Привод позиционирования цепного бара щеленарезной машины

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРИВОД ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ЦЕПНОГО БАРА ЩЕЛЕНАРЕЗНОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Басалай Григорий Антонович Прушак Виктор Яковлевич Конопляник Иван Анатольевич Казаченко Георгий Васильевич Дейнека Евгений Анатольевич Цейко Алексей Сергеевич Усович Олег Михайлович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Привод позиционирования цепного бара щеленарезной машины, включающий два подвижных контура, каждый из которых состоит из двигателя с тормозом, системы редукторов и соединительных муфт, первый подвижный контур кинематически связывает первый двигатель с поворотной рамкой позиционирования цепного бара, а второй подвижный контур связывает второй двигатель с цапфой поворота цепного бара, при этом двигатель с тормозом и редукторы первого контура установлены на раме щеленарезной машины, а двигатель с тормозом и редукторы второго контура установлены в поворотной рамке первого контура, отличающийся тем, что в первом и во втором контурах установлено по одному редуктору, каждый из которых представляет собой планетарную передачу, которая включает ведущее водило с одним двухвенцовым сателлитом, больший зубчатый венец которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе редуктора, а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на ведомом валу, при этом первый двигатель с 82412012.06.30 тормозом кинематически связан с ведущим водилом редуктора первого контура, а ведомый вал этого редуктора соединен муфтой с поворотной рамкой первого контура, второй двигатель с тормозом связан с ведущим водилом редуктора второго контура, на ведомом валу которого закреплена консольно ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом, закрепленным снаружи на цапфе второго контура.(56) 1. Горные машины для калийных рудников / А.Б. Морев, А.Д. Смычник, Г.В. Казаченко. - Минск Интегралполиграф, 2009. - С. 390-396. 2. Планетарные передачи Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Л. Машиностроение, 1977. - С. 11-16. Полезная модель относится к горно-шахтному оборудованию и может применяться в приводе позиционирования исполнительного органа щеленарезной машины для нарезания в подземных горных выработках компенсационных щелей, обеспечивающих снижение горного давления. Известен привод позиционирования цепного бара щеленарезной машины, в котором привод включает два подвижных контура, обеспечивающих позиционирование цепного бара в продольной плоскости относительно продольной оси машины и поворот относительно оси вращения ведущей звездочки в поперечной плоскости, что необходимо для нарезания щелей по всему контуру штрека арочной формы 1. Первый контур состоит из последовательно соединенных двигателя, тормоза, цилиндрического, двух планетарных, а также второго цилиндрического редукторов. Ведомый вал второго цилиндрического редуктора соединен с подвижной рамкой, на которой смонтирован второй контур с аналогичным набором кинематических элементов двигатель, тормоз,три редуктора. На ведомом валу одного из редукторов установлена шестерня, которая находится в зацеплении с зубчатым венцом, охватывающим подвижную цапфу. Внутри цапфы соосно закреплен электродвигатель с планетарным редуктором, на ведомом валу которого установлена ведущая звездочка режущей цепи. Плоскость вращения валов элементов второго контура по отношению к первому повернута на 90. Передаточное число первого контура равно 106,4, а второго - 51,9. КПД редукторов каждого контура - 0,89. Недостаток известной схемы привода позиционирования цепного бара щеленарезной машины в том, что в каждом контуре используются по два планетарных редуктора с ведущим солнечным колесом и ведомым водилом, а также дополнительно по два цилиндрических редуктора, и, как следствие, сложность и повышенная металлоемкость конструкции. Задачей полезной модели является обеспечение большей надежности привода позиционирования цепного бара щеленарезной машины, увеличение КПД привода, уменьшение габаритных размеров, снижение затрат на изготовление и снижение металлоемкости конструкции. Технический результат достигается тем, что в приводе позиционирования цепного бара щеленарезной машины, включающем два подвижных контура, каждый из которых состоит из двигателя с тормозом, системы редукторов и соединительных муфт, первый подвижный контур кинематически связывает первый двигатель с поворотной рамкой позиционирования цепного бара, а второй подвижный контур связывает второй двигатель с цапфой поворота цепного бара, при этом двигатель с тормозом и редукторы первого контура установлены на раме щеленарезной машины, а двигатель с тормозом и редукторы второго контура установлены в поворотной рамке первого контура, в первом и во втором контурах установлено по одному редуктору, каждый из которых представляет собой пла 2 82412012.06.30 нетарную передачу, которая включает ведущее водило с одним двухвенцовым сателлитом, больший зубчатый венец которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе редуктора, а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на ведомом валу,при этом первый двигатель с тормозом кинематически связан с ведущим водилом редуктора первого контура, а ведомый вал этого редуктора соединен муфтой с поворотной рамкой первого контура, второй двигатель с тормозом связан с ведущим водилом редуктора второго контура, на ведомом валу которого закреплена консольно ведущая шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом, закрепленным снаружи на цапфе второго контура. На фигуре изображена принципиальная кинематическая схема привода позиционирования цепного бара щеленарезной машины. Привод включает два подвижных контура, обеспечивающие позиционирование цепного бара в продольной плоскости относительно продольной оси машины и поворот относительно оси вращения ведущей звездочки с режущей цепью в поперечной плоскости, что необходимо для нарезания щелей по всему поперечному контуру штрека арочной формы. Первый контур, элементы которого закреплены на раме 1 щеленарезной машины, состоит из последовательно соединенных двигателя 2, тормоза 3, планетарного редуктора 4 с ведущим водилом. Ведомый вал 5 редуктора 4 соединен с поворотной рамкой 6, на которой смонтирован второй контур с аналогичным набором кинематических элементов двигатель 7, тормоз 8, планетарный редуктор 9 с ведущим водилом. На ведомом валу редуктора 9 закреплена консольно ведущая шестерня 10, которая находится в зацеплении с зубчатым венцом 11, охватывающим снаружи цапфу 12. Внутри цапфы 12 соосно с поперечной осью ее поворота закреплен электродвигатель 13 с планетарным редуктором 14, на ведомом валу которого установлена ведущая звездочка 15 режущей цепи. Привод позиционирования цепного бара щеленарезной машины работает следующим образом. В первом контуре вращающий момент от вала первого двигателя 2 через тормоз 3 и муфту передается на быстроходный вал планетарного редуктора 4 с ведущим водилом. От ведомого вала 5 через муфту вращающий момент передается на подвижную рамку 6, на которой смонтирован второй контур. Во втором контуре вращающий момент от вала второго двигателя 7 через тормоз 8 и муфту передается на быстроходный вал планетарного редуктора 9 с ведущим водилом. Далее через закрепленную на ведомом валу редуктора 9 шестерню 10, находящуюся в зацеплении с зубчатым венцом 11, крутящий момент передается на цапфу 12 второго контура, обеспечивая поворот исполнительного органа вокруг поперечной оси. Для нарезания щели в кровле, почве или одной из боковых стенок подземной горной выработки, во-первых, в статическом положении щеленарезной машины цепной бар устанавливается в определенном положении путем поворота рамки 6 вокруг продольной оси с использованием привода первого контура и фиксируется тормозом 3. После этого включается двигатель 13 и посредством редуктора 14 вращение обеспечивается ведущей звездочке 15 с режущей цепью. Затем, включением в работу второго двигателя 7,производится поворот цапфы 12 вокруг поперечной оси и тем самым заглубление цепного бара в массив горной породы. После достижения требуемого заглубления второй двигатель 7 отключается и с помощью тормоза 8 цапфа 12 вместе с цепным баром фиксируется в этом положении по отношению к поперечной оси. Щеленарезная машина за счет включения в работу движителя перемещается по горной выработке с заданной скоростью подачи цепного бара на забой, прорезая узкую глубокую щель в массиве горной породы. После прохождения машиной заданного участка горной выработки с нарезкой на нем щели, она останавливается и с помощью второго двигателя 7 цепной бар выводится из щели 82412012.06.30 обратным поворотом цапфы 12 вокруг поперечной оси, затем отключается двигатель 13 привода ведущей звездочки 15 с режущей цепью. Таким образом, применение планетарных редукторов с ведущим водилом в первом и втором контурах привода позиционирования цепного бара щеленарезной машины позволяет обеспечить большую надежность привода цепного бара, увеличить КПД привода,уменьшить габаритные размеры, снизить затраты на изготовление и снизить металлоемкость конструкции, так как для обеспечения требуемого передаточного отношения в каждом контуре достаточно одной планетарной передачи с ведущим водилом 2. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4