Сельскохозяйственная уборочная машина

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Федорович Сергей Александрович Новиков Дмитрий Михайлович Подрез Вячеслав Владимирович Макаренко Владимир Иванович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(56) Комплекс кормоуборочный высокопроизводительный КВК-8060 Палессе 8060. Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2011. - С. 60,61, 167.8666 1, 2006.1769812 1, 1992.2040881 1, 1995.(57) Сельскохозяйственная уборочная машина, включающая реверсивный сменный рабочий орган и гидросистему привода сменного рабочего органа, содержащую реверсивный регулируемый гидронасос, первый и второй предохранительные клапаны, установленные параллельно гидронасосу с возможностью срабатывания при предельно допустимом давлении рабочей жидкости в гидромагистралях при прямом и реверсивном действии рабочего органа соответственно, и реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями связаны с рабочими полостями реверсивного регулируемого гидронасоса через гидроблок управления, включающий параллельно установленные гидронасосу 18401 1 2014.08.30 и гидромотору третий и четвертый гидравлически управляемые предохранительные клапаны, связанные гидролинией управления с возможностью срабатывания при прямом и реверсивном действии рабочего органа соответственно, и двухпозиционный нормально закрытый электроуправляемый гидрораспределитель, соединяющий гидролинию управления со сливом, отличающаяся тем, что гидроблок управления снабжен дополнительным двухпозиционным нормально закрытым электроуправляемым гидрораспределителем и пятым предохранительным клапаном, установленным в сливной гидромагистрали дополнительного двухпозиционного нормально закрытого электроуправляемого гидрораспределителя, при этом дополнительный двухпозиционный нормально закрытый электроуправляемый гидрораспределитель присоединен параллельно двухпозиционному нормально закрытому электроуправляемому гидрораспределителю гидроблока управления к гидролинии управления. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к уборочным машинам для трав, злаковых и грубостебельных культур - жаткам, жаткам-молотилкам и комбайнам. Известна сельскохозяйственная уборочная машина, включающая рабочий орган и гидросистему привода рабочего органа, содержащую реверсивный регулируемый гидронасос,первый и второй предохранительные клапаны, установленные параллельно гидронасосу и срабатывающие при предельно допустимом давлении рабочей жидкости в гидромагистралях соответственно при прямом и реверсивном действии рабочего органа, и реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями связаны с рабочими полостями реверсивного регулируемого гидронасоса через гидроблок управления, включающий параллельно установленные гидронасосу и гидромотору третий и четвертый гидравлически управляемые предохранительные клапаны, связанные гидролинией управления и срабатывающие соответственно при прямом и реверсивном действии рабочего органа, и двухпозиционный нормально закрытый электроуправляемый гидрораспределитель, соединяющий гидролинию управления со сливом Комплекс кормоуборочный высокопроизводительный КВК-8060 ПАЛЕССЕ 8060. Инструкция по эксплуатации. ПО Гомсельмаш, 2011. - С. 60, 61, 167. В указанной машине основным недостатком является обеспечение работоспособности только одного рабочего органа. Для уборки различных сельскохозяйственных культур целесообразно применять одну уборочную машину со сменными рабочими органами. При использовании сменных рабочих органов потребляется различная мощность, следовательно, в гидросистеме возникают различные давления рабочей жидкости. Предельно допустимая величина давления рабочей жидкости для одного рабочего органа будет недопустимой для другого рабочего органа и приведет к его разрушению. Во избежание выхода из строя сменных рабочих органов необходимо снизить величину давления рабочей жидкости, что приведет к экономии энергопотребления и снижению затрат на уборку. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - расширение технологических возможностей сельскохозяйственной уборочной машины и снижение затрат на уборку. Задача достигается тем, что в сельскохозяйственной уборочной машине, включающей реверсивный сменный рабочий орган и гидросистему привода сменного рабочего органа,содержащую реверсивный регулируемый гидронасос, первый и второй предохранительные клапаны, установленные параллельно гидронасосу с возможностью срабатывания при предельно допустимом давлении рабочей жидкости в гидромагистралях при прямом и реверсивном действии рабочего органа соответственно, и реверсивный гидромотор, рабочие полости которого гидромагистралями связаны с рабочими полостями реверсивного регу 2 18401 1 2014.08.30 лируемого гидронасоса через гидроблок управления, включающий параллельно установленные гидронасосу и гидромотору третий и четвертый гидравлически управляемые предохранительные клапаны, связанные гидролинией управления с возможностью срабатывания при прямом и реверсивном действии рабочего органа, и двухпозиционный нормально закрытый электроуправляемый гидрораспределитель, соединяющий гидролинию управления со сливом, гидроблок управления снабжен дополнительным двухпозиционным нормально закрытым электроуправляемым гидрораспределителем и пятым предохранительным клапаном, установленным в сливной гидромагистрали дополнительного двухпозиционного нормально закрытого электроуправляемого гидрораспределителя,при этом дополнительный двухпозиционный нормально закрытый электроуправляемый гидрораспределитель присоединен параллельно двухпозиционному нормально закрытому электроуправляемому гидрораспределителю гидроблока управления к гидролинии управления. Изложенная сущность заявляемого изобретения поясняется фигурами, на которых представлены фиг. 1 - общий вид сельскохозяйственной уборочной машины фиг. 2 - принципиальная гидравлическая схема гидросистемы привода рабочих органов. Сельскохозяйственная уборочная машина включает реверсивный сменный рабочий орган 1 и гидросистему (на фигурах не обозначена) привода сменного рабочего органа 1,содержащую реверсивный регулируемый гидронасос 2, первый 3 и второй 4 предохранительные клапаны, установленные параллельно гидронасосу 2 с возможностью срабатывания при предельно допустимом давлении рабочей жидкости в гидромагистралях 5 и 6 при прямом и реверсивном действии рабочего органа 1 соответственно, и реверсивный гидромотор 7, рабочие полости которого гидромагистралями 5 и 6 связаны с рабочими полостями реверсивного регулируемого гидронасоса 2 через гидроблок 8 управления,включающий параллельно установленные гидронасосу 2 и гидромотору 7 третий 9 и четвертый 10 гидравлически управляемые предохранительные клапаны, связанные гидролинией 11 управления с возможностью срабатывания при прямом и реверсивном действии рабочего органа 1, и двухпозиционный нормально закрытый электроуправляемый гидрораспределитель 12, соединяющий гидролинию 11 управления со сливом. Гидроблок 8 управления снабжен дополнительным двухпозиционным нормально закрытым электроуправляемым гидрораспределителем 13 и пятым предохранительным клапаном 14, установленным в сливной гидромагистрали дополнительного двухпозиционного нормально закрытого электроуправляемого гидрораспределителя 13, при этом дополнительный двухпозиционный нормально закрытый электроуправляемый гидрораспределитель 13 присоединен параллельно двухпозиционному нормально закрытому электроуправляемому гидрораспределителю 12 гидроблока 8 управления к гидролинии 11 управления. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. При уборке различных сельскохозяйственных культур потребляется различная мощность, поэтому для исключения влияния человеческого фактора на выбор режима потребления мощности гидросистема привода рабочих органов управляется только гидрораспределителем 12 и дополнительным гидрораспределителем 13. В исходном состоянии электромагниты гидрораспределителей 12 и 13 обесточены,поэтому гидролиния 11 управления заперта и первый 9 и второй 10 гидравлически управляемые предохранительные клапаны не работают. Для уборки грубостебельных культур - кукурузы и подсолнечника - применяется основной рабочий орган 1 и происходит максимальное энергопотребление с использованием максимальной величины давления рабочей жидкости в гидросистеме привода рабочих органов. 18401 1 2014.08.30 Рабочая жидкость от гидронасоса 2 по гидромагистрали 5 подается к гидромотору 7,который приводит в действие рабочий орган 1. От гидромотора 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 6 возвращается к гидронасосу 2. Из-за несоблюдения требований технологического процесса уборки может произойти затор технологического материала в рабочем органе 1 и останов последнего. При этом возрастает давление рабочей жидкости в гидромагистрали 5, срабатывает первый предохранительный клапан 3 и направляет рабочую жидкость по гидромагистрали 6 к гидронасосу 2. Очистка рабочего органа 1 от технологического материала производится путем реверсивного вращения рабочего органа 1. Для этого гидронасос 2 изменяет направление потока и рабочая жидкость от гидронасоса 2 по гидромагистрали 6 подается к гидромотору 7,который приводит в действие рабочий орган 1. От гидромотора 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 5 возвращается к гидронасосу 2. Для страгивания засоренного рабочего органа 1 требуется усилие, превышающее усилие при уборке, поэтому второй предохранительный клапан 4 настроен на давление, превышающее давление настройки первого предохранительного клапана 3. После очистки рабочий орган готов к продолжению технологического процесса уборки. Для уборки злаковых культур применяется первый сменный рабочий орган 1, энергопотребление которого значительно меньше, чем при уборке грубостебельных культур. Величина давления настраивается третьим предохранительным клапаном 9, управляемым гидрораспределителем 12. Для этого по электрической цепи (на фигурах не показана) управления подается сигнал, гидрораспределитель 12 срабатывает и соединяет гидролинию 11 управления со сливом. Третий предохранительный клапан 9 подготовлен к работе. Рабочая жидкость от гидронасоса 2 по гидромагистрали 5 подается к гидромотору 7,который приводит в действие рабочий орган 1. От гидромотора 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 6 возвращается к гидронасосу 2. В случае затора технологического материала в рабочем органе 1 возможен останов последнего. При этом возрастает давление рабочей жидкости в гидромагистрали 5, срабатывает третий предохранительный клапан 9 и направляет рабочую жидкость по гидромагистрали 6 к гидронасосу 2. Очистка рабочего органа 1 от технологического материала производится путем реверсивного вращения рабочего органа. Для страгивания последнего требуется усилие, превышающее усилие при уборке, поэтому четвертый предохранительный клапан 10 настроен на давление, превышающее давление настройки третьего предохранительного клапана 9. Управление четвертым предохранительным клапаном 10 осуществляется гидрораспределителем 12. Для очистки гидронасос 2 изменяет направление потока и рабочая жидкость от гидронасоса 2 по гидромагистрали 6 подается к гидромотору 7, который приводит в действие рабочий орган 1. От гидромотора 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 5 возвращается к гидронасосу 2. В случае если усилия для страгивания рабочего органа 1 оказалось недостаточно,применяется повышенное усилие. Для этого гидрораспределитель 12 выключается и включается дополнительный гидрораспределитель 13, который соединяет гидролинию 11 управления через дополнительный пятый предохранительный клапан 14 со сливом. Величина настройки давления четвертого предохранительного клапана 10 увеличивается на величину настройки давления дополнительного пятого предохранительного клапана 14. После очистки рабочий орган готов к продолжению технологического процесса уборки. Для уборки трав применяется второй сменный рабочий орган 1, энергопотребление которого значительно меньше, чем при уборке грубостебельных культур, но выше, чем при уборке злаковых культур. Величина давления настраивается третьим предохранительным клапаном 9, управляемым дополнительным гидрораспределителем 13. Для этого 4 18401 1 2014.08.30 по электрической цепи (на фигурах не показана) управления подается сигнал, гидрораспределитель 13 срабатывает и соединяет гидролинию 11 управления через дополнительный пятый предохранительный клапан 14 со сливом. Величина настройки давления третьего предохранительного клапана 9 увеличивается на величину настройки давления дополнительного пятого предохранительного клапана 14. Третий предохранительный клапан 9 подготовлен к работе. Рабочая жидкость от гидронасоса 2 по гидромагистрали 5 подается к гидромотору 7,который приводит в действие рабочий орган 1. От гидромотора 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 6 возвращается к гидронасосу 2. В случае затора технологического материала в рабочем органе 1 возможен останов последнего. При этом возрастает давление рабочей жидкости в гидромагистрали 5, срабатывает третий предохранительный клапан 9 и направляет рабочую жидкость по гидромагистрали 6 к гидронасосу 2. Очистка рабочего органа 1 от технологического материала производится путем реверсивного вращения рабочего органа. Для страгивания последнего требуется усилие, превышающее усилие при уборке, поэтому четвертый предохранительный клапан 10 настроен на давление, превышающее давление настройки третьего предохранительного клапана 9. Управление четвертым предохранительным клапаном 10 осуществляется дополнительным гидрораспределителем 13, при включении которого гидролиния 11 управления соединяется через дополнительный пятый предохранительный клапан 14 со сливом. Величина настройки давления четвертого предохранительного клапана 10 увеличивается на величину настройки давления дополнительного пятого предохранительного клапана 14. Для очистки гидронасос 2 изменяет направление потока и рабочая жидкость от гидронасоса 2 по гидромагистрали 6 подается к гидромотору 7, который приводит в действие второй сменный рабочий орган. От гидромотора 7 рабочая жидкость по гидромагистрали 5 возвращается к гидронасосу 2. После очистки рабочий орган готов к продолжению технологического процесса уборки. Для экономичного функционирования иных сменных рабочих органов применяются устройства, описанные выше, с соответствующими параметрами. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5