Способ автоматического управления параллельно работающими сушильными агрегатами

(в дальнейшем МПК). связанного с вычислительным устройством 33 через гдаПТВР 32 Алгоблоки МПК 31 осуществляют регулирование в соответствии с выбранными из библиотеки МПК алгоритмами. К выходу МПКподключены исполнительные механизмы 9. 12,16. 19, 22. 25. Расход первичного. воздуха измеряемого датчика 8 с помощью исполнительного механизма у 9 и регулирующего органа 10 изменяется МПКВ ЗЗВИСИМОСТИ ОТ СИГНЭЛЗ расхода ТОПЛИВдизмеряемого датчиком 24. Расход вторичного воздуха. измеряемого датчиком 11 с помощьюисполнительного механизма 12 и регулирующего органа 13 изменяется МПК в зависимости от сигнала температуры вкамере смешения 3. измеряемойдатъпикои. 14. МПК выполняет стабилизацию давления втолке 2. измеряемого датчиком 15. воздействуяна исполнительный механизм 16 и регулирующий орган 17. В вычислительномустройстве 33 по сигналу температуры высу- .30. оп редепяетсятекущее значение влажности высушенного матедэиалапо формулегде Шт - текущее значение влажности вътсушенногоуматериала на выходе -го сушиль ил во Ь 1 ГП 32 - отКт коэффициент. характеризующий отношение количества испаренной влаги к расходу топлива -ого сушильного агрегата.Его Кн значение определяется в процессе ЭКСПЛУВТВЦИИ ДЛЯ КЭЖДОЙ СУШИЛКИ ПрИ значениях влажности высушенного концентрата близких к заданному. Выражение (1) должно обеспечить обра з в ботку общего расхода исходного материала1 сти высушенного продукта на выходе каждого сушильного агрегата, О при ЗЭДЭННОМ ЗНЗЧВНИИ ВЛЗЖНОограничениями позволяет получить оптимальные значения расходов матеуриагга и топлива на каждый -сушильныйдагрегат. л к Сформированные в вычислительном ус-- тройстве 33 оптимальные управляющие сил в налы через адаптер 32 поступают непосредственно на первые входыалгобло- ков МПК 31. осуществляющих ПИД- регули-- рованиерасходов исходного материала идо д- температура высушенного материк зла на выходе 1-го сушильного агрегата. С Ьо. 131. 132 - коэффициенты. определяе. МЫВ ЗКСПВПИМЕНТЭЛЬНО ДЛЯ СУШКИ КОНЦВНТрата хлористого калия они соответственно равны 1.5.5 Б 1 О.0001 0.0219.Используя сигналы общего расхода материала. измеряемого датчиком 27. его влажности от датчика 28. расхода материала итоплива в каждый сушильныйагрегат от датчиков 18, 24. заданное 11113 и рассчитанное-Шд значения влажности высушенного материаланрешается задача управления лараллельно, работающими сушильными агре т татами. ЗЗКПЮЧЗЮЩЗЯСЯ В МИНИМИЗВЦИИобщего расхода топлива и стабилизации влажности высушенного продукта по фор муле Агде Ос - общий расход топлива на сушильные агрегаты. тч . О ш расход исходного материала в -тыи7 ТОПЛИВЗ на КЭЖДЫЙ СУШИЛЬНЫЙ агрегат. Валгоблоках осуществляется сравнение расчетных и текущьах значений и в случае несоответствия сигналов. алгоблоки выдаютуправляющие воздействия на исполнительиные механизмы 19. 25, которые воздейству- .ют на регулирующие органы 20. 26. до тех пор и в ту сторону. пока текущие значения расходов не станут равны расчетным. Далее в вычислительноглустройстве 33 выполняется сравнение заданного и расчетных пофорвысушенного материала для всех работающих сушильных агрегатов.После расчета величин разностных откпонений. определяется их суммарное значение по формулеЕА ШсА шъА ш 2. в М н) При изменении общего расхода исходного материала его приращение . 1 А О. перераспределяется по сушильным агрега 55там в зависимости от величины произведения отношения изменения общего расхода АО к сумма ному значению разностныхотклонений- А Шна величину разностных отклонений. АИРпо формуламдот доьд Шт. А О 215 О-А /2. АОг (50 Ашгс. где Аот 13.02. А Огизменение расходов исходного материала на 1.2 -й сушильные агрегаты. Сигналы АИНС. а АМ 2. А Шгс и 4301, д.02,Аоалоступают с вычислительного устройства 33 через адаптер 32 на вторые входы алгоблоков МПК 31, осуществляющих соответственно Лид-регулирование расходов топлива и исходного материала После фильтрации и масштабирова 1806317. формуле (1) и управляющие воадействия на регулирования расходов кека концентрата у Си. 02. (13. топливо 01. 02. 037 до прираще- уния и после приращения Аонагрузки. В случае изменения нагрузки кека концентрата перераспределение АО по сушильным- барабанам и корректирование расхода топ 10.руют ив ыда ют новые управляющие воздействия. На исполнительныемеханизмы 19. 25 и регули рующие органы 20. 26. обеспечивающие изме нение расхода топлива и исходноГО МЭТЕРИЭЛЭ. компенсирующихотклонениятекущихзначений. Ълажностей высушенного материала от заданного значения на каждом сушильном агрегате. Способ управления испытан в промышленных условиях на трех параллельно работающих барабанных сушилках на СОФ 4 РУ но. Бепорускалий. в Схема автоматизации смонтирована на базе микропроцессорного контроллера Р 110 и персональной ЭВМ .Видеотон. Общий расход По хека концентрата. изменялся от 190 до 210 т/час. а его влажность изменялась от 7.5 до 82. Коэффициенты. характеризующие отношение испареннои влаги к расходу топливаК 1. К 2 Ка определялись для каждого сушиль-ного барабана при параметрах. близких квпос-шпон где Отв. Ш.От соответственно близ КИЕВ К ОПТИМЛЬНЫМ ЗНЗЧЕНИЯ расхода ИСХОД НОГО МЗТВРИЗЛЗ. ЕГО ВЛЗЖНОСТИ, ВЛЗЖНОСТИ-тый сушильный барабан. Данные для расчета. определенные с учетом технического состояния барабанов. сведены в табл. 1.Заданное значение влажности высушенного материала И/ с учетом последующей обработки антислеживателем принято 051 . . я .На ПЭВМ Видеотон рассчитывались текущие значение влажности Щ 1. Шт. ша на выходе каждого сушильного барабана попива выполнялось по формулам 3-6. Для трех сушильных барабанов матема ТИЧЭСКЭЯ ПОСТЭНОВКЗ задачи ИМЕЕТ ВИДРешение задачи. имеющей ограничения типа равенства (8). осуществлял ось методом неопределенных множителей Лагранжа. с последующим решением полученных нели нейных уравнений на ПЭВМ по специальноразработанному программному обеспече нию. включающему в себя и программу обмена между ПЭВМ и МПК.По способу управления параллельно работающими агрегатами. указанному в проТОТИПВ, расходы материала не КВЖДЫЙ сушильный барабан пропорциональны коэффициентам К 1, Ка. Ка.В обоих случаях обмен между МПК и ПЭВМ по-передане текущего значения сигналов осуществлялся каждые 5 с. После усреднения сигналов на ПЭВМ рассчитанные. значения сигналов г периодичностью 1 разл в-Бмин передавались на алгоблоки МПК, формирующие управляющие воздействия гна регулирующие органы изменения расходов кека концентрата и топлива.МОМУ И ЭЗОВОМУ вариантам получены ЗНЗ чения управляющих воздействии. обеспечивающие за счет качества управления минимум целевой функции ОБ и стаби лизацию влажности высушенного концентрата. Результаты испытаний сведены в табл. 2, З. В табл. 2 представлены значения управляющих воздействий. выходных влажностей и целевых функций до приращения и после приращения нагрузки АОо 20 т/ч при предлагаемом способе управления.В результате испытаний по предлагае-- вне функции по способу. указанному-а прогтотипе. . у . . Суммарная нагрузка. подаваемая на сут шильные барабаны в обоих способах составлялае 190-210 т/ч. в ИЗ СВБЕНВНИП ЗНЗЧВНИЙ ПВЗУПЪТВТОВ, табл. 2.3 следует. что при способе управле ния происходит распределение расхода ис- .стабилизация влажности высушенного конюнести. чем достигается требуемое качество готового продукта по влажности и сокращение удельного, расхода топлива изФормула изобретения Способ автоматического управления параллельно работающими сушильными аг ПВГЗТЗМИ ПУТЕМ изменения ПЕСХОДОВ ИСХОД 4ного материала и топлива в аасисимости от общего расхода материалашислаработаю щих агрегатов и величины отношения количества испаренной влаги к соответствующему. расходу топлива на каждый сушильный агред сгат. отл ича ю щийсятецчтщсцелыо улучшения точности управления. измеряют температуру высушенного материала после каждого сушильного агрегата. по которой опразделяют влажность высушенного материала для каждого агрегата. сравнивают ее с за данным значением дапажности. определяюта величину разностных отклонений влажно г 20- разностных отклонении ив зависимости отВЕЛИЧИНЫ ППОИЗЕВДЕНИЯ ПОЛУЧВНЙОГО ОТНОШЕНИП на ПЭЗНОСТННЕ ОТКЛОНЕНИЯ КЭЖДОГОагрегата дополнительно корректируют расход исходного материала и расходтопливана каждый сушильный агрегат.Задан шбицо. . а . . . а . . агноци . аашиао ша шаа ша шаа ша Е шша щаш Э ч шша на шша шш. шш 8 . шаа ша за е аш. ымд ша ша за ша ша Еюацшйа Е чаш ааш. наш за а на чаш 3.5 наш щма шаа ша а. т т ша шт над шаа ша ша шша шша ка ч чшш из шша за ша ш.шш чшш та. В ша да ша шаа ш. э. а ааьш. на на за ша шва з шика за ааш шаш ша за шша. ааш ааш шаш га ша 96 шш. т т за ш юты ша шаа ша шшашйа ка Тшш чаш чщш ша шша на шаш. чаш юащ . за ш.а шаа шш. е в а а 9 ы м, м . м ыз Ы, . п .и ь кот. 5.1.5- эъцацпавццл ьо и о . о . .с ш . чцднч Е дн. ь . кыпицьш 5. или ииииии .пц пни . ххпицьм щдаоашц иьюцьъозхоо. . . дгшшшшшыш пшатцзц швов Е. зипъаьюш щхшзшцхцс ш хищница цшнтцхц 3. м г од хьцох Епоэъиаи з штампы пношцтцш Фзхцпхшщ нов ъчтхьхц шхццчшмдси оч ацт.о надышавшись . 04 Попа лампы шъхцохащ эдъьтцысащн . мха аи