Устройство для контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ ЛИНИИ ВИЗИРОВАНИЯ ПРИЦЕЛА И ОСИ ОРУДИЯ ОБЪЕКТА(71) Заявитель Открытое акционерное общество Пеленг(72) Авторы Тареев Анатолий Михайлович Поконечный Здислав Иосифович Пока Мария Францевна(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество Пеленг(57) 1. Устройство для контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта, содержащее оптический блок с элементами крепления к орудию объекта, включающий не менее двух коллиматоров, каждый из которых включает оптически связанные объектив, тест-объект, расположенный в фокальной плоскости объектива, и систему подсветки тест-объекта, причем все коллиматоры жестко связаны друг с другом, а их коллимационные оси параллельны между собой, отличающееся тем, что в один из коллиматоров оптического блока введены светоделитель, расположенный на оси его объектива под углом к ней, и матрица фотоприемников оптического излучения, оптически связанная с объективом коллиматора посредством светоделителя, а в других коллиматорах в ходе лучей света установлен оптический компенсатор для отклонения коллимированного светового 28042006.06.30 пучка в двух взаимно ортогональных направлениях, причем матрица фотоприемников оптического излучения снабжена устройством управления и формирования видеосигнала и прицельной марки, выход которого подключен к монитору, и дополнительно введена, по меньшей мере, одна призма БкР-180, установленная с возможностью введения в ход лучей света двух коллиматоров, один из которых включает светоделитель и матрицу фотоприемников оптического излучения. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оптический компенсатор расположен между тест-объектом и объективом коллиматора и выполнен в виде двух линз, установленных с возможностью перемещения в двух взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси объектива.(56) 1. Патент РБ 698, МПК 41 3/32,02 В 27/30, 2002 (прототип). 2. Телевизионные камеры. Каталог фирмы ЭВС. - Санкт-Петербург, 2004. Полезная модель относится к области контрольно-измерительной техники, более конкретно к устройствам для контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта, например танка, при синхронных поворотах орудия и линии визирования,обеспечиваемых кинематической или электрической связью орудия и управляемого элемента, например, зеркала прицела. Известно устройство для контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта 1, содержащее оптический блок с элементами крепления к орудию объекта, включающий не менее двух коллиматоров, каждый из которых включает оптически связанные объектив, тест-объект, расположенный в фокальной плоскости объектива, и систему подсветки тест-объекта, причем все коллиматоры жестко связаны друг с другом,а их коллимационные оси параллельны между собой. Основным недостатком известного устройства является невозможность контроля и обеспечения параллельности коллимационных осей в процессе контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта. Это снижает точность контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта, так как после закрепления устройства на орудии объекта вследствие возможных деформаций элементов его конструкции возможно нарушение параллельности коллимационных осей, что неизбежно приведет к увеличению погрешностей контроля. Задачей полезной модели является повышение точности контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта. Для решения этой задачи в известном устройстве для контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта, содержащем оптический блок с элементами крепления к орудию объекта, включающий не менее двух коллиматоров, каждый из которых включает оптически связанные объектив, тест-объект, расположенный в фокальной плоскости объектива, и систему подсветки тест-объекта, причем все коллиматоры жестко связаны друг с другом, а их коллимационные оси параллельны между собой, в один из коллиматоров оптического блока введены светоделитель, расположенный на оси его объектива под углом к ней, и матрица фотоприемников оптического излучения, оптически связанная с объективом коллиматора посредством светоделителя, а в других коллиматорах в ходе лучей света установлен оптический компенсатор для отклонения коллимированного светового пучка в двух взаимно ортогональных направлениях, причем матрица фотоприемников оптического излучения снабжена устройством управления и формирования видеосигнала и прицельной марки, выход которого подключен к монитору, и дополнительно введена, по меньшей мере, одна призма БкР-180, установленная с возможностью введения в ход лучей света двух коллиматоров, один из которых включает светоделитель 2 28042006.06.30 и матрицу фотоприемников оптического излучения, с целью контроля параллельности их коллимационных осей. Оптический компенсатор может быть расположен между тестобъектом и объективом коллиматора и выполнен в виде двух линз, установленных с возможностью перемещения в двух взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси объектива. Введение в известное устройство для контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта в один из коллиматоров оптического блока светоделителя,расположенного на оси его объектива под углом к ней, и матрицы фотоприемников оптического излучения, оптически связанной с объективом коллиматора посредством светоделителя, а в других коллиматорах размещение в ходе лучей света оптического компенсатора для отклонения коллимированного светового пучка в двух взаимно ортогональных направлениях, причем матрица фотоприемников оптического излучения снабжена устройством управления и формирования видеосигнала и прицельной марки, выход которого подключен к монитору, и дополнительное введение, по меньшей мере, одной призмы БкР-180, установленной с возможностью введения в ход лучей света двух коллиматоров,один из которых включает светоделитель и матрицу фотоприемников оптического излучения, с целью контроля параллельности их коллимационных осей, обеспечивает возможность не только контроля параллельности коллимационных осей устройства, но и устранение обнаруженной непараллельности с помощью оптического компенсатора соответствующего коллиматора. На фигуре изображена принципиальная схема устройства. Устройство для контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта включает оптический блок 1, содержащий три жестко связанных друг с другом коллиматора 2, 3, 4, каждый из которых включает оптически связанные систему подсветки 5, например светодиод, тест-объект 6 и объектив 7. Коллиматоры 2 и 4 включают также оптический компенсатор, выполненный в виде двух линз 8 и 9, расположенных между тест-объектом 6 и объективом 7. Коллиматор 3 вместо линз компенсатора включает светоделительный кубик 10, а также матрицу 11 фотоприемников оптического излучения,оптически связанную с объективом 7 посредством светоделительной грани кубика 10, и снабженную устройством 12 управления и формирования видеосигнала и прицельной марки, выход которого подключен к монитору 13. Устройство 12 может быть выполнено в виде совокупности двух электрически связанных устройств стандартного электронного устройства управления и формирования видеосигнала 2, на котором размещена и сама матрица фотоприемников, и устройства формирования прицельной марки, построенного на базе программируемой логической интегральной схемы, выход которого подключен к монитору. Объектив 7 коллиматора 3,светоделительный кубик 10, матрица 11 фотоприемников оптического излучения, устройство 12 управления и формирования видеосигнала и прицельной марки и монитор 13 образуют визирную систему, линия визирования которой параллельна коллимационной оси коллиматора 3, что легко достигается при изготовлении устройства. Устройство для контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта, в зависимости от требуемого диапазона контролируемых углов, может включать и большее количество коллиматоров, что не меняет сути данного технического решения. Устройство включает также призму БкР-180 14, установленную с возможностью введения в ход лучей коллиматора 3 и любого другого коллиматора (2 или 4) с целью контроля параллельности их коллимационных осей. Линзы 8 и 9 (положительная и отрицательная соответственно) оптического компенсатора образуют афокальную телескопическую систему и установлены с возможностью перемещения с помощью микрометрических механизмов(на фигуре не показаны) в двух взаимно ортогональных направлениях, перпендикулярных оптической оси объектива. Например, линза 8 может перемещаться в вертикальном направлении, а линза 9 - в горизонтальном направлении. На фигуре показаны также элек 3 28042006.06.30 тронная марка 15, для определенности в виде перекрестия, формируемая устройством 12 управления и формирования видеосигнала и прицельной марки, и изображение 16 тестобъекта 6 коллиматора 2 или 4, наблюдаемого в момент контроля параллельности коллиматоров при введении призмы БкР-180 в ход лучей, как показано на фигуре. Работает устройство следующим образом. Устройство закрепляют на орудии объекта с помощью элементов крепления (на фигуре не показаны) так, чтобы один из коллиматоров, например коллиматор 3, в случае симметричного разворота орудия в вертикальной плоскости относительно горизонта, оказался напротив входного зрачка оптического прицела, включающего поворотное головное зеркало, связанное электрически или кинематически с осью орудия объекта. Юстировочными поворотами устройства, возможность которых обычно предусмотрена конструкцией элементов крепления к орудию объекта, добиваются совмещения изображения перекрестия тест-объекта 6 коллиматора 3 с прицельной маркой прицела (на фигуре не показана). Введя в ход лучей света коллиматоров 2 и 3 призму 14, как показано на фигуре, на экране монитора 13 наблюдают изображение 16 перекрестия тест-объекта 6 коллиматора 2 одновременно с прицельной маркой 15, формируемой устройством 12 управления и формирования видеосигнала и прицельной марки. Совпадение изображения 16 с прицельной маркой 15 свидетельствует о параллельности коллимационных осей коллиматоров 2 и 3. Если изображение 16 не совпадает с прицельной маркой 15, подвижками линз 8 и 9 оптического компенсатора коллиматора 2 добиваются устранения обнаруженного рассогласования, а следовательно, обеспечения параллельности коллимационных осей коллиматоров 2 и 3. Аналогично проверяют параллельность коллимационных осей коллиматоров 3 и 4. В случае обнаружения непараллельности коллимационных осей этих коллиматоров подвижками линз 8 и 9 оптического компенсатора коллиматора 4 добиваются устранения обнаруженного рассогласования, а следовательно, обеспечения параллельности коллимационных осей коллиматоров 2 и 4. Таким образом, параллельность коллимационных осей коллиматоров 2, 3 и 4 после закрепления оптического блока устройства гарантируется, и возможность возникновения погрешностей измерения, связанных с деформациями элементов конструкции устройства, исключается. Далее приступают к основной процедуре контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта. Разворачивают орудие с помощью привода и наблюдают за относительным положением изображения 16 перекрестия тест-объекта 6 одного из коллиматоров устройства и прицельной марки 15 в поле зрения прибора. Наличие нескольких параллельных коллиматоров обеспечивает возможность контроля в расширенном диапазоне углов разворота орудия. При отсутствии рассогласования линии визирования прицела и оси орудия в процессе его разворота во всем диапазоне наблюдаемое изображение перекрестия не сместится относительно прицельной марки прицела. В противном случае изображение наблюдаемого перекрестия сместится относительно прицельной марки в общем случае в вертикальном и горизонтальном направлениях поля зрения. При значительных величинах смещения изображения перекрестия необходимо выполнить работы по согласованию оси орудия и визирной оси прицела объекта. Таким образом, заявляемое устройство обеспечивает повышение точности контроля рассогласования линии визирования прицела и оси орудия объекта за счет исключения погрешностей контроля, обусловленных деформациями элементов его конструкции при закреплении на объекте. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4