы через гидрозамки 4, трехпозиционный гидрораспределитель управления 28 поступает в полость 51 гидроцилиндра дозирования 26. Плунжер перемещается и жидкость из полости 52 гидроцилиндра дозирования 26 через трехпозиционный гидрораспределитель управления 28, дроссель-корректор 20, задающее устройство 19 поступает на слив в бак 18. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 26 крайнего положения (на чертеже нижнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 (в первой позиции его), каналы 50, 47 гидроцилиндра дозирования 26 поступает в торцевую управляющую полость 37 гидрораспределителя управления 27. Торцевая управляющая полость 36 гидрораспределителя управления 27 через каналы 46, 49 гидроцилиндра дозирования 26, двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 соединяется со сливом в бак 18. Золотник гидрораспределителя управления 27 переводится во вторую позицию. Жидкость от насоса 17 через задающее устройство 19, дроссель-корректор 21, каналы 40, 42 двухпозиционного гидрораспределителя управления 27 подается в торцевую полость 52 гидроцилиндра дозирования 25. 6 551 Из полости 51 гидроцилиндра дозирования 25 жидкость через каналы 41, 39 гидрораспределителя управления 27 поступает к гидрозамкам 4 рессор 1 передней группы, открывает их и поступает в полости 2. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 25 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 29 (во второй позиции его), каналы 49, 47 гидроцилиндра дозирования 25 поступает в торцевую управляющую полость (на чертеже верхнюю) трехпозиционного гидрораспределителя управления 28. Вторая торцевая управляющая полость(на чертеже нижняя) трехпозиционного гидрораспределителя управления 28 соединяется со сливом в бак 18. Золотник трехпозиционного гидрораспределителя управления 28 переводится в первую позицию. Жидкость из полостей 2 рессор 1 задней группы через гидрозамки 4, трехпозиционный гидрораспределитель управления 28 поступает в полость 52 гидроцилиндра дозирования 26. Плунжер перемещается и жидкость из полости 51 гидроцилиндра дозирования 26 через трехпозиционный гидрораспределитель управления 28, дроссель-корректор 20, задающее устройство 19 поступает на слив в бак 18. После достижения плунжером гидроцилиндра дозирования 26 крайнего положения (на чертеже верхнего) жидкость от насоса 17 через двухпозиционный гидрораспределитель переключения 30 (в первой позиции его), каналы 48, 46 гидроцилиндра дозирования 26 поступает в торцевую управляющую полость 36 гидрораспределителя управления 27. Торцевая управляющая полость 37 гидрораспределителя управления 27 соединяется со сливом в бак 18. Золотник гидрораспределителя управления 27 возвращается в первую позицию. Далее установка корпуса в положение Дифферент на корму производится, как описано выше, до любого заданного значения. Установка корпуса в положение Дифферент на нос производится аналогично. Таким образом, предложенное техническое решение обеспечивает возможность установки корпуса гусеничной машины в положение Номинальный дорожный просвет из положения промежуточного дорожного просвета, установку любого промежуточного значения дифферента корпуса машины и быстрый возврат положения корпуса в номинальное, и, соответственно, сокращение времени подготовки машины к выполнению поставленной задачи. Предлагаемое техническое решение имеет расширенные функциональные возможности. Кроме того, замена одного регулятора дорожного просвета позиционного типа дозирующим устройством, не требующим регулировки, обеспечивает снижение трудоемкости технического обслуживания машины. Применение дозирующего устройства объемного типа позволяет обеспечить стабильность объемов жидкости, закачиваемой в рабочие полости рессор. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66. 7