Привод исполнительного органа проходческо-очистного комбайна

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКО-ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Басалай Григорий Антонович Губчик Александр Николаевич Прушак Виктор Яковлевич Конопляник Иван Анатольевич(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(56) ЛОХАНКИН К.А. и др. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8 М. Москва Недра, 1978. - С. 87.2078207 1, 1997.1819996 1, 1993.(57) Привод исполнительного органа проходческо-очистного комбайна, включающий три кинематические цепи, причем первая кинематическая цепь содержит электродвигатель,редуктор переносного вращения рукоятей, распределительный редуктор на два полых вала, каждый из которых выполнен с возможностью закрепления на его торце рукояти, а 13713 1 2010.10.30 вторая и третья кинематические цепи расположены симметрично, при этом каждая из них содержит последовательно соединенные между собой электродвигатель, редуктор относительного вращения с промежуточным валом, установленным внутри полого вала соосно и соединенным с входным валом раздаточного редуктора соответствующей рукояти, отличающийся тем, что редуктор переносного вращения рукоятей содержит корпус и выполнен в виде планетарной передачи, включающей ведущее водило с двухвенцовым сателлитом, больший зубчатый венец которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным в корпусе редуктора переносного вращения рукоятей, а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на ведомом валу, соединенном посредством муфты с входным валом распределительного редуктора. Изобретение относится к горно-шахтному оборудованию и может применяться в приводе исполнительного органа проходческо-очистного комбайна для проведения горных выработок арочного сечения при подземной разработке полезных ископаемых. Известен привод исполнительного органа проходческо-очистного комбайна, который обеспечивает относительное и переносное вращение четырем режущим дискам и двум забурникам. Он включает в себя три кинематические цепи, соединяющие электродвигатели с рукоятями и исполнительными органами посредством редукторов. Первая кинематическая цепь включает электродвигатель, редуктор вращения рукоятей, распределительный редуктор на два полых вала, на концах которых закреплены рукояти, содержащие исполнительные органы. Вторая и третья кинематические цепи симметричны, каждая из них содержит последовательно соединенные между собой электродвигатель, редуктор относительного вращения исполнительных органов с промежуточным валом, установленным соосно полому валу и рукоять в виде раздаточного редуктора с исполнительными органами на выходных валах 1. Недостатками такого привода является то, что редуктор вращения рукоятей содержит планетарную передачу, включающую солнечное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с тремя сателлитами, закрепленными на водиле, которые взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, зафиксированным на корпусе, что не позволяет обеспечить требуемое передаточное отношение одной ступенью. Это требует применения в приводе дополнительных понижающих ступеней редуктора, из-за чего привод имеет большие габаритные размеры, повышенную металлоемкость и низкую ремонтопригодность, что играет важную роль в процессе эксплуатации комбайна, учитывая стесненные условия работы под землей. Задачей изобретения является уменьшение габаритных размеров привода исполнительного органа проходческо-очистного комбайна, обеспечение его хорошей ремонтопригодности и снижение металлоемкости. Технический результат достигается тем, что в приводе исполнительного органа проходческо-очистного комбайна, включающем три кинематические цепи, причем первая кинематическая цепь содержит электродвигатель, редуктор переносного вращения рукоятей,распределительный редуктор на два полых вала, каждый из которых выполнен с возможностью закрепления на его торце рукояти, а вторая и третья кинематические цепи расположены симметрично, при этом каждая из них содержит последовательно соединенные между собой электродвигатель, редуктор относительного вращения с промежуточным валом, установленным внутри полого вала соосно и соединенным с входным валом раздаточного редуктора соответствующей рукояти, а редуктор переносного вращения рукоятей содержит корпус и выполнен в виде планетарной передачи, включающей ведущее водило с двухвенцовым сателлитом, больший зубчатый венец которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным в корпусе редук 2 13713 1 2010.10.30 тора переносного вращения рукоятей, а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на ведомом валу, соединенном посредством муфты с входным валом распределительного редуктора. На фигуре изображена кинематическая схема привода исполнительного органа проходческо-очистного комбайна. Привод исполнительного органа проходческо-очистного комбайна включает в себя три кинематические цепи, соединяющие электродвигатели 1, 2, 3 с рукоятями 4 и исполнительными органами. Первая кинематическая цепь включает электродвигатель 1, редуктор 5 переносного вращения рукоятей 4, распределительный редуктор 6 на два полых вала 7, соединенных с рукоятями 4. Вторая и третья кинематические цепи состоят из симметрично расположенных одинаковых элементов привода левой и правой рукоятей 4 с исполнительными органами. Каждая включает в себя последовательно соединенные между собой электродвигатель 2 или 3,редуктор 8 относительного вращения исполнительных органов, промежуточный вал 9 и рукоять 4, вмещающую в себе раздаточный редуктор с исполнительными органами. Редуктор 5 переносного вращения рукоятей 4 содержит планетарную передачу, которая включает ведущее водило 10 с двухвенцовым сателлитом, больший зубчатый венец 11 которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 12 внутреннего зацепления, жестко закрепленным в корпусе редуктора 5, а меньший зубчатый венец 13 - с зубчатым колесом 14 внутреннего зацепления, жестко посаженным на ведомом валу 15. Вал 15 через муфту соединен с ведущей шестерней распределительного редуктора 6 на два полых вала 7. Полые валы 7 свободно охватывают установленные соосно им промежуточные валы 9 редукторов 8 относительного вращения исполнительных органов. На полых валах 7 свободно установлены зубчатые колеса 16 с муфтами управления 17, имеющими возможность жестко соединять зубчатые колеса 16 с полыми валами 7. На торцах полых валов 7 закреплены рукояти 4, вмещающие в себя раздаточные редукторы с исполнительными органами, к которым относятся забурники 18 с резцами и режущие диски 19. Промежуточный вал 9 соединен со входным валом 20 раздаточного редуктора в рукояти 4, на который жестко посажены зубчатое колесо конической передачи 21 и забурник 18 с резцами. От конической передачи 21 идут два симметричных ряда цилиндрических зубчатых колес 22 с двумя режущими дисками 19 на выходных валах. Привод исполнительного органа проходческо-очистного комбайна работает следующим образом. Вращение рукоятей 4, четырех режущих дисков 20 и двух забурников 19 с резцами обеспечивается тремя кинематическими цепями. Переносное вращение рукоятям 4 обеспечивается первой кинематической цепью. Крутящий момент от электродвигателя 1 передается редуктору 5 с ведущим водилом 10, на котором свободно посажен двухвенцовый сателлит, больший венец 11 которого обегает жестко закрепленное в корпусе редуктора 5 колесо внутреннего зацепления 12, меньший венец 13, находящийся в зацеплении с колесом 14, закрепленном на ведомом валу 15, передает вращательный момент распределительному редуктору 6. Распределительный редуктор 6 распределяет полученное вращение, на два зубчатых колеса 17, жестко соединенных с муфтами управления 18, имеющими возможность жестко соединяться с полыми валами 7. Муфты управления 18 имеют два положения первое,когда они вместе с зубчатыми колесами 17 рассоединены с полыми валами 7, и второе,когда они соединяют колеса 17 с валами 7 для передачи последним крутящего момента. Поскольку к торцам полых валов 7 жестко прикреплены рукояти 4, они также получают вращательный момент. Передача относительного вращения исполнительным органам происходит синхронно по второй и третьей кинематическим цепям. От электродвигателей 2 и 3 через редук 3 13713 1 2010.10.30 торы 8 относительного вращения исполнительных органов вращение передается промежуточным валам 9, которые соединены со входными валами 20 раздаточных редукторов рукоятей 4. Забурники 18, жестко посаженные на входных валах 20, получают от них вращение. А момент, передающийся со входного вала 20 конической передаче 21, передается двум симметричным рядам цилиндрических зубчатых колес 22 и далее режущим дискам 19. Разрушение горного массива осуществляют режущими дисками 19, целики, остающиеся по центру исполнительных органов, разрушают забурниками 18 с резцами, установленными на рукоятях 4. Вращение рукоятей синхронизировано распределительным редуктором 6. В рабочем режиме муфты управления 17 переключены в положение жесткого соединения зубчатых колес 16 с полыми валами 7, в режиме холостого перегона муфты управления 17 переключают в положение, при котором зубчатые колеса 16 рассоединены с полыми валами 7 - тогда рукояти 4 не вращаются. Режущие диски 19 совершают в результате сложное движение, складывающееся из относительного (вращение режущих дисков 19 относительно своих осей) и переносного(парное вращение режущих дисков 19 вместе с рукоятями 4) движений. Диапазон требующихся передаточных чисел обеспечивается применением в редукторе 5 планетарной передачи, содержащей один двухвенцовый сателлит на ведущем водиле 10. Таким образом, применение в первой кинематической цепи вращения рукоятей 4 проходческо-очистного комбайна планетарного редуктора с ведущим водилом позволяет уменьшить габаритные размеры привода, снизить металлоемкость конструкции, улучшить ремонтопригодность. Источники информации 1. Планетарные передачи Справочник / Под ред. В.Н.Кудрявцева и Ю.Н.Кирдяшева. Л. Машиностроение, 1977. - С. 11-16. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4