Сельскохозяйственная уборочная машина

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Федорович Сергей Александрович Дюжев Андрей Анисимович Паньковский Александр Владимирович Цедрик Виктор Иванович Рева Игорь Васильевич Емельянченко Александр Павлович(73) Патентообладатель Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике(57) 1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая энергетическое средство, жатку, отделитель зерновой части растений от стеблей, снабженный зерновым шнеком, фронтально навешенные на энергетическом средстве и установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, систему транспортировки зерновой части, включающую соединенный перегрузочным рукавом со шнеком боковой транспортер и приемный транспортер с перегрузочным коробом между ними, а также привод транспортеров с гибкими многоконтурными передачами, имеющими гибкие и жесткие элементы, отличающаяся тем,что перегрузочный рукав жестко связан со шнеком и шарнирно посредством оси с боковым транспортером, перегрузочный короб и транспортеры шарнирно связаны посредством осей,при этом привод выполнен в виде двух и трехконтурной гибких передач, между которыми на 6189 1 боковом транспортере установлен передаточный механизм, причем двухконтурная гибкая передача включает в себя жесткие элементы, установленные на валу шнека, на оси перегрузочного рукава и бокового транспортера, и входном валу передаточного механизма, а трехконтурная гибкая передача включает в себя жесткие элементы, установленные на выходном валу передаточного механизма, на осях, соединяющих перегрузочный короб с транспортерами, и на приводных валах бокового и приемного транспортеров, при этом первый контур двухконтурной гибкой передачи включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы на валу шнека и оси, общей для перегрузочного рукава и бокового транспортера,второй контур включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы на оси, общей для перегрузочного рукава и бокового транспортера, и на входном валу передаточного механизма, кроме этого, первый контур трехконтурной гибкой передачи включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы выходного вала передаточного механизма,приводного вала бокового транспортера и оси, общей для бокового транспортера и перегрузочного короба, второй контур включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы на осях, связывающих перегрузочный короб с транспортерами, третий контур включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы на общей для приемного транспортера и перегрузочного короба оси и приводном валу приемного транспортера. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что передаточный механизм выполнен в виде жесткого элемента, соединяющего первичный и вторичный редуктора, при этом входной вал первичного редуктора является входом передаточного механизма, а выходной вал вторичного редуктора - выходом передаточного механизма. 3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что передаточный механизм выполнен в виде гибкого элемента, соединяющего жесткие элементы, установленные на его входе и выходе.(56) Комбайн кукурузоубочный самоходный КСКУ-6. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Киев, 1988. - С. 4, рис. 2.1687083 1, 1991.1227101 , 1986.471085 , 1975.2050102 1, 1995.2037284 1, 1995. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкциям сельскохозяйственных уборочных машин. Известна сельскохозяйственная уборочная машина (Комбайн кукурузоуборочный самоходный КСКУ-6. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. - Киев, 1988. С. 4, рис. 2), содержащая энергетическое средство, жатку, отделитель зерновой части растений от стеблей, снабженный зерновым шнеком, фронтально навешенные на энергетическом средстве и установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости,систему транспортировки зерновой части, включающую соединенный перегрузочным рукавом со шнеком боковой транспортер и приемный транспортер с перегрузочным коробом между ними, а также привод транспортеров с гибкими многоконтурными передачами,имеющими гибкие (цепи, ремни) и жесткие (звездочки, шкивы) элементы. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. При движении уборочной машины жатка срезает стебли зерновых культур, отделитель зерновой части растений от стеблей отделяет зерновую часть, и зерновой шнек подает ее в систему транспортировки зерновой части. При этом зерновая часть транспортируется боковым и приемным транспортерами, приводимыми в движение приводом с многоконтурными гибкими передачами. 2 6189 1 В данной конструкции сельскохозяйственной уборочной машины привод транспортеров выполнен раздельным, и его элементы расположены в разных частях машины, зачастую труднодоступных. Это затрудняет обслуживание привода транспортеров, а при выходе из строя системы транспортировки зерновой части растений - обнаружение неисправностей и их устранение, т.е. ремонт. Задача, решаемая данным изобретением, - улучшение эксплуатационных характеристик за счет облегчения обслуживания, выявления и устранения неисправностей привода транспортеров. Для этого в сельскохозяйственной уборочной машине, содержащей энергетическое средство, жатку, отделитель зерновой части растений от стеблей, снабженный зерновым шнеком, фронтально навешенные на энергетическом средстве и установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, систему транспортировки зерновой части, включающую соединенный перегрузочным рукавом со шнеком боковой транспортер и приемный транспортер с перегрузочным коробом между ними, а также привод транспортеров с гибкими многоконтурными передачами, имеющими гибкие и жесткие элементы,перегрузочный рукав жестко связан со шнеком и шарнирно посредством оси с боковым транспортером, перегрузочный короб и транспортеры шарнирно связаны посредством осей, при этом привод выполнен в виде двух и трехконтурной гибких передач, между которыми на боковом транспортере установлен передаточный механизм, причем двухконтурная гибкая передача включает в себя жесткие элементы, установленные на валу шнека,на оси перегрузочного рукава и бокового транспортера и входном валу передаточного механизма, а трехконтурная гибкая передача включает в себя жесткие элементы, установленные на выходном валу передаточного механизма, на осях, соединяющих перегрузочный короб с транспортерами, и на приводных валах бокового и приемного транспортеров, при этом первый контур двухконтурной гибкой передачи включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы на валу шнека и оси, общей для перегрузочного рукава и бокового транспортера, второй контур включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы на оси, общей для перегрузочного рукава и бокового транспортера, и на входном валу передаточного механизма, кроме этого, первый контур трехконтурной гибкой передачи включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы выходного вала передаточного механизма, приводного вала бокового транспортера и оси, общей для бокового транспортера и перегрузочного короба, второй контур включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы на осях, связывающих перегрузочный короб с транспортерами, третий контур включает в себя гибкий элемент, соединяющий жесткие элементы на общей для приемного транспортера и перегрузочного короба оси и приводном валу приемного транспортера, передаточный механизм может быть выполнен в виде жесткого элемента,соединяющего первичный и вторичный редуктор, при этом входной вал первичного редуктора является входом передаточного механизма, а выходнойвал вторичного редуктора- выходом передаточного механизма, или в виде гибкого элемента, соединяющего жесткие элементы, установленные на его входе и выходе. Изложенная сущность предполагаемого изобретения поясняется чертежом, на котором представлен общий вид сельскохозяйственной уборочной машины. Сельскохозяйственная уборочная машина содержит энергетическое средство 1, жатку 2, отделитель 3 зерновой части растений от стеблей с установленным на валу 4 зерновым шнеком (на фиг. не показан), фронтально навешенные на энергетическом средстве 1 и установленные с возможностью перемещения в вертикальной плоскости, систему транспортировки зерновой части, которая состоит из бокового 5 и приемного 6 транспортеров с приводными валами соответственно 7 и 8, передаточного механизма 9, и трех 10 и двух 11 контурных гибких передач. 6189 1 Боковой транспортер 5 осью 12 соединен с возможностью поворота относительно последней с перегрузочным коробом 13. Приемный транспортер 6 также соединен с перегрузочным коробом 13 осью 14 с возможностью поворота относительно последней. Боковой транспортер 5 осью 15 шарнирно связан с перегрузочным рукавом 16, последний в свою очередь жестко связан со шнеком. Передаточный механизм 9 состоит из установленных на боковом транспортере 5 первичного 17 и вторичного 18 редукторов, соединенных жестким элементом (валом) 19. На валу 4 зернового шнека установлен жесткий элемент 20, на оси 15 - жесткий элемент 21, на входном валу 22 первичного редуктора 17 - жесткий элемент 23, на выходном валу 24 вторичного редуктора 18 -жесткий элемент 25, на приводном валу 7 - жесткий элемент 26, на оси 12 - жесткий элемент 27, на оси 14 - жесткий элемент 28, на приводном валу 8 - жесткий элемент 29. Двухконтурная гибкая передача 11 включает в себя гибкий элемент 30, соединяющий жесткие элементы 20 и 21, и гибкий элемент 31, соединяющий жесткие элементы 21 и 23. Трехконтурная гибкая передача 10 содержит три контура. Первый контур включает в себя гибкий элемент 32, соединяющий жесткий элемент 25, жесткий элемент 26, установленный на приводном валу 7 и жесткий элемент 27. Второй контур включает в себя гибкий элемент 33, соединяющий жесткие элементы 27 и 28. Третий контур включает в себя гибкий элемент 34, соединяющий жесткий элемент 28 и жесткий элемент 29, установленный на приводном валу 8. При этом приемный транспортер 6 неподвижно закреплен к энергетическому средству 1 с помощью задней 35 и боковой 36 опор. Сельскохозяйственная уборочная машина работает следующим образом. При движении энергетического средства 1 жатка 2 срезает стебли зерновых культур,которые попадают в отделяющий зерновую часть растений от стеблей отделитель 3, зерновой шнек (на фиг. не показан) которого, установленный на валу 4, подает зерновую часть растений через перегрузочный рукав 16 в боковой транспортер 5. При этом вращение от жесткого элемента 20, установленного на валу 4, через гибкий элемент 30, жесткий элемент 21, установленный на оси 15, соединяющей перегрузочный рукав 16 с боковым транспортером 5, через гибкий элемент 31, жесткий элемент 23 входного вала 22 первичного редуктора 17, жесткий элемент 19 передаточного механизма 9,жесткий элемент 25 выходного вала 24 вторичного редуктора 18, гибкий элемент 32, жесткий элемент 26, передается к приводному валу 7 бокового транспортера 5. Транспортер 5 подает зерновую часть растений через перегрузочный короб 13 к приемному транспортеру 6. При этом вращение жесткого элемента 26 гибким элементом 32 трехконтурной гибкой передачи 10 передается жесткому элементу 27, установленному на оси 12. Далее вращение от жесткого элемента 27 гибким элементом 33 через жесткий элемент 28, установленный на оси 14, гибким элементом 34 передается через жесткий элемент 29 приводному валу 8 приемного транспортера 6. Транспортер 6, закрепленный на энергетическом средстве 1 на боковой 36 и задней 35 опорах, перемещает зерновую часть растений. При работе уборочной машины жатка 2 перемещается, копируя рельеф почвы, в вертикальной плоскости. Вместе с ней перемещаются также отделитель 3 со шнеком 4 (на фиг. не показан) перегрузочный рукав 16 и боковой транспортер 5. Шарнирное соединение транспортеров 5 и 6 с перегрузочным коробом 13 с помощью соответственно осей 12 и 14 позволяют осуществлять вышеуказанные перемещения, несмотря на неподвижное крепление приемного транспортера 6. Кроме этого, так как расстояния между выходным валом 24 вторичного редуктора 18,приводным валом 7 и осью 12 остаются постоянными, то гибкий элемент 32 не меняет в 6189 1 процессе работы своей длины. Также не меняют своей длины гибкие элементы 30 и 31, 33 и 34. Это обеспечивает надежность работы двух 11 и трех 10 контурных гибких передач. Двух 11 и трех 10 контурные гибкие передачи защищены быстросъемными кожухами(на фиг. не показаны). Как вариант, передаточный механизм 9 может быть выполнен в виде (на фиг. не показан) гибкого элемента, соединяющего жесткие элементы, установленные на его входе и выходе. В процессе работы возникает необходимость обслуживания (смазки, регулирировки и т.д.) элементов привода транспортеров. Расположение двух 11 и трех 10 контурных передач и передаточного механизма 9 компактно с одной стороны энергетического средства 1, а также выполнение защитных кожухов быстросъемными, позволяют выполнять работы по обслуживанию быстро и без дополнительных затрат. Также, при выходе из строя элементов привода транспортеров 5 и 6, можно быстро выявить и устранить неисправности, т.е. произвести ремонт. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 5