Универсальная инвалидная коляска

(71) Заявители Коничев Алексей Викторович Толмачев Вячеслав Иванович(72) Авторы Коничев Алексей Викторович Толмачев Вячеслав Иванович(73) Патентообладатели Коничев Алексей Викторович Толмачев Вячеслав Иванович(57) 1. Универсальная инвалидная коляска, содержащая каркас, ходовые колеса, опорные катки, коромысло и сидение, отличающаяся тем, что ходовые колеса снабжены звездочками, соединенными роликовой цепью или другими гибкими элементами с приводными звездочками, расположенными с обеих сторон каркаса сидения, на боковой поверхности которых закреплены рукоятки ручного передвижения, в нижней части каркаса размещены звездочки с педалями ножного передвижения коляски, рамка коромысла закреплена на оси ходовых колес с возможностью поворота в вертикальных плоскостях и фиксации в требуемых положениях, на боковых концевых частях рамки коромысла с обеих сторон установлены звездочки, которые соединены со звездочками ходовых колес роликовыми цепями, футерованными резиной или другими гибкими элементами, в средней концевой части рамки коромысла установлен опорный каток, соединенный с рулевой колонкой с возможностью поворота по вертикальной оси и наклона рулевой колонки по горизонтальной оси в направлении на себя, ось приводных звездочек соединена передачей с валом электродвигателя, установленного во внутренней части каркаса сидения, в котором установлен аккумулятор. 11332. Универсальная инвалидная коляска по п. 1, отличающаяся тем, что оптимальные размеры диаметра ходовых колес и опорного катка определяются по формуле КДКдН где Д - диаметр ходовых колес д - диаметр катка- ширина ступень лестницы Н - высота ступеньки лестницы К - коэффициент 1,45 расстояние между центрами ходовых колес и катка определяется по формуле 2 К,где- расстояние между центрами колес- ширина ступеньки лестницы 2 - две ступеньки К - коэффициент 1,5.(56) 1. А. с. СССР 1766407, 1992. 2. А. с. СССР 1710038, 1992 (прототип). Полезная модель относится к медицинскому оборудованию, в частности к коляскам для инвалидов и других граждан для удобства перемещения, активности и здоровья. Известна инвалидная коляска 1, содержащая кресло с механизмом поворота, приводные основные колеса и опоры колеса, которые связаны с приводом основных колес,самотормозящейся червячной парой, снабженной средством включения и фиксации положения опорных колес относительно друг другу и телескопическим карданным валом. Недостатками этой инвалидной коляски являются сложная конструкция коляски,большое количество операций для подготовки коляски к перемещению, большие мускульные нагрузки спины, рук и ног для перемещения коляски по наклонной плоскости и мизерная скорость перемещения, высоко расположенный центр тяжести и коляска при движении по лестничному маршу вниз перевернется, так как впереди основных колес нет механизма, предохраняющего коляску от опрокидывания. Наиболее близким к предлагаемому решению является инвалидная коляска 2, содержащая сидение с приводом его подъема, установленное в вертикальных направляющих с зубчатыми рейками, жестко закрепленными на каркасе, к которому крепятся ходовые колеса. По бокам сидения установлены приводные зубчатые шестерни, входящие в зацепление с зубчатыми рейками, подвижная опорная рама прикреплена к нижнему основанию сидения, горизонтальные направляющие, задние опорные стойки, поддерживающие ролики и две передние опорные стойки с башмаками. Недостатками этой инвалидной коляски являются сложная конструкция коляски,большая масса, множество операций при перемещении коляски, большие затраты мощности на ее перемещение, высокая трудоемкость изготовления и себестоимость изготовления. Задача, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение конструктивной надежности, безопасности и облегчения перемещения коляски в метро, по лестничным маршам, движению по наклонным и ровным участкам дорог. Технический результат, достигаемый при этом - низкая удельная масса, простейший способ управления коляской, не требующий времени на изменение движения - вверх-вниз по лестничным маршам и движение по пересеченной местности. Небольшие затраты мус 2 1133 кульной силы рук или ног на передвижение, возможность работы с двигателем от аккумулятора. Универсальная инвалидная коляска, содержащая каркас, ходовые колеса, опорные катки, коромысло и сидение, отличается в следующих существенных признаках ходовые колеса коляски снабжены звездочками или шкивами, соединенными роликовой цепью или другими гибкими элементами, например зубчатыми и текстропными ремнями с приводными звездочками, которые расположены с обеих сторон каркаса сидения. На боковой поверхности приводных звездочек установлена рукоять для ручного передвижения коляски. В нижней части каркаса сидения размещены звездочки, на боковой поверхности которых установлены педали для ножного передвижения коляски. Рамка коромысла закреплена на оси ходовых колес с возможностью поворота в вертикальных плоскостях, которая фиксируется в трех положениях движение по горизонтальной пересеченной местности, движение по лестничным маршам и эскалаторам метро вниз,движение по лестничным маршам и эскалаторам метро вверх. На боковых концевых частях рамки коромысла с обеих сторон установлены звездочки или шкивы, соединенные роликовой цепью, футерованной резиной или другими гибкими элементами, например,зубчатыми или текстропными ремнями, которые соединены со звездочками, установленными на ходовых колесах коляски. В средней концевой части рамки коромысла установлен опорный каток, соединенный с рулевой колонкой с возможностью поворота по вертикальной оси, служащей для поворота и управления коляской в пути следования. Для удобства управления коляской рулевая колонка снабжена шарниром, позволяющим наклонять рулевую колонку по горизонтальной оси в направлении на себя. Ось приводных звездочек через передачу соединена с валом электродвигателя, установленного во внутренней части каркаса сидения, в котором расположен аккумулятор. Наиболее оптимальные размеры и диаметры ходовых колес и опорного катка определяются по формуле КДКдН откуда ДК дКН, где Д - диаметр ходовых колес д - диаметр катка- ширина ступень лестницы Н - высота ступеньки лестницы К - коэффициент 1,45. Расстояние между центрами ходовых колес и катка определяется по формуле 2 К,где- расстояние между центрами колес 2 - две ступеньки- ширина ступеньки лестницы К - коэффициент 1,5. Конструкция универсальной инвалидной коляски позволяет инвалидам, а также другим лицам преодолевать препятствия самостоятельно. Она дает возможность им передвигаться по тротуарам города со скоростью 5 км/ч, спускаться и подниматься по эскалаторам метро, лестничным маршам, передвигаться по пересеченной местности со скоростью 10 км/ч. Такая коляска дает возможность инвалидам даже с одной рукой и ногой посещать и достигать все необходимые им места как в городе, так и в сельской местности, и на природе. Тем самым повышает их общественную активность и здоровье. На фиг. 1 изображена универсальная инвалидная коляска, вид сбоку при движении на горизонтальном участке дороги, на фиг. 2 изображен вид сбоку при подъеме коляски по 3 1133 ступенькам лестницы, на фиг. 3 изображен пунктиром вид сбоку при спуске коляски по ступенькам лестницы, аналогично фиг. 2, 3 происходит спуск и подъем коляски по ступенькам эскалатора метро, на фиг. 4 изображен вид сзади. Универсальная инвалидная коляска содержит каркас 1, на котором установлено сидение 2, ходовые колеса 3, 4, ось 5, на оси 5 установлены звездочки 6, 7 ходовой части, жестко соединенные с ходовыми колесами 3, 4, звездочки 6, 7 соединены роликовой цепью 8, 9 или другими гибкими элементами, с приводными звездочками 10, 11, расположенные с обеих сторон каркаса 1, на боковой поверхности звездочек 10, 11 закреплены рукоятки 12,13 ручного передвижения, в нижней части каркаса 1 установлены звездочки 14, 15, соединенные роликовой цепью 8, 9 или другими гибкими элементами со звездочками 16, 17,педали 18, 19 ножного передвижения коляски, рамка коромысла 20 закреплена на оси 5 с возможностью поворота в вертикальных плоскостях и фиксации их в трех положениях 21,22, 23 (механизм фиксации на чертежах не показан), в средней концевой части рамки коромысла 20 установлен опорный каток 24, а на боковой части коромысла 20 установлены ведомые звездочки 25, 26, соединенные с приводными звездочками 27, 28 роликовой цепью 8, 9 гултрованной резиной или другими гибкими элементами, опорный каток 24 соединен подвижно с рулевой колонкой 29, с возможностью поворота по вертикальной оси и наклона рулевой колонки 29 по горизонтальной оси 30 в положении на себя, ось 31 приводных звездочек 10, 11, передачей 32 соединена с электродвигателем 33, аккумулятор 34,элемент 35 передвижки по лестницам. Универсальная инвалидная коляска работает следующим образом 1. При движении по дорогам с твердым покрытием и переменным профилем, изображенном фиг. 1, коляска перемещается на ходовых колесах 3, 4 и опорном катке 24 путем вращения рукоятками 12, 13 вручную приводных звездочек 10, 11 или включением электродвигателя в трех режимах - 5 км/ч, 10 км/ч и 15 км/ч. При движении по дорогам с мягким покрытием коляска перемещается на ходовых колесах 3, 4, опорном катке 24 и ведомых звездочках 25, 26, а также на гумированных резиной роликовых цепях 8, 9, выполняющих роль гусениц, в этом случае скорость передвижения коляски не должна превышать 5 км/ч. Повороты и развороты коляски осуществляются рулевой колонкой 29. 2. Подъем коляски по лестницам и на эскалаторе метро, изображен на фиг. 2, осуществляется на ходовых колесах 3, 4, опорном катке 24 и ведомых звездочках 25, 26, а также на гумированных резиной роликовых цепях 8, 9, выполняющих роль гусениц, в этом случае рамка коромысла 20 фиксируется во втором положении, элемент 35 улучшает подъем по лестницам. 3. Спуск коляски по лестницам и на эскалаторах метро изображен фиг. 3, осуществляется аналогично подъему коляски по лестницам, но в этом случае рамка коромысла 20 фиксируется в положение три. Использование универсальной инвалидной коляски в сравнении с известными имеет следующие преимущества позволяет инвалидам даже с одной рукой и другим гражданам преодолевать лестницы, откосы, преодолевать препятствия самостоятельно, спускаться и подниматься по эскалаторам и лестничным маршам метро, посещать и посетить все необходимые им места как в черте города, так и в сельской местности, бывать на природе, передвигаться по тротуарам со скоростью 5 км/ч, по пересеченной местности и дорогам с грунтовым покрытием до 10 км/ч, а по асфальту и дорогам с твердым покрытием до 15 км/ч, тем самым повысить их общественную активность и здоровье. Фиг. 4 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.