Устройство для спуска и подъема скважинных приборов

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПАТЕНТНЫЙ КОМИТЕТ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПУСКА И ПОДЪЕМА СКВАЖИННЫХ ПРИБОРОВ(73) Патентообладатель Республиканское научнопроизводственное унитарное предприятие Сейсмотехника(57) Устройство для спуска и подъема скважинных приборов, содержащее основание, на котором расположены спуско-подъемный механизм и мачта с задней опорой, отличающееся тем, что дополнительно содержит грузоподъемный механизм с канатом и элеватором, механизм центрирования мачты с установленными на поворотных кронштейнах опорными гидродомкратами с раздельным гидроуправлением и лубрикатор, на мачте параллельно друг другу установлены направляющие ролики для геофизического кабеля и каната, механизм центрирования мачты выполнен в виде смонтированной на поворотных кронштейнах траверсы, жестко связанной с задней опорой мачты и посредством серег и осей - шарнирно с основанием, и привода, включающего винтовую стяжку, шарнирно соединенную посредством проушин и осей с задней опорой и основанием с возможностью поворота мачты и гидродомкратов относительно основания, при этом геометрические оси гидродомкратов, мачты и траверсы расположены в одной плоскости, а геометрические оси входящей в лубрикатор ветви геофизического кабеля, элеватора и лубрикатора совмещены. 3976 1 Изобретение относится к технике добычи нефти и газа, в частности к процессам обслуживания нефтяных и газовых скважин, находящихся под давлением, приборами и инструментами, опускаемыми на геофизическом кабеле. Известно устройство для спуска и подъема скважинных приборов (см. Техническое руководство В/О Машиноимпорт, контракт 50-92-83044, транс.771104-771114), содержащее основание, на котором расположены спуско-подъемный механизм с геофизическим кабелем, мачта с передней и задней опорами,механизм центрирования мачты и смонтированный на устье скважины лубрикатор. Механизм центрирования мачты в данном устройстве выполнен в виде опорной плиты с направляющими для данного устройства. В данном устройстве точность центрирования геофизического кабеля относительно оси лубрикатора зависит от точности центрирования опорной плиты относительно оси лубрикатора. Учитывая большую массу опорной плиты и сравнительно длительное время на ее центрирование, можно сделать вывод о том, что производительность труда по процессу центрирования геофизического кабеля относительно оси лубрикатора низка. Это является основным недостатком данного устройства. Известно также устройство для спуска и подъема скважинных приборов (см. чертеж.,135/ . ), содержащее основание, на котором расположены спуско-подъемный механизм с геофизическим кабелем, мачта с передней и задней опорами, механизм центрирования мачты и смонтированный на устье скважины уплотнительный коллектор. Механизм центрирования состоит из подвижного опорного параллелограмма с гидроцилиндрами, выносных телескопических опор, связанных с основанием, и дополнительного гидроцилиндра, одним концом связанного с основанием, а другим - с выносными опорами. Центрирование устройства относительно оси уплотнительного коллектора и, как следствие, оси скважины осуществляется перемещением подвышечного опорного параллелограмма и дополнительным гидроцилиндром основания относительно выдвижных опор в системе прямоугольных координат. При этом стопорение в установленном положении осуществляется за счет перекрытия гидрораспределителей, которым управляются гидроцилиндры. Поскольку в гидрораспределителях их золотники расположены в корпусах с зазорами, то обеспечить абсолютную герметичность не представляется возможным. Поэтому при выполнении операций центрирования, например, в одной плоскости и после ее окончания приступают к центрированию в другой плоскости. И так данный процесс продолжается достаточно длительное время. Кроме того, наличие большого количества шарнирных связей в данном механизме также приводит к увеличению продолжительности центрирования, что снижает производительность труда при установке устройства на устье скважины. Снижение производительности труда в процессе установки устройства относительно оси скважины является основным его недостатком. Из известных устройств наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для спуска и подъема скважинных приборов (см. а.с. СССР 1502800, МПК Е 21 В 19/00, дата приоритета 13.11.87 г.), содержащее основание, на котором расположены спуско-подъемный механизм, мачта,гидроцилиндр подъема мачты, передняя и задняя опоры мачты, маслостанция с напорной и сливной магистралями, связанными с полостями гидроцилиндра подъема мачты через гидрораспределитель и фиксатор в виде штыря, установленного на передней опоре с возможностью взаимодействия с мачтой, дополнительный пружинно-гидравлический гидрораспределитель нормально закрытого типа, установленный в разрыве магистрали, связывающий гидрораспределитель с бесштоковой полостью гидроцилиндра подъема мачты, а золотник дополнительного гидрораспределителя жестко связан со штырем и выполнен с обратным клапаном для сообщения бесштоковой полости гидроцилиндра подъема мачты со сливной магистралью через полость управления дополнительного гидрораспределителя. Устройство работает следующим образом. Устройство устанавливается вблизи оси скважины таким образом, что продольная ось основания устройства совпадает с осью скважины. При этом штырь под действием пружины дополнительного пружинногидравлического нормально закрытого гидрораспределителя находится в окне пластины, соединенной с мачтой, т.е. мачта находится в зафиксированном состоянии на передней опоре. Включают маслостанцию. Рабочая жидкость под давлением по магистрали поступает к гидрораспределителю. Включают гидрораспределитель и поток рабочей жидкости от маслостанции по магистралям поступает в полость управления гидрораспределителя. При этом золотник гидрораспределителя перемещается в сторону пружины, перемещая жестко связанный с ним штырь, который выходит из окна пластины. Гидромагистрали при этом сообщаются, мачта расфиксируется, а рабочая жидкость по гидромагистрали поступает в бесштоковую полость гидроцилиндра. При этом штоковая полость гидроцилиндра по магистралям соединяется с гидробаком. Под действием давления рабочей жидкости гидроцилиндр устанавливает мачту в вертикальное положение на задней опоре. Спуско-подъемным механизмом выполняют опуско-подъемные операции в скважине. Демонтаж устройства производится в следующей последовательности. Переключают гидрораспределитель. При 2 3976 1 этом поток рабочей жидкости от маслостанции по магистралям поступает в штоковую полость гидроцилиндра, а рабочая жидкость из бесштоковой полости гидроцилиндра по магистрали через обратный клапан, через полость управления гидрораспределителя, по магистралям поступает в гидробак. Происходит опускание мачты. При укладке ее на переднюю опору наклонная поверхность пластины, взаимодействуя со штырем,перемещает его и золотник в сторону пружины гидрораспределителя, а после контакта мачты с опорой штырь под действием пружины входит в окно пластины, фиксируя мачту в транспортном положении. Основным недостатком ближайшего аналога является низкая производительность труда, вызванная длительным центрированием геофизического кабеля относительно скважины. Задачей, решаемой данным изобретением, является следующая сокращение времени на точное центрирование геофизического кабеля относительно геометрической оси лубрикатора (скважины). В предлагаемом техническом решении данная задача решена следующим образом. Поскольку мачта, задняя опора мачты, траверса и поворотные гидродомкраты соединены в единую жесткую конструкцию, которая шарнирно соединена с основанием и приводом может поворачиваться относительно основания, то после подъезда устройства к скважине и подъема мачты поворотом винтовой стяжки достаточно быстро и легко добиваются совмещения геометрических осей входящей в лубрикатор ветви геофизического кабеля, лубрикатора и скважины. Дополнительно поскольку геометрическая ось элеватора совмещена с геометрической осью входящего в лубрикатор геофизического кабеля, и поскольку элеватор удерживает лубрикатор, смонтированный на устье скважины, то за счет упругих деформаций достаточно длинных секций лубрикатора верхняя его часть смещается при натяжении каната и автоматически центрируется относительно входной ветви геофизического кабеля. Таким образом, в устройстве для спуска и подъема скважинных приборов, содержащем основание, на котором расположены спуско-подъемный механизм с геофизическим кабелем, грузоподъемный механизм с канатом и элеватором, мачта с задней опорой и направляющими роликами для геофизического кабеля и каната, механизм центрирования мачты с установленными на поворотных кронштейнах опорными гидродомкратами с раздельным гидроуправлением и лубрикатор, механизм центрирования мачты выполнен в виде расположенной на поворотных кронштейнах траверсы, жестко связанной с задней опорой мачты и посредством серег и осей - шарнирно с основанием, и привода, включающего винтовую стяжку, шарнирно соединенную посредством проушин и осей с задней опорой и основанием с возможностью поворота мачты и гидродомкратов относительно основания, при этом геометрические оси гидродомкратов, мачты и траверсы расположены в одной плоскости, а направляющие ролики установлены на мачте параллельно друг другу и геометрические оси входящей в лубрикатор ветви геофизического кабеля, элеватора и лубрикатора совпадают. Быстрое центрирование геофизического кабеля, лубрикатора относительно оси скважины является новым положительным результатом, что обеспечивает выполнение поставленной задачи, т.е. сокращение времени на вспомогательные работы и, как следствие, повышение производительности труда. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид устройства фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 в увеличенном масштабе фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1 в увеличенном масштабе фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 в увеличенном масштабе. Устройство для спуска и подъема скважинных приборов содержит транспортное средство 1 (см. фиг. 1) с основанием 2. На основании 2 смонтированы кабина оператора 3, передняя 4 и задняя 5 опоры мачты 6,спуско-подъемный механизм 7 с барабанам 8 и геофизическим кабелем 9. Барабан 8 содержит привод 10, а для укладки геофизического кабеля 9 на барабан 8 спуско-подъемный механизм 7 содержит кабелеукладчик 11. На устье скважины 12 установлена задвижка 13, к которой присоединен переходной патрубок 14. На переходном патрубке 14 монтируют последовательно превентор 15, приемные секции 16 и 17 и уплотнитель 18 лубрикатора 19 с его геометрической осью 20. Для установки лубрикатора 19 на устье скважины 12 на основании 2 смонтирован грузоподъемный механизм 21, содержащий барабан 22 с грузовым канатом 23 и приводом 24. Для крепления лубрикатора 19 к грузовому канату 23 служит элеватор 25, а для направления грузового каната 23 служит связанный с мачтой 6 направляющий ролик 26. На задней опоре 5 мачты 6 установлен кронштейн 27, в котором с возможностью поворота установлена цапфа 28, на оси 29 которой установлен оттяжной ролик 30. Для направления геофизического кабеля 9 к лубрикатору 19 служит направляющий ролик 31, установленный на мачте 6 параллельно направляющему ролику 26. Задняя опора 5 шарнирно соединена с выполненным в виде винтовой стяжки приводом 32, который другим концом шарнирно соединен с основанием 2. Для установки мачты 6 из горизонтального в вертикальное положение на основании 2 смонтирован гидроцилиндр 33, шарнирно соединенный с основанием 2 и мачтой 6. Основание 2 в рабочем положении устанавливается на два опорных 34 и 35 гидродомкрата. При этом геометрическая ось 36 мачты 6 находится в одной плоскости с геометрическими осями 37 гидродомкратов 34, 35. Штоки гидродомкратов 34 и 35 шарнирно соединены с опорными башмаками 38. 3 3976 1 Гидросистема устройства содержит гидробак 39, связанный с насосом 40 гидромагистралью 41. В свою очередь гидромагистраль 42 соединяет насос 40 с гидрораспределителем 43 гидромагистраль 42 и 44 - с гидрораспределителем 45 гидромагистрали 42 и 46 - с гидрораспределителем 47 гидромагистрали 42, 48 и 49 - с гидрораспределителем 50 гидромагистрали 42,48 и 51 - с гидрораспределителем 52. Гидромагистраль 42 соединена гидромагистралью 53, в которой установлен предохранительный клапан 54, с гидробаком 39. Слив утечек в гидробак 39 от гидрораспределителя 43 происходит по гидромагистрали 55 от гидрораспределителя 45 - по гидромагистралям 56 от гидрораспределителя 47 - по гидромагистрали 57 от гидрораспределителя 50 - по гидромагистрали 58 от гидрораспределителя 52 - по гидромагистрали 59. Гидрораспределитель 43 в свою очередь гидромагистралями 60 и 61 связан с приводом 10 барабана 8 спуско-подъемного механизма 7 гидрораспределитель 45 гидромагистралями 62 и 63 с приводом 24 барабана 22 грузоподъемного механизма 21 гидрораспределитель 47 гидромагистралями 64 и 65 - соответственно со штоковой и бесштоковой полостями гидроцилиндра 33 гидрораспределитель 50 гидромагистралями 66 и 67 - со штоковой и бесштоковой полостями гидродомкрата 34, а гидрораспределитель 52 гидромагистралями 68 и 69 - со штоковой и бесштоковой полостями гидродомкрата 35. Задняя опора 5 мачты 6 жестко связана с траверсой 70, которая своими концами 71 шарнирно соединена осью 72 с поворотными кронштейнами 73 (см. фиг. 2). Поворотные кронштейны 73 жестко связаны с задними гидродомкратами 34, 35 и в рабочем положении зафиксированы с концами 71 траверсы 70 пальцами 74, посредством установленных на концах 71 траверсы 70 проушин 75 и серег 76, жестко связанных с поворотными кронштейнами 73. Геометрическая ось 77 траверсы 70 расположена в одной плоскости с геометрическими осями 37 гидродомкратов 34 и 35 и геометрической осью 36 мачты 6. Грузовой канат 23 крепится к элеватору 25 (см. фиг. 3) с помощью оси 78 и хомутов 79, а элеватор 25 охватывает своей захватной частью уплотнитель 18 лубрикатора 19, при этом расстояние от центра оси 78 до геометрической оси его захватной части равно расстоянию между роликами 26 и 31. Направляющие ролики 31 и 26 установлены на мачте 6 параллельно друг другу и вследствие того, что расстояние между ними равно расстоянию между осью 78 крепления каната 23 и осью захватной части элеватора 25, то геометрические оси входящей в лубрикатор 19 ветви 80 геофизического кабеля 9, захватной части элеватора 25 и лубрикатора 19 совмещены. Траверса 70 (см. фиг. 4) снабжена жестко связанными с ней серьгами 81, посредством которых и осей 82 она шарнирно соединена с основанием 2. Устройство работает следующим образом. Транспортное средство 1 устанавливают вблизи устья скважины 12 и под передние колеса устанавливают противооткатные устройства. Поворачивают на осях 72 поворотные кронштейны 73 в рабочее положение и фиксируют их в этом положении на концах 71 траверсы 70 посредством пальцев 74, установленных в отверстиях проушин 75 и серег 76. Затем включают насос 40. При этом рабочая жидкость из гидробака 39 по гидромагистрали 41 насосом 40 нагнетается в гидромагистраль 42 к гидрораспределителю 43 по гидромагистрали 44 - к гидрораспределителю 45 по гидромагистрали 46 - к гидрораспределителю 47 по гидромагистралям 48,49 - к гидрораспределителю 50 по гидромагистралям 42, 48, 51 - к гидрораспределителю 52. При нейтральном положении всех вышеперечисленных гидрораспределителей рабочая жидкость от насоса 40 по гидромагистрали 53 через предохранительный клапан 54 поступает на слив в гидробак 39. Для установки мачты 6 в вертикальное положение включают гидрораспределитель 47 в положение, соответствующее подаче рабочей жидкости по гидромагистрали 65 в бесштоковую полость гидроцилиндра 33, слив же рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 33 происходит по гидромагистрали 64 через гидрораспределитель 47 по гидромагистрали 57 в гидробак 39. По мере выдвижения штока гидроцилиндра 33 мачта 6 поднимается в вертикальное положение и устанавливается на заднюю опору 5, после чего фиксируется в поднятом положении. Предварительно на подставках вблизи устья скважины 12 собирают секции 16, 17 и уплотнитель 18 лубрикатора 19, а затем свободный конец геофизического кабеля 9 пропускают через секции 16 и 17 лубрикатора 19 и соединяют с прибором (на фиг. не показан). Переходный патрубок 14 монтируют на задвижку 13 и на него устанавливают превентор 15. Медленным перемещением геофизического кабеля 9 вводят прибор (на фиг. не показан) в приемные секции 16 и 17 лубрикатора 19. Включают гидрораспределитель 45 в положение, соответствующее разматыванию грузового каната 23 с барабана 22 грузоподъемного механизма 21. При этом рабочая жидкость от гидрораспределителя 45 по гидромагистрали 62 поступает к приводу 24 барабана 22 и по гидромагистрали 63 через гидрораспределитель 45 и гидромагистраль 56 поступает на слив в гидробак 39. Грузовой канат 23 с закрепленным на нем хомутами 79 элеватор 25 опускают до земли и одевают элеватор 25 на уплотнитель 18. Привод 24 включают в противоположную сторону, барабан 22 начинает вращаться и наматывает на себя переброшенный через направ 4 3976 1 ляющий ролик 26 канат 23, который через элеватор 25 поднимает лубрикатор 19 в вертикальное положение. Одновременно с поднятием лубрикатора 19 в вертикальное положение спуско-подъемным механизмом 7 за счет включения его привода 10 и медленного вращения барабана 8 удерживают прибор (на фиг. не показан) в секциях 16 и 17 лубрикатора 19. Для соединения с превентором 15 сборка лубрикатора 19 приспускается грузоподъемным механизмом 21 до контакта приемной секции 16 с превентором 15, предварительно выполнив операции по центрированию лубрикатора 19 относительно устья скважины 12. Необходимым условием для дальнейшей работы необходимо, чтобы геометрическая ось 38 мачты 6, геометрическая ось 20 лубрикатора 19 и геометрическая ось 77 траверсы 70 находились в одной плоскости. Для выполнения данного условия центрируют мачту 6 в поперечной и продольной плоскостях. Для поворота мачты 7 в продольной плоскости приводом 32, выполненным в виде винтовой стяжки, поворачивают мачту 6, заднюю опору 5 мачты 6, траверсу 70 и опорные гидродомкраты 34 и 35. Поворот этой сборной конструкции осуществляется вокруг оси 82 основания 2. Из-за большой разности плеч от оси 82 до направляющего ролика 31 и от оси 82 и опорных башмаков 38 небольшой поворот стяжки 32 приводит к значительному перемещению верхней части мачты 6 с направляющими роликами 26 и 31. Поворот стяжки привода 32 осуществляют до совмещения геометрической оси ветви 80 геофизического кабеля 9 с геометрической осью 20 лубрикатора 19 и осью скважины 12. При этом поворот стяжки привода 32 можно производить с очень медленной скоростью и при этом легко контролировать совмещение геометрических осей геофизического кабеля 9 и лубрикатора 19 и скважины 12. После центрирования движение прекращают, а выполненная в приводе 32 самотормозящая резьба обеспечивает самостопорение и фиксацию мачты 6 в требуемом положении. Точность центрирования контролируют совмещением нижнего конца секции 16 лубрикатора 19 с верхним патрубком превентора 15. После центрирования мачты 6 в продольной плоскости устройство устанавливают на гидродомкраты 34 и 35. Для этой цели включают гидрораспределители 50 и 52 в положения, соответствующие поступлению рабочей жидкости в бесштоковые полости гидродомкратов 34 и 35. При включении гидрораспределителя 50 рабочая жидкость по гидромагистрали 66 поступает в бесштоковую полость гидродомкрата 34, а из штоковой полости рабочая жидкость по гидромагистрали 67, гидрораспределитель 50 и гидромагистраль 58 поступает на олив в гидробак 39. При включений гидрораспределителя 52 рабочая жидкость по гидромагистрали 68 поступает в бесштоковую полость гидродомкрата 35, а из штоковой полости по гидромагистрали 69 через гидрораспределитель 52 по гидромагистрали 59 поступает на слив в гидробак 39. Таким образом, управляя гидрораспределителями 50 и 52, устанавливают устройство на гидродомкраты 34 и 35 и через опорные башмаки 38 на грунт. Для совмещения геометрических осей ветви 80 геофизического кабеля 9 и геометрической оси 20 лубрикатора и устья скважины 12 в поперечной плоскости одним из задних гидродомкратов 34 или 35 поворачивают траверсу 70, а вместе с ней и заднюю опору 5 и мачту 6 до совмещения геометрической оси ветви 80 геофизического кабеля 9 с геометрической осью 20 лубрикатора 19 и осью скважины 12. После совпадения геометрической оси ветви 80 геофизического кабеля 9 с геометрической осью 20 лубрикатора 19 и устьем скважины 12 подъемным механизмом 21 приспускают лубрикатор 19 до совмещения нижнего конца приемной секции 16 с верхним патрубком превентора 15 и их надежно соединяют. Устройство готово к работе. Таким образом, перед началом спуско-подъемных операций геометрическая ось 36 мачты 6, геометрические оси 37 задних опорных гидродомкратов 34 и 35 и геометрическая ось 77 траверсы 70 находятся в одной плоскости. Кроме этого, в одной плоскости находятся геометрическая ось 20 лубрикатора 19 и геометрическая ось ветви 80 геофизического кабеля 9 в промежутке от направляющего ролика 31 до лубрикатора 19. То есть, в данном случае обеспечено точное центрирование ветви 80 геофизического кабеля 9 относительно геометрической оси 20 лубрикатора 19 и устья скважины 12. После этого включаем из кабины оператора 3 привод 10 барабана 8 спуско-подъемного механизма 7 в положение, соответствующее спуску геофизического кабеля 9 с прибором (на фиг. не показана) в скважину 12. Для этого включаем гидрораспределитель 43 в положение, при котором рабочая жидкость от гидрораспределителя 43 по гидромагистрали 61 поступает в привод 10, барабана 8. Под действием давления рабочей жидкости привод 10 приводит во вращение барабан 8. Барабан 8, вращаясь, производит опускание геофизического кабеля 9 и соединенного с ним прибора (на фиг. не показан) в скважину 12. Отработанная рабочая жидкость от привода 10 по гидромагистрали 60 через гидрораспределитель 43 и гидромагистраль 55 поступает на слив в гидробак 39. По мере размотки кабеля 9 кабелеукладчик 11 перемещается и равномерно укладывает геофизический кабель 9 на барабан 8. При этом, вращаясь относительно оси 29, оттяжной ролик 30, закрепленный в цапфе 28, отслеживает движение кабелеукладчика 11, поворачиваясь в кронштейне 27. После спуска геофизического кабеля 9 в скважину 12 путем переключения гидрораспределителя 43 производят его подъем. Демонтаж устройства и укладка мачты 6 на переднюю опору 4 производится в последовательности операций, обратной монтажу. 3976 1 В данном устройстве механизм центрирования мачты 6 снабжен траверсой 70, которая посредством поворотных кронштейнов 73 жестко соединена своими концами 71 с опорными гидродомкратами 34 и 35. При этом траверса 70 жестко соединена с задней опорой мачты 5, а посредством серег 81 и осей 82 - шарнирно с основанием 2. Таким образом, вышеуказанные узлы образуют единый жестко соединенный между собой блок. Данный блок посредством серег 81 и осей 82 шарнирно соединен с основанием 2. Кроме этого, данный блок посредством привода 32, выполненного в виде винтовой стяжки, также шарнирно соединен с основанием 2. Выполнение механизма центрирования в виде такого блока с механизмом привода позволяет этим механизмом поворачивать на требуемый угол вокруг осей 82 весь этот блок и, как следствие, легко, удобно и быстро центрировать в продольной плоскости геометрическую ось входной ветви 80 геофизического кабеля 9 с геометрической осью 20 лубрикатора 19 и устьем скважины 12. Расположение геометрических осей 36, 37 и 77 гидродомкратов 34 и 35, мачты 6 и траверсы 70 в одной плоскости соответственно исключает изгибающие моменты, уменьшает деформации и линейные упругие перемещения от приложения нагрузок на эти элементы. Поскольку при спуске приборов в скважину (на фиг. не показаны) к данным узлам прикладывается переменная по величине нагрузка, вызывающая пропорциональные переменные по величине деформации и линейные перемещения, то отсутствие изгибающих моментов значительно уменьшает переменные по величине линейные перемещения, что в свою очередь исключает необходимость дополнительного центрирования геометрической оси входной ветви 80 геофизического кабеля 9 относительно геометрической оси 20 лубрикатора 19 и устья скважины 12. Вышеуказанные преимущества предложенного устройства сокращают вспомогательное время на установку устройства относительно оси скважины 12, что в конечном итоге повышает производительность труда. Снабжение гидродомкратов 34 и 35 опорными башмаками 38, шарнирно с ними связанными, уменьшает линейные упругие деформации грунта, исключает в месте контакта изгибающие нагрузки, уменьшающие линейные упругие деформации. Незначительные упругие деформации исключают также необходимость дополнительного центрирования устройства в процессе его работы, что также повышает производительность труда. Расположение направляющих роликов 26 и 31 параллельно друг другу на расстоянии, равном расстоянию между осью 79 и центром захватной части элеватора 25, обеспечивает автоматическое центрирование входной ветви 80 геофизического кабеля 9 относительно уплотнителя 18 лубрикатора 19. В сравнении с прототипом (см. а.с. СССР 1502800, М. Кл. Е 21 В 19/00, опублик. 1989 г.) устройство для спуска и подъема скважинных приборов обеспечивает удобное и быстрое центрирование геофизического кабеля, лубрикатора и устья скважины, что сокращает вспомогательное время на установку и способствует повышению производительности работ. Государственный патентный комитет Республики Беларусь. 220072, г. Минск, проспект Ф. Скорины, 66.