Навесное трелевочное оборудование к самоходному шасси

(12) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ НАВЕСНОЕ ТРЕЛЕВОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ К САМОХОДНОМУ ШАССИ(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет(72) Авторы Коробкин Владимир Андреевич Малец Евгений Анатольевич Жуков Анатолий Васильевич Бычек Андрей Николаевич Асмоловский Михаил Корнеевич(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет(57) 1. Навесное трелевочное оборудование к самоходному шасси, содержащее навесное звено, на котором посредством верхнего и нижнего кронштейнов закреплена крестовина,установленная с возможностью поворота с шарнирно прикрепленным к ней корпусом с челюстями захвата и гидроцилиндром привода, и стабилизатор для ограничения поперечных колебаний челюстного захвата в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что стабилизатор смонтирован на навесном звене и соединен своим штоком с крестовиной. 2. Оборудование по п. 1, отличающееся тем, что между крестовиной и корпусом захвата установлен пружинный узел для ограничения продольных колебаний захвата. Изобретение относится к трелевочным устройствам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве на трелевке пачек деревьев, хлыстов, сортиментов. Известно трелевочное устройство для бесчокерной трелевки деревьев, содержащее смонтированную на шасси арочную стрелу с челюстным захватом и щит, смонтированный на нижнем конце стрелы с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости 1. Недостатком известного оборудования является ненадежная фиксация пачки, что приводит к колебаниям пачки при формировании и трелевке пачек лесоматериалов. Известно навесное трелевочное оборудование, содержащее смонтированную к задней навеске самоходного шасси стрелу, на которой установлен щит, лебедка с канатом, захват с челюстями и пружина сжатия 2. Недостатком этого оборудования является наличие дополнительных агрегатов (лебедки с трособлочной системой) для привода прижимного приспособления и недостаточное ограничение продольных и поперечных колебаний захвата при трелевке пачек леса. Наиболее близким является трелевочное устройство для бесчокерной трелевки, включающее установленную на самоходном шасси подвижную стрелу с челюстным захватом на шарнирной подвеске, у которой для ограничения поперечных колебаний используется пара пружин, разнесенных в плоскости захвата симметрично вертикальной оси подвески 3. Недостатком этого устройства являются значительные колебания захвата в продольной плоскости, что снижает надежность и долговечность машины. Задачей предполагаемого изобретения является повышение надежности, а также расширение технологических и функциональных возможностей навесного трелевочного оборудования. Данная задача достигается тем, что навесное трелевочное оборудование содержит установленное на самоходном шасси навесное звено, на котором посредством верхнего и нижнего кронштейнов закреплена крестовина, установленная с возможностью поворота с шарнирно прикрепленным к ней корпусом захвата относительно вертикальной оси. Корпус захвата крепится к крестовине с возможностью продольно-угловых перемещений. Между крестовиной и звеном навесным смонтирован стабилизатор для ограничения поперечных колебаний захвата в вертикальной плоскости, а между корпусом и крестовиной установлен пружинный узел для ограничения продольных колебаний челюстного захвата. Перечень фигур чертежей фиг. 1. - общий вид устройства фиг. 2. - клещевой захват фиг. 3. - установка стабилизатора и пружинного узла компенсации фиг. 4. - схема стабилизатора. На фиг. 1 схематично изображено самоходное шасси с трелевочным устройством на фиг. 2 - общий вид клещевого захвата на фиг. 3 - установочный чертеж стабилизатора и пружинного узла компенсации на клещевом захвате на фиг. 4 - схема устройства стабилизатора. 2 5958 1 Навесное трелевочное оборудование содержит самоходное шасси 1, к задней навеске 2 которого крепится звено навесное 3. К последнему, с помощью верхнего 4 и нижнего 5 кронштейнов крепится крестовина 6. К крестовине шарнирно присоединен корпус захвата 7,включающий одиночный ведущий 8 и двойной ведомый клыки 9 с гидроцилиндром управления ими. На навесном звене 3 смонтирован стабилизатор 10, соединенный своим штоком с крестовиной 6. Корпус захвата 7 соединен посредством пружинного узла компенсации 11 с крестовиной 6. Для ограничения амплитуды перемещения захвата установлены регулируемые упоры 12. Пружинный узел представляет собой устройство, состоящее из двух подвижных относительно друг друга частей 13 и 14, которые взаимодействуют с пружинами 15, причем шток 14 шарнирно крепится к корпусу 7, а кулиса 13 - к крестовине 6. Регулировка усилия сжатия и хода пружины обеспечиваются при помощи ограничительных шайб 16 с винтовым соединением. Стабилизатор 10 представляет собой демпфирующий узел, состоящий из поршня 18, подпружиненного упругими элементами 19. Стабилизатор при помощи бобышек 17 присоединяется к звену навесному 3, а штоком 20 - к крестовине 6. Оборудование работает следующим образом. При трелевке древесины при рубках главного пользования и рубках ухода самоходное шасси 1 с навесным трелевочным оборудованием въезжает на технологический коридор(волок), разворачивается и задним ходом приближается к поваленным деревьям (хлыстам), останавливается, раскрывает клыки захвата 8 и 9, опускает звено навесное 3. После этого челюсти захвата сжимают деревья, происходит перегруппировка их и формируется пачка. Устройством за счет возможности поворота корпуса 7 захвата вместе с крестовиной 6 в вертикальной плоскости обеспечивается захват пачки под углом до 80 по отношению к продольной оси самоходного шасси, его стабилизация относительно вертикальной оси машины при холостом движении и гашение динамических нагрузок при транспортировании пачек лесоматериалов. Звено навесное поднимается в верхнее положение и поднимает пачку. В полуподвешенном положении пачка хлыстов (деревьев) трелюется на погрузочный пункт. Пружинный узел компенсации 11 также обеспечивает гашение колебаний захвата и стабилизацию его положения в продольном направлении относительно навесного звена. При наведении машины на лежащую пачку и захвате поваленных деревьев корпус захвата автоматически принимает положение, копируя на правление расположения лежащей пачки или отдельных деревьев, хлыстов. Это исключает ошибки точного наведения зева захвата при подъездах и упрощает маневрирование трактора, особенно в стесненных условиях работы. Применение такой конструкции бесчокерного трелевочного устройства трелевочной машины повысит надежность и долговечность устройства при наборе и транспортировке пачек деревьев, позволит повысить производительность. Предлагаемая конструкция устройства обладает простотой конструкции и достаточной надежностью в работе, обеспечивает универсальность и большие технологические и функциональные возможности машины. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.