Грузозахватное устройство

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНтР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИ00 0 ) Заявитель Учреждение Образования Белорусский государственный аграрный технический университет 0 0 00 0 ) 0 000 2 ) Авторы Шило Иван Николаевич 5 0 Агейчик Валерий Александрович Агейчик Юрий Валерьевич 00 0 )00 0 ) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет 003 00 )Грузозахватное устройство. содержащее корпус с Шарнирно закрепленными на нем захватнь 1 ми челюстями и распорный сухарь. установленный в выемке между верхними концами захватнь 1 х челюстей и закрепленный снизу к проходящему сквозь корпус и опирающемуся на него сверху регулировочной гайкой Штоку с резьбой. причем захватныеЧСЛЮСТИ СОСДИНСНЫ МСЖДУ СОбОЙ ООЩСЙ ОСЬЮ И каждая ИЗ захватных ЧСЛЮСТСЙ соединена С канатом ГРУЗОВОЙ ПОДВССКИ ЧСрСЗ траверсу. а на ШТОКС МСЖДу распорным сухарем И КОрПуСОМ установлена пружина сжатия. ОТЛИЧЗЮЩЕЕСЯ ТСМ. ЧТО МСЖДУ рСГуЛИрОВОЧНОЙ гайКОЙ И КОрПуСОМ установлена СВОСЙ ВСрХНСЙ частью П-образная скоба С РЗСПОЛОЖСННЫМИ НИЖС захватных ЧСЛЮСТСЙ обращенными наружу ОПОрНЫМИ лапами. на КОТОрЫХ ВЫПОЛНСНЬ 1 ПрОДОЛЬНЫС бОКОВЫС прорези. В КОТОрЫХ расположены захватные ЧСЛЮСТИ. ПрИЧСМ К СрСДНСЙ ВСрХНСЙ части П-образной СКОбЫ ГОРИЗОНТЗЛЬНО И параллельно ПЛОСКОСТЯМ захватнь 1 х ЧСЛЮСТСЙ ЖССТКО закреплены КОНСОЛЬНЫС планки. на КОТОрЫХ вертикально И В ПЛОСКОСТИ. ПСРПСНДИКУЛЯРНОЙ ПЛОСКОСТЯМ захватных ЧСЛЮСТСЙ. ЖССТКО закреплено ПО ОДНОМУ ЗВСНУ сварной ЦСПИ. В КОТОрЫС вставлено ПО замкнутой СКОбС С вертикальной ПрОрСЗЬЮ. НИЖНЯЯ часть каждой ЗЗМКНУТОЙ СКОбЫ шарнирно ЗЗКРСПЛСНЗ КОНСОЛЬЮ К ближайшей захватной ЧСЛЮСТИ. ПрИЧСМ величина ПрОрСЗИ В замкнутой СКОбС выполнена бОЛЬШС ВЫСОТЫ максимального ПОГРУЖСНИЯ распорного сухаря В ВЫСМКУ МСЖДУ ВСРХНИМИ концами захватнь 1 х ЧСЛЮСТСЙ. а каждая захватная ЧСЛЮСТЬ соединена С канатом ГруЗОВОЙ ПОДВССКИ через траверсу С ПОМОЩЬЮ шарнирно закрепленных на траверсе бОКОВЫХ планок С НИЖНИМИ вертикальными ПрОрСЗЯМИ ДЛЯ СВОбОДНОГО ПСрСМСЩСНИЯ бОЛТОВ. вставляемых В ОТВСРСТИЯ. ВЫПОЛНСННЫС В ВСрХНИХ бОКОВЫХ углах захватных ЧСЛЮСТСЙ. ПрИ ЭТОМ сила максимальноГО сжатия ПРУЖИНЫ сжатия не МСНСС ЧСМ В ТрИ раза МСНЬШС веса каждой ИЗ захватных чеЛЮСТСИИзобретение относится К грузозахватнь 1 м устройствам. предназначенным. в частности. для захвата И быстрого освобождения груза на определенной высотеИзвестно грузозахватное устройство. содержащее корпус. связанный с канатной грузовой подвеской. шарнирно закрепленные на корпусе захватные челюсти И установленный между верхними концами челюстей распорный сухарь. где захватные челюсти соединены между собой общей осью и каждая из них соединена с канатом грузовой подвески. а распорный сухарь подпружинен и снабжен тросом для дистанционного управления им 1 1 .Такое грузозахватное устройство не обладает достаточной производительностью и безопасностью в работе. Известно. что при эксплуатации грузоподъемных машин усилие. которое развивает в процессе работы оператор. не должно превышать 1 5 0 0 0 Н З Если принять коэффициент трения сталь по стали равным 0 .1 6 . с учетом соотношения плеч сил. действующих в известном устройстве. относительно общего центра вращения захватных челюстей 1 1 . можно прийти к выводу. что оператор за счет собственного усилия способен выдернуть распорный сухарь при весе поднимаемого груза около 1 2 5 0 Н Такой малый вес подымаемого груза существенно ограничивает возможности использования известного устройства и снижает производительность погрузочно-разгрузочных работ в том случае. когда груз можно поднимать по частям порциями весом до 1 2 5 0 Н. по сравнению с тем. если бы груз можно было бы поднять сразу Второй вариант освобождения от поднимаемого груза заключается в опускании подвешенного груза на твердую поверхность и. после ослабления тросов подвески. выдергивания распорного сухаря с последующим подъемом грузоподъемного устройства с удерживаемым оператором стропальщиком или крановщиком) распорным сухарем в выдернутом положении Это также снижает производительность процесса перемещения грузов и требует точных и согласованных действий стропальщика и крановщика в том числе в тех случаях. когда грузоподъемное устройство. как объект манипуляций. находится на значительном удалении Наличие в известном устройстве троса для дистанционного управления повышает степень опасности эксплуатации всего грузоподъемного механизма. так как возможно запутывание троса дистанционного управления с движущимися грузоподъемными тросами или другими деталями или объектамиПоставленная задача решается с помощью грузозахватного устройства. содержащего корпус с щарнирно закрепленными на нем захватными челюстями и распорный сухарь. установленный в выемке между верхними концами захватных челюстей и закрепленный снизу к проходящему сквозь корпус и опирающемуся на него сверху регулировочной гайкой щтоку с резьбой. причем захватные челюсти соединены между собой общей осью и каждая из захватных челюстей соединена с канатом грузовой подвески через траверсу. а на щтоке между распорным сухарем и корпусом установлена пружина сжатия. где между регулировочной гайкой и корпусом установлена своей верхней частью П-образная скоба с расположенными ниже захватных челюстей обращенными наружу опорными лапами. на которых выполнены продольные боковые прорези. в которых расположены захватные челюсти. причем к средней верхней части П-образной скобы горизонтально и параллельно плоскостям захватных челюстей жестко закреплены консольные планки. на которых вертикально и в плоскости. перпендикулярной плоскостям захватных челюстей. жестко закреплено по одному звену сварной цепи. в которые вставлено по замкнутой скобе с вертикальной прорезью. нижняя часть каждой замкнутой скобы щарнирно закреплена консолью к ближайщей захватной челюсти. причем величина прорези в замкнутой скобе выполнена больще высоты максимального погружения распорного сухаря в выемку между верхними концами захватных челюстей. а каждая захватная челюсть соединена с канатом грузовой подвески через траверсу с помощью щарнирно закрепленных на траверсе боковых планок с нижними вертикальными прорезями для свободного перемещения болтов. вставляемых в отверстия. выполненные в верхних боковых углах захватных челюстей. при этом сила максимального сжатия пружины сжатия не менее чем в три раза меньще веса каждой из захватных челюстей.На фиг. 4 изображено грузозахватное устройство на фиг 2 - разрез А-А фиг 4 на фиг 4 - вид сбоку грузозахватного устройства на фиг. 4 - разрез В-В фиг 4 на фиг 5 расчетная схема сил. действующих на грузоподъемное устройство при его раскрытии.Грузозахватное устройство состоит из корпуса 4 с щарнирно закрепленными на немзахватными челюстями 2 и э в виде треугольных пластин. образующих захват Между верхними концами челюстей 2 и 4 в выемку между ними установлен закрепленный снизу к проходящему сквозь корпус 4 и опирающемуся на него сверху регулировочной гайкой 4щтоку 5 с резьбой распорный сухарь 6 . причем захватные челюсти 2 и 4 соединены между собой общей осью в виде болта 4 . а каждая из них соединена с канатом 4 грузовой подвески через траверсу 9 . На щток 5 между распорным сухарем 6 и корпусом 4 установлена пружина сжатия 4 44 . максимальная сила сжатия которой не менее чем в три раза меньще веса каждой из захватных челюстей 2 и 4 . Между регулировочной гайкой 4 и корпусом 4установлена своей верхней частью П-образная скоба 4 4 с расположенными ниже захват ных челюстей обращенными наружу опорными лапами и с продольными боковыми прорезями. в которых расположены захватные челюсти 2 и 4 . К средней верхней части П образной скобы 4 4 горизонтально и параллельно плоскостям захватных челюстей 2 и 4 жестко закреплены консольные планки 4 2. на которых вертикально и в плоскости. перпендикулярной плоскостям захватных челюстей. жестко закреплено по одному звену сварной цепи 4 4 . в которых установлено по замкнутой скобе 4 4 с вертикальной прорезью Нижняя часть каждой замкнутой скобы щарнирно закреплена консолью 4 5 к ближайщей захватной челюсти. причем величина прорези в замкнутой скобе 4 4 выполнена больще высоты максимального погружения распорного сухаря 6 в выемку между верхними концами захватных челюстей 2 и 4 . Каждая захватная челюсть 2 и 4 соединена с канатом грузовой подвески через траверсу 9 с помощью щарнирно закрепленных на траверсе боковыхпланок 4 6 с нижними вертикальными прорезями для свободного перемещения болтов 4 4 .вставляемых в отверстия. выполненные в верхних боковых углах захватных челюстей 2 И 8 . Захватные челюсти 2 И 8 в нижней части имеют выемки. образующие в сомкнутом положении их нижних частей отверстие 8 8 для установки стропа на котором подвешен грузГрузозахватное устройство работает следующим образомСтроп. на котором подвешен груз 8 на фигурах не показан). вводится стропальщиком в отверстие. образованное выемками 8 8 захватных челюстей 2 и 8 . Сухарь 6 вводится в нишу. образованную между верхними концами захватных челюстей 2 и 8 . Он препятствует раскрытию захватных челюстей 2 и 8 при подъеме их с помощью боковых планок 8 8 и траверсы 9 грузовой подвески Таким образом. груз подается. например. на верхний этаж строящегося дома 8 или с кузова автомобиля на землю и т.д 12 После того как груз установлен на предназначенное ему место. грузозахватное устройство вместе со стропом продолжает движение вниз до того момента. пока опорные лапки П-образной скобы 8 8 не коснутся верхней части груза. которая должна иметь твердую. близкую к плоской поверхность В случае перемещения. например. емкости с раствором. ее верхнюю часть необходимо закрыть плоской жесткой крышкой После касания опорных лапок П-образной скобы 8 8 верхней части груза. вследствие свободного перемещения закрепленных на захватных челюстях 2 и 8 болтов 8 7 в вертикальных прорезях закрепленных шарнирно на траверсе 9 боковых планок 8 8 . на лапки передается сила тяжести только самого грузозахватного устройства. а силы со стороны захватных челюстей 2 и 8 . сжимавшие ранее сухарь 6 больше не действуют на него. Так как сила максимального сжатия пружины 8 8 в три раза меньше силы веса каждой из захватных челюстей 2 и 8 . то верхняя плоскость П-образной скобы. упираясь в регулировочную гайку 8 во время опускания грузозахватного устройства под собственным весом и сжимая пружину 8 8 . вынимает сухарь 8 из ниши между концами захватных челюстей 2 и 8 . После этого нижние части сварных цепей 8 8 упираются в верхние части прорезей скоб 8 9 . Так как плечи 1 и 1 относительно центравращения О фиг 5 8 возникающих при этом в сварных цепях 8 э сил Р д и Р ф в два раза больше. чем плечи 11 и 1 сил Р 8 и Р д веса захватных челюстей 2 и 8 . то. в силу равенства этих сил между собой 8 если не принимать во внимание незначительное усилие со стороны пружины 8 8 8. но при значительном различии их моментов относительно центра вращения О. происходит поворот захватных челюстей 2 и 8 показан на фиг. 5 штрихпунктирной линией) и выпадение из них стропа Далее крановщик перемещает грузозахватное устройство вниз. где стропальщик закрепляет на нем новый грузАвтоматизация процесса освобождения грузозахватного устройства от стропа значительно повышает производительность процесса погрузочно-разгрузочных работ. а отсут СТВИВ троса ДЛЯ дистанционного управления повышает СТСПСНЬ СГО бВЗОПЗСНОСТИ