Платформа автоматизированной парковки

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Открытое акционерное общество Могилевский завод лифтового машиностроения(72) Авторы Тюков Анатолий Владимирович Чернов Николай Григорьевич Дондик Сергей Александрович Будник Василий Григорьевич Подымако Максим Эдуардович Коваленко Максим Васильевич Сотников Владимир Иванович(73) Патентообладатель Открытое акционерное общество Могилевский завод лифтового машиностроения(57) Платформа, содержащая связанные опорами поддон и подвеску в виде штанги с поперечинами, при этом опоры имеют прямолинейные и криволинейные участки, отличающаяся тем, что криволинейные участки опор выполнены с сечением в виде крестовины, а в торцах поперечин подвески имеются пазы, идентичные сечению криволинейных участков опоры. Фиг. 1 Полезная модель предназначена для использования в автоматизированных парковках для временного хранения автомобилей. Известна карусельная парковочная система 1, оснащенная платформами для размещения автомобилей при парковке, имеющими основание, на которое заезжает автомобиль. 100132014.04.30 На боковых сторонах основания закреплены трубы с фланцами на концах, которые, в свою очередь, связаны с поперечной трубой, шарнирно связанной с подвеской. Поперечные трубы в продольном направлении связаны между собой двумя трубами. На поперечных трубах закреплены ролики-ориентиры платформ при перемещении. Данная конструкция платформы не обеспечивает надежной работы парковочной системы ввиду наличия упругих деформаций (колебаний) основания платформы, которое подвешено на поперечных трубах посредством труб, имеющих изогнутый участок. Наличие остаточных напряжений в результате их изготовления способом гибки не позволит обеспечить жесткость конструкции, особенно при нагружении таких платформ полезной нагрузкой. Известна конструкция парковочного аппарата с вертикальным перемещением 2,снабженного двумя боковинами с цепными контурами, приводом, связанным кинематически с цепным контуром одной из боковин. На цепных контурах при помощи кронштейнов подвешены платформы для размещения автомобилей. Каждая платформа состоит из поддона, опор и подвески. Опоры выполнены из труб круглого сечения, включая и криволинейные участки. Недостатком данной конструкции платформы является недостаточная надежность опор, выполненных из труб круглого сечения способом гибки. При этом способе изготовления в периферийных волокнах сечения трубы возникают технологические остаточные напряжения, изменяющиеся от сжимающих (по внутреннему радиусу) до растягивающих(по внешнему радиусу). Эти напряжения в процессе эксплуатации платформы с такими опорами складываются с напряжениями от полезной нагрузки. Таким образом, по внешнему радиусу изгиба трубы растягивающие напряжения от гибки, веса поддона и полезной нагрузки суммируются, что снижает надежность таких опор. Использование описываемых опор в конструкции платформ приводит к упругим колебаниям поддона с полезной нагрузкой при его перемещении в парковке, при этом ориентирующие ролики поддона платформы и неподвижные направляющие, по которым они движутся, быстро выходят из строя, что снижает надежность конструкции. Задача, решаемая полезной моделью, - повышение надежности конструкции. Указанная задача решается тем, что в платформе, содержащей связанные опорами поддон и подвеску в виде штанги с поперечинами, при этом опоры имеют прямолинейные и криволинейные участки, согласно полезной модели, криволинейные участки опор выполнены с сечением в виде крестовины, а в торцах поперечин подвески имеются пазы,идентичные сечению криволинейных участков опоры. Полезная модель поясняется фигурами, где на фиг. 1 показан общий вид платформы на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 - опора, общий вид. Платформа состоит из поддона 1, связанного четырьмя опорами 2 с подвеской, состоящей из двух поперечин 3, скрепленных между собой штангой 4. Каждая из опор 2 состоит из прямолинейного участка, выполненного из труб круглого сечения, и криволинейного участка, выполненного в сечении в виде крестовины. Криволинейный участок в виде крестовины каждой из опор 2 одной стороной закреплен в пазах трубы круглого сечения, из которой изготовлен прямолинейный участок опоры 2, а второй заходит в пазы торцевой поверхности поперечины 3 подвески и крепится к ней за счет фланца 5. В центре каждой из поперечин 4 с внешней стороны имеется цапфа 6, при помощи которой платформа устанавливается на автопарковку. Поддон 1 выполнен из двух цельных корытообразных желобов, скрепленных между собой по всей длине. На боковых сторонах поддона 1 имеются кронштейны 7 для крепления к ним опор 2. На одной из сторон поддона 1 закреплена рамка 8, на внешней поперечине которой установлены ролики 9. Ролики 9 также установлены на одной из поперечин 4, расположенной над рамкой 8. 2 100132014.04.30 Платформа работает следующим образом. При помощи цапф 6, установленных на поперечинах 3, соединенных штангой 4, платформа подвешивается, например, в вертикальной карусельной парковке (не показана). Колеса автомобиля при установке его на поддон 1 размещаются в корытообразных желобах. Во время движения платформы полезная нагрузка передается через опоры 2, прикрепленные с помощью кронштейнов 7 к поддону 1,на цапфы 6 подвески. При этом криволинейные участки опор 2 в виде крестовин, прикрепленные к поперечинам 3 с помощью фланцев 5, обеспечивают необходимую жесткость конструкции, исключая упругие колебания поддона 1 при прохождении криволинейных участков вертикальной карусельной автопарковки в верхнем и нижем положении платформы. Ролики 9, установленные как на одной из поперечин 4 подвески, так и на рамке 8 поддона 1, обеспечивают ориентацию платформы при ее перемещении за счет передвижения роликов 9 в неподвижных направляющих (не показаны) автопарковки, обеспечивая стабильную траекторию перемещения поддона 1. Такое выполнение платформы автопарковки обеспечивает исключение колебаний поддона 1 с полезной нагрузкой, повышает надежность конструкции в целом за счет более точного обкатывания роликов 9 поддона 1 и поперечины 3 подвески в направляющих автопарковки при перемещении платформы. Также учитывая, что нагрузка на элементы платформы в процессе перемещения ее практически не изменяет своего направления, крестообразное сечение криволинейного участка опор 2 дает возможность ориентировать его в плоскости действия максимального изгибающего момента и производить подбор размеров сечения с позиции требуемых прочности и жесткости при минимальной массе, что невозможно выполнить при использовании круглого трубного профиля, имеющего одинаковые моменты инерции и сопротивления сечения при любой его ориентации. Использование сборной конструкции опор с крестообразным сечением криволинейных участков обеспечивает более высокую точность изготовления и сборки платформы. Соединение поддона с подвеской опорами предлагаемой конструкции снижает трудоемкость сборки узлов платформы, в сравнении с опорами, изготовленными из гнутой трубы круглого сечения, где при отклонении размера от номинального может возникнуть необходимость приложения дополнительных усилий при сборке. Эти усилия также создают напряжение в сварных швах, что снижает надежность конструкции. В крестообразном сечении криволинейных участков опор отсутствуют технологические напряжения в периферийных волокнах элементов, что обеспечивает прочность и надежность конструкции. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4