Навесное устройство для перемещения людей и грузов

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ НАВЕСНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЛЮДЕЙ И ГРУЗОВ(71) Заявитель Открытое акционерное общество ЛМЗ Универсал(72) Авторы Матылицкий Анатолий Андреевич Бегунец Александр Иванович(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество ЛМЗ Универсал(57) 1. Навесное устройство забойных машин для перемещения людей и грузов, состоящее из тележки с платформой и направляющих для ее движения, отличающееся тем, что направляющие для движения выполнены в виде дороги, а тележка с платформой снабжена двумя узлами качения для ее свободного перемещения вдоль става конвейера, при этом каждый узел качения содержит, по меньшей мере, одну пару упорных роликов - верхний и нижний, оси вращения которых расположены в плоскостях, параллельных направлению движения тележки, и, по меньшей мере, один несущий ролик, ось вращения которого перпендикулярна плоскостям расположения осей вращения упорных роликов. 85382012.08.30 2. Навесное устройство забойных машин для перемещения людей и грузов по п. 1, отличающееся тем, что верхней направляющей дороги для качения верхнего упорного ролика служит внутренняя вертикальная поверхность верхнего профильного элемента,закрепленного в верхней части основы дороги со стороны, противоположной конвейеру,нижняя направляющая дороги и горизонтальная направляющая дороги образованы одним нижним угловым профильным элементом, его наружной горизонтальной и внутренней вертикальной поверхностями, и закрепленным в нижней части дороги со стороны противоположной конвейеру. 3. Навесное устройство забойных машин для перемещения людей и грузов по п. 1, отличающееся тем, что в верхняя часть борта тележки над верхней направляющей дороги снабжена козырьком в сторону конвейера. 4. Навесное устройство забойных машин для перемещения людей и грузов по п. 1, отличающееся тем, что несущий ролик выполнен с одной ребордой. 5. Навесное устройство забойных машин для перемещения людей и грузов по п. 1 или 2, отличающееся тем, что на горизонтальной направляющей дороги для качения несущего ролика по ее длине установлен металлический пруток или рельс.(56) 1. Патент РФ 2166093 С 1, приоритет от 28.07.1999, опубл. 27.04.2001. Полезная модель относится к горной промышленности, в частности к шахтным конвейерам, и может использоваться при очистной выемке пластовых и рудных месторождений. Известно навесное оборудование, используемое в горнорудных комбайнах в качестве кабины машиниста очистного комбайна 1. Кабина машиниста комбайна выполнена в виде желоба скольжения, расположенного в ходке между конвейером и стойками крепи, и прицеплена к комбайну с помощью прицепного устройства. При этом направляющими для движения желоба являются снизу - балки, с забойной стороны - борт кабелеукладчика, с завальной стороны - основания и стойки крепи. Недостатком такого навесного оборудования является конструктивно предусмотренная жесткая привязка к комбайну, то есть ограниченная сфера применения. Задача, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, состоит в разработке и изготовлении оригинального навесного оборудования в виде тележки с платформой, которая должна иметь возможность свободного перемещения вдоль става конвейера забойной машины. Решение такой задачи, как снижение физических и энергетических, а также и временных затрат по транспортировке людей и грузов вдоль става забойной машины и очистного конвейера, способствует улучшению условий труда и оперативности решения текущих работ. Предлагаемая конструкция узлов качения способствует повышению надежности сцепления роликов с направляющими дороги и обеспечивает соответствующую грузоподъемность тележки, и улучшает эксплуатационные характеристики тележки с платформой. Решение данной задачи состоит в том, что направляющие для движения тележки с платформой выполнены в виде дороги, а сама тележка с платформой снабжена двумя узлами качения для ее свободного перемещения вдоль става конвейера. Конструкция роликового узла качения задает каждому из роликов узла определенные функции. В предлагаемой тележке узел качения тележки содержит, по меньшей мере, одну пару упорных роликов - верхний и нижний, оси вращения которых расположены в вертикальных плоскостях, параллельных направлению движения тележки, и содержит, по меньшей 2 85382012.08.30 мере, один несущий ролик, ось вращения которого перпендикулярна плоскостям расположения осей вращения упорных роликов. При этом основа дороги образована металлической плитой, вертикально укрепленной на секциях става забойного конвейера забойной машины со стороны крепи. На верхней части основы дороги по всей ее длине расположен угловой профильный элемент, внутренняя вертикальная поверхность которого образует верхнюю направляющую дороги. Верхний угловой профильный элемент закреплен со стороны, противоположной конвейеру, и служит также для придания жесткости конструкции става забойного конвейера. В нижней части основы дороги располагают нижний угловой профильный элемент, внутренняя вертикальная поверхность которого образует нижнюю направляющую дороги, а наружная горизонтальная поверхность - горизонтальную направляющую дороги. На горизонтальную направляющую дороги по всей ее длине для снижения трения закрепляют металлический пруток или рельс. В качестве нижней направляющей дороги может служить нижняя часть дороги со стороны, противоположной конвейеру. Решение состоит в том, что для компенсации отрицательного влияния сил, действующих в горизонтальном направлении и вызывающих трение между ребордой ролика и горизонтальной направляющей дороги, устанавливают упорные ролики, оси вращения которых перпендикулярны плоскости опоры на верхнюю и нижнюю направляющие дороги и расположены в плоскостях, параллельных направлению движения тележки. Взаиморасположение верхнего и нижнего упорных роликов, при котором оси их вращения лежат в параллельных плоскостях, а в частном случае - в одной плоскости, которая параллельна направлению движения тележки, позволяет разгрузить несущий ролик тележки от боковых нагрузок. Боковые нагрузки возникают как пара сил, верхняя из которых направлена в сторону от конвейера, а нижняя - в сторону конвейера. Обе силы создают перекос при движении опорного ролика и стремятся вывести его из зацепления с направляющими дороги. А в случае если опорный ролик будет двигаться внутри каких-либо направляющих или удерживаться посредством реборд ролика на направляющих, то в боковом направлении, т.е. перпендикулярном направлению движения тележки, станут действовать боковые силы трения ролика о направляющую. И чем больше будет загружена тележка, тем большая сила трения будет вызывать сопротивление движению тележки. Для обеспечения стабильного движения тележки по направляющим дороги необходимо компенсировать действие боковых сил трения ролика и направляющей. Предлагаемая полезная модель имеет такую конструкцию роликового узла качения,которая способствует посредством упорных роликов максимальной компенсации боковых сил трения, создающих перекос. Наиболее оптимальная конструкция дороги, тележки с платформой и узла качения поясняются чертежами. На фиг. 1 приведен чертеж тележки с платформой и дороги в поперечном сечении,проходящем через роликовый узел качения. На фиг. 2 приведен чертеж тележки с платформой со стороны роликового узла качения, имеющего сдвоенные верхние упорные, сдвоенные нижние упорные и сдвоенные опорные ролики. На фиг. 3 показано расположение тележки с платформой на ставе конвейера. На фиг. 4 приведена фотография реально действующей тележки с платформой для перемещения людей и грузов. Тележка с платформой для перемещения людей и грузов состоит из платформы углового сечения 1, снабженной ребрами усиления 2, на которой укреплен роликовый узел качения 3. На роликовом узле качения 3 установлены верхний упорный ролик 4, нижний упорный ролик 5 и опорный ролик 6. При навешивании тележки с платформой на вертикальную основу дороги 7 става забойного конвейера 8, верхний упорный ролик 4 входит в 3 85382012.08.30 зацепление с внутренней стороной вертикальной плоскости 9, нижний упорный ролик 5 входит в зацепление с внутренней вертикальной стороной нижнего углового профильного элемента 10. Опорным роликом 6 транспортная тележка устанавливается на металлический пруток или рельс 11, который располагают на наружной горизонтальной поверхности нижнего углового профильного элемента 10. В верхней части платформа 1 выполнена с переходом в горизонтальную часть в виде козырька 12 над верхним упорным угловым профильным элементом 9 дороги 7. Козырек 12 снабжен скобами 13 для удобства обслуживания и эксплуатации транспортной тележки, а также в качестве ручек для людей. Тележка с платформой для перемещения людей и грузов размещается на ставе очистного конвейера и действует следующим образом. На платформу углового сечения 1, в частности на краях ее вертикальной плоскости,монтируют роликовые узлы качения 3. Для большей надежности при эксплуатации тележки каждый роликовый узел качения 3 реально содержит по два верхних упорных ролика 4, по два нижних упорных ролика 5 и по два опорных ролика 6. Для снижения сил трения при качении роликов по направляющим дороги, они выполнены с применением подшипников качения, так как все ролики, независимо от их расположения, являются опорой качения. Силы трения скольжения, которые возникают между поверхностями реборд опорных роликов 6 и поверхностью металлического прутка или рельса 11, устраняются тем, что эти силы компенсируются реакцией опоры направляющих дороги, по которым катятся верхние 4 и нижние 5 упорные ролики. Таким образом, силы трения сводятся к одной силе - трения качения, которую легко свести к минимуму применением в упорных роликах подшипников качения. Реборда на опорном ролике 6 служит гарантированным обеспечением перемещения его по металлическому прутку или рельсу 11 в случаях искривления и изломов на дороге,возникающих при перемещении очистного конвейера. В целях безопасности для людей при эксплуатации тележки и для защиты узлов качения, в верхней части вертикального борта тележки выполнен козырек 12 в сторону конвейера. Для того, чтобы удерживаться людям при перемещении тележки, для крепления на платформе углового сечения различного оборудования, а также для монтажа-демонтажа тележки на дороге на навес 12 установлены ручки - скобы 13. Изготовленные на предприятии транспортные тележки для перемещения людей и грузов улучшают условия обслуживания горных комбайнов и оборудования конвейеров, а также снижают напряженность труда горняков. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5