Планетарный исполнительный орган проходческо-очистного комбайна

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПЛАНЕТАРНЫЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН ПРОХОДЧЕСКО-ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Басалай Григорий Антонович Прушак Виктор Яковлевич Конопляник Иван Анатольевич Казаченко Георгий Васильевич Горностай Максим Сергеевич Степанович Владимир Александрович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Планетарный исполнительный орган проходческо-очистного комбайна, включающий левый и правый исполнительные органы, каждый из которых содержит основный редуктор и раздаточный редуктор, на корпусе которого закреплены с возможностью поворота относительно указанного редуктора и относительно друг друга две рукояти, каждая из которых снабжена режущим диском с выходным валом, подвижно закрепленным посредством 92842013.06.30 роликоподшипников на рукояти привод переносного вращения и забурник, отличающийся тем, что каждая рукоять снабжена дополнительными резцами, установленными в резцедержателях, закрепленных посредством кронштейна на свободном конце рукояти, с возможностью осуществления опережающего снятия слоя породы по контуру внешних траекторий резцов режущих дисков, при этом режущие кромки дополнительных резцов расположены в плоскости, перпендикулярной осям переносного вращения рукоятей с режущими дисками.(56) 1. Морев А.Б., Смычник А.Д., Казаченко Г.В. Горные машины для калийных рудников. - Минск Интерполиграф, 2009. - С. 371-376. Полезная модель относится к горно-шахтному оборудованию и может применяться в проходческо-очистных комбайнах для проведения горных выработок арочного сечения при подземной разработке полезных ископаемых. Известен планетарный исполнительный орган проходческо-очистного комбайна Урал-10 А, который состоит из левого и правого исполнительных органов, на каждом из которых по два режущих диска, совершающих относительное и переносное вращения 1. Привод планетарного исполнительного органа включает в себя три кинематические цепи. Первая и вторая кинематические цепи состоят из одинаковых элементов привода левого и правого исполнительного органа, последовательно соединенных между собой электродвигатель, редуктор относительного вращения режущих дисков левого и правого исполнительного органа, промежуточный вал, раздаточный редуктор с двумя рукоятями и режущими дисками. Третья кинематическая цепь включает электродвигатель, редуктор переносного вращения режущих дисков, распределительный редуктор переносного вращения и полый вал. Промежуточные валы и полые валы левого и правого исполнительного органа установлены между собой соосно. На передних торцах полых валов закреплены корпуса раздаточных редукторов относительного вращения режущих дисков. С другой стороны на полых валах установлены свободно зубчатые колеса с муфтами управления. На корпусах раздаточных редукторов установлены забурники с резцами. Существенным недостатком известного планетарного исполнительного органа проходческо-очистного комбайна являются повышенные энергозатраты на фрезерование породы резцами, закрепленными на режущих дисках, по контуру их внешних траекторий,из-за того, что в этих зонах происходит плавное внедрение резцов в породу с образованием очень мелкой фракции руды. Задачей полезной модели является снижение удельных затрат энергии на фрезерование горной породы и увеличение производительности проходческо-очистного комбайна. Технический результат достигается тем, что в планетарном исполнительном органе проходческо-очистного комбайна, включающем левый и правый исполнительные органы,каждый из которых содержит основный редуктор и раздаточный редуктор, на корпусе которого закреплены с возможностью поворота относительно указанного редуктора и относительно друг друга две рукояти, каждая из которых снабжена режущим диском с выходным валом, подвижно закрепленным посредством роликоподшипников на рукояти привод переносного вращения и забурник, каждая рукоять снабжена дополнительными резцами, установленными в резцедержателях, закрепленных посредством кронштейна на свободном конце рукояти, с возможностью осуществления опережающего снятия слоя породы по контуру внешних траекторий резцов режущих дисков, при этом режущие кромки дополнительных резцов расположены в плоскости, перпендикулярной осям переносного вращения рукоятей с режущими дисками. 2 92842013.06.30 Планетарный исполнительный орган проходческо-очистного комбайна, представленный на фиг. 1 - вид сверху, и на фиг. 2 - вид спереди, состоит из четырех режущих дисков 1 с резцами и привода планетарного исполнительного органа. Привод планетарного исполнительного органа обеспечивает относительное и переносное вращения четырем режущим дискам 1. Он включает в себя три кинематические цепи. Первая и вторая кинематические цепи состоят из одинаковых элементов привода левого и правого исполнительного органа, последовательно соединенных между собой электродвигатель 2, муфта 3, основной редуктор 4, промежуточный вал 5, раздаточный редуктор 6 с двумя рукоятями 7, каждая из которых снабжена режущим диском 1 с выходным валом, подвижно закрепленным посредством роликоподшипников на рукояти. Третья кинематическая цепь включает электродвигатель 8, муфту 9, редуктор 10 переносного вращения режущих дисков 1, распределительный редуктор 11 переносного вращения и полый вал 12. Промежуточные валы 5 и полые валы 12 установлены между собой соосно в опоре 13. На передних торцах полых валов 12 закреплены корпуса раздаточных редукторов 6. С другой стороны на полых валах 12 установлены свободно зубчатые колеса 14 с муфтами управления. На корпусах раздаточных редукторов 6 установлены забувники 15 с резцами. На рукоятях 7 режущих дисков 1 закреплены кронштейны 16, на свободных концах которых закреплены резцодержатели с дополнительными резцами 17, с возможностью осуществления опережающего снятия слоя породы по контуру внешних траекторий резцов режущих дисков. При этом режущие кромки дополнительных резцов 17 расположены в плоскости, перпендикулярной осям 18 переносного вращения рукоятей с режущими дисками. Раздаточный редуктор 6 состоит из конической передачи, вмонтированной в корпус, к которому с двух сторон соосно ведомым валам крепятся рукояти 7 с рядом цилиндрических шестерен и двумя режущими дисками 1. При перенастройке комбайна угловая фиксация с рукоятей 7 относительно корпуса редуктора 6 снимается и они раздвигаются до нужного размера. Привод переносного вращения включает в себя редуктор 10 переносного вращения,соединенный с распределительным редуктором 11 переносного вращения, который посредством зубчатых колес 14 с муфтами управления соединен кинематически с полыми валами 12 левого и правого исполнительного органа. Привод исполнительного органа проходческо-очистного комбайна работает следующим образом. Относительное и переносное вращения четырем режущим дискам 1 обеспечиваются тремя кинематическими цепями. Передача относительного вращения по первой и второй кинематическим цепям происходит синхронно от электродвигателей 2 через муфты 3, основные редукторы 4 на промежуточные валы 5, которые соединены с ведущими валами конических зубчатых пар в раздаточных редукторах 6, ведомые зубчатые колеса которых посажены на ведущих валах рукоятей 7, далее рядами цилиндрических колес, установленных в рукоятях 7, крутящие моменты передаются ведомым валам, на хвостовиках которых закреплены режущие диски 1. Переносное вращение четырем режущим дискам 1 обеспечивается по третьей кинематической цепи путем передачи крутящего момента от электродвигателя 8 через муфту 9, редуктор 10 переносного вращения через распределительный редуктор 11 переносного вращения на полые валы 12, к торцам которых крепятся корпуса раздаточных редукторов 6 левого и правого исполнительного органа. Разрушение целиков, остающихся по центрам левого и правого исполнительных органов, обеспечивается забурниками 15, установленными на корпусах раздаточных редукторов 6. Раздаточные редукторы 6 относительного вращения дисков 1 левого и правого исполнительного органа в рабочем положении взаимно развернуты на 90, а их вращение синхронизировано распределительным редуктором 11 переносного вращения. Снятие 3 92842013.06.30 синхронизации переносного вращения, что необходимо при холостом перегоне комбайна,обеспечивается муфтами управления. Основные редукторы 4 с электродвигателями 2, а также редуктор 10 переносного вращения с электродвигателем 8 и распределительный редуктор 11 левого и правого исполнительного органа крепятся к платформе 19. Платформа 19 представляет собой металлоконструкцию, на которой крепятся исполнительный орган, отбойное устройство и часть сборочных единиц щита ограждения. Платформа имеет две пары проушин, одной из которых она крепится к раме грузчика, а второй устанавливается на гидроцилиндры для подъема-опускания планетарного исполнительного органа. Резцы каждого из четырех режущих дисков 1 совершают сложное движение, складывающееся из относительного 1 (вращение резцовых дисков 1 относительно своих осей 18) и переносного 2 (парное вращение дисков 1 вместе с раздаточными редукторами 6 относительно осей 20 основных редукторов 4 левого и правого исполнительного органа) движений. Дополнительные резцы 17, установленные в резцедержателях на кронштейнах 16 рукоятей 7, совершают круговое движение с угловыми скоростями, равными угловым скоростям 2 переносного вращения режущих дисков 1. Направления угловых скоростей 1 относительного вращения дисков 1 на рукоятях 7, закрепленных парами на одном распределительном редукторе 6, а также направления угловых скоростей 2 осей 20 переносного вращения левого и правого исполнительных органов - встречные. В предлагаемом планетарном исполнительном органе проходческо-очистного комбайна по контуру внешних траекторий резцов, закрепленных на режущих дисках, происходит опережающее снятие слоя породы резцами, закрепленными на кронштейнах, закрепленных на рукоятях, фрезерующими породу в поперечной плоскости, по отношению к резцам, закрепленным на режущих дисках, с постоянной толщиной стружки. Таким образом, применение дополнительных резцов, закрепленных на кронштейнах,закрепленных на рукоятях с возможностью осуществления опережающего снятия слоя породы по контуру внешних траекторий резцов режущих дисков таким образом, что режущие кромки резцов на резцедержателях располагаются в плоскости, перпендикулярной осям переносного вращения рукоятей с режущими дисками, по контуру внешних траекторий резцов, закрепленных на режущих дисках, обеспечивает более эффективное фрезерование забоя по внешнему контуру выработки. Фиг. 2 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4