Транспортное средство для сбора и тралевки древесины

НАЦИОНАЛЬНЫЙ цЕНтР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИ СОБСТВЕННОСТИТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ СБОРА И ТРЕЛЕВКИ ДРЕВЕСИНЫ2 1 ) Номер заявки а 2 0 0 1 0 9 3 4 Н 3 ) Патентообладатель Учреждение обра 221200121219Н 1 ) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет В Т )Н 2 ) Авторы Симанович Василий Антонович Асмоловский Михаил Корнеевич Клоков Дмитрий Викторович Лой Владимир Николаевич Субоч Сергей ГеоргиевичВ У )зования Белорусский государственный технологический университет В Т ) 56)5 Е 1507613 А 1.1989 РК 2071265.1971 КГ 2025950 С 1. 5 Г А .Транспортное средство для сбора и трелевки древесины. содержащее установленную на передних и задних колесах раму. на которой закреплены лебедка с тяговым канатом и поворотная в вертикальной продольной плоскости стрела с захватом. трелевочный щит с опорным колесом. несущую балку. один конец которой щарнирно закреплен на раме транспортного средства с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости. при этом несущая балка снабжена упругой компенсационной муфтой и горизонтальным осевым щарниром. в котором при помощи оси смонтировано дополнительное колесо. установленное с возможностью обкатывания по поверхности качения заднего и опорного колеса отличающееся тем. что опорное колесо установлено на конце поворотного рь 1 чага. выполненного в виде коромысла центр качания которого расположен на оси крепления дополнительного колеса. а противоположным концом поворотный рычаг соединен посредством упругой компенсационной муфты с несущей балкойИзвестна мащина для сбора И трелевки хлыстов. содержащая раму щасси. тяговую лебедку с канатом И поворотную раму с прикрепленными Г-образнь 1 ми рычагами. к одним концам которых прикреплены опоры в виде тел качения. соединенные поперечинои. а к другим концам- захват 1Недостатком конструкции такой мащины является невысокая производительность при работе на грунтах с низкой несущей способностью по причине использования базовой мащины в тяговом режиме В случае буксования пачку деревьев необходимо опускать на землю. выезжать на доступное место и затем подтягивать канатом лебедки Указанные недостатки снижают производительность при трелевке деревьев. особенно на заболоченных участках местностиИзвестно сочлененное транспортное средство для трелевки деревьев. содержащее тягач с установленной на нем лебедкой с тросом и щарнирно связанный с тягачом прицеп. на раме которого установлена поворотная в продольной плоскости погрузочная площадка. имеющая внещние и внутренние демпфирующие элементы 2 1 .Недостатком устройства является больщая металлоемкость. сложность работы такой мащины в лесных условиях. что в конечном счете сказывается на производительности работ на трелевке древесиныНаиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является транспортное средство для сбора и трелевки древесины. содержащее установленную на передних и задних колесах раму. на которой закреплены лебедка с тяговым канатом и поворотная в вертикальной продольной плоскости стрела с захватом. трелевочный щит с опорным колесом. несущую балку. один конец которой щарнирно закреплен на раме транспортного средства с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости. при этом несущая балка снабжена упругой компенсационной муфтой и горизонтальным осевым шарниром. в котором при помощи оси смонтировано дополнительное колесо. установленное с возможностью обкатывания по поверхности качения заднего и опорного колеса Э 1 .Недостатком конструкции транспортного средства для сбора и трелевки древесины является невысокая надежность и долговечность в работе по причине больщой металлоемкости в соединительных демпфирующих элементах и. как следствие. низкая производительность работ на трелевке деревьев Снижение эксплуатационных качеств при работе транспортного средства наблюдается за счет отсутствия жесткой связи между колесами приводаЗадачей предлагаемого изобретения является повыщение проходимости транспортного средства его надежности и долговечности в работеУказанная задача достигается тем. что транспортное средство для сбора и трелевки древесины. содержащее установленную на передних и задних колесах раму. на которой закреплены лебедка с тяговым канатом и поворотная в вертикальной продольной плоскости стрела с захватом. трелевочный щит с опорным колесом. несущую балку. один конец которой щарнирно закреплен на раме транспортного средства с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости. при этом несущая балка снабжена упругой компенсационной муфтой и горизонтальным осевым шарниром. в котором при помощи оси смонтировано дополнительное колесо. установленное с возможностью обкатывания по поверхности качения заднего и опорного колеса причем опорное колесо установлено на конце поворотного рычага. выполненного в виде коромысла центр качания которого расположен на оси крепления дополнительного колеса. а противоположным концом поворотный рычаг соединен посредством упругой компенсационной муфты с несущей балкойИз литературных источников по конструкциям специальных лесных мащин и мащин общего назначения не известно рещение задачи повыщения проходимости транспортных средств за счет использования конструктивных особенностей технологического оборудованияТранспортное средство для сбора И трелевки Древесины поясняется чертежами.Фиг 7 - транспортное средство для сбора И трелевки Древесины в процессе движения по ровной поверхности сплошные линии) И при преодолении препятствия штриховые линии). вид сбокуфиг. 2 - конструкция элементов транспортного средства во взаимодействии. в рабочем положении. вид сбокуфиг. 7 - схема соединения элементов устройства. вид сверхуТранспортное средство для сбора И трелевки древесины состоит из колесного шасси 7 . на раме 2 которого установлена лебедка 7 с тяговым канатом 7 . поворотная стрела 5 с захватом 6 . К раме 2 шарнирно закреплена несущая балка 7 . завершающаяся кронштейнами 7 . 9 . на концах которых закреплен трелевочный щит 7 77 . Несущая балка 7 содержит шарнир 7 7 . на котором закреплен двухплечий рычаг 7 2 . Один конец двухплечего рычага 7 2 содержитопорное колесо 7 7 . закрепленное на оси 7 7 . а второй конец рычага 7 2 соединен с несущей балкой 7 посредством компенсационной муфты 7 5 . Упругая компенсационная муфта 7 5 состоит из стакана 7 6 . в котором расположен уп ругий элемент 7 7 . Со стороны двухплечего рычага 7 2 упругий элемент взаимодействует с поршнем 7 7 И со штоком 7 9 .Опорное колесо 7 7 постоянно находится в контакте с колесом 2 77 . расположенным на оси 7 7 . закрепленной на несущей балке 7 . Опорное колесо 7 7 выполнено большего диаметра по сравнению с колесом 2 77 .Подъем поворотной стрелы 7 с захватом 6 осуществляется гидроцилиндром 2 7 . а подъем трелевочного щита 7 77 с несущей балкой 7 И двухплечим рычагом 7 2 И колесами 7 7 И 2 77 гидроцилиндром 2 2 .Транспортное средство для сбора И трелевки древесины работает следующим образомПодъехав к предварительно сформированной пачке деревьев задним ходом. тракторист опускает трелевочный щит 7 77 на опорное колесо 7 7 посредством гидроцилиндра 2 2 . В последующем растормаживается лебедка 7 . что позволяет канату 7 изменять свою длину в зависимости от положения поворотной стрелы 5 с захватом 6 . которая управляется гидроцилиндром 2 7 . Челюсти захвата 6 наводят на пачку деревьев. которая в последующем зажимается И поднимается стрелой 5 в захвате 6 . Канатом 7 лебедки 7 пачка подтягивается к трелевочному щиту 7 77 . В последующем гидроцилиндрами 2 7 И 2 2 поднимается стрела 5 с захватом 6 И трелевочный щит 7 77 . И пачка транспортируется к месту разгрузкиВ случае преодоления труднопроходимых участков местности тракторист совершает машиной следующие действия тракторист опускает пачку деревьев на землю. предварительно растормозив канат 7 посредством стрелы 5 с захватом 6 . Это обычно происходит тогда. когда трактор с пачкой деревьев начинает буксовать. Поверхность пути становится неровной. появляются различные препятствия в виде возвышенностей И пней За счет опускания щита 7 77 у трактора появляется дополнительная опора качения в виде колеса 7 7 . За счет этого происходит перераспределение нагрузки от пачки деревьев. трактор лучше сможет реализовать свои тяговые качестваВ процессе движения по неровностям опорное колесо 7 7 опускается до такого положения. чтобы колесо 2 77 . расположенное на оси 7 7 . вошло в контакт с колесом трактора Колесо 2 77 будет приводить во вращение опорное колесо 7 7 . которое станет ведущим в процессе преодоления препятствий.Динамические нагрузки при преодолении препятствий гасятся за счет упругой компенсирующей муфты 7 5 . содержащей упругий элемент 7 7 . Упругий элемент 7 7 способствует прижатию колеса 2 77 к колесу трактора в случае наезда на неровности И за счет этого изменяет положение опорного колеса 7 7 . В последующем трактор выезжает на волок с твердым покрытием. Тракторист совершает подъем пачки стрелой 5 в захвате 6 И подтягивает ее канатом 7 лебедки 7 к щиту 7 77 . который поднимается гидроцилиндром 2 2 . Опорное коЛВСО 7 3 И КОЛССО 77 ВЫХОДЯТ ИЗ контакта С КОЛССОМ трактора И находятся В СВОбОДНОМ СО СТОЯНИИ ПрИ транспортировании пачки К МССТу разгрузкиПрименение предлагаемой конструкции транспортного средства для сбора и трелевки древесины позволит улучшить проходимость колесных тракторов при трелевке древесины. особенно на грунтах с низкой несущей способностью. и за счет этого повысить производительность на 1 7 -2 5 за счет большего объема перевозимой древесины.Предлагаемую конструкцию возможно использовать при создании нового технологиче ского оборудования на заводах. занимающихся выпуском колесных трелевочных тракторов.Национальный центр интеллектуальной собственности. 2 2 0 0 3 4 . г Минск. ул Козлова. 2 0 .