Привод исполнительного органа проходческого комбайна

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Басалай Григорий Антонович Детков Эдуард Михайлович Зубрицкий Евгений Иванович Конопляник Иван Анатольевич Романеня Владимир Владимирович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Привод исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий электродвигатель, два соосных вала внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, а также редуктор, кинематически связывающий электродвигатель с валом внутреннего бура через центральное зубчатое колесо и с валом внешнего бура через колесо внутреннего зацепления, выполненное заодно с обоймой зубчатой муфты, при этом редуктор выполнен разъемным и состоит из трех частей, отличающийся тем, что все три части редуктора расположены последовательно, причем первая часть представляет собой двухступенчатый 14177 1 2011.04.30 цилиндрический редуктор с соосно расположенными ведомым и ведущим валами, при этом ведущий вал соединен муфтой с валом электродвигателя вторая часть включает раздаточный цилиндрический редуктор с валом-шестерней, находящимся в зацеплении одновременно с двумя одинаковыми, симметрично расположенными зубчатыми колесами,посаженными на соответствующих выходных валах, при этом ведомый вал первой части и вал-шестерня второй части соединены муфтой третья часть редуктора содержит две шестерни, посаженные на консолях выходных валов второй части редуктора и входящие в зацепление одновременно с центральным зубчатым колесом и с колесом внутреннего зацепления, выполненным заодно с обоймой зубчатой муфты. Изобретение относится к горношахтному оборудованию и может применяться в приводе исполнительного органа проходческого комбайна для проведения горных выработок арочного сечения при подземной разработке полезных ископаемых. Известен привод исполнительного органа проходческого комбайна, включающий два электродвигателя, соосные валы внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, а также редуктор, содержащий две симметрично расположенные относительно оси буров системы передач, кинематически связывающие электродвигатели с валом внутреннего бура через центральное зубчатое колесо и с валом внешнего бура посредством колеса внутреннего зацепления, выполненного заодно с обоймой зубчатой муфты 1. Недостатками такого привода являются его большие габаритные размеры, большая металлоемкость и низкая ремонтопригодность, что играет важную роль в процессе эксплуатации комбайна, учитывая стесненные условия работы под землей. Известен привод исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий два электродвигателя, соосные валы внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, а также редуктор, кинематически связывающий электродвигатели с валами внутреннего и внешнего буров, который выполнен разъемным и состоит из трех частей, причем две из них симметричны относительно оси вращения валов буров. Каждая из двух частей редуктора содержит планетарную передачу, включающую солнечное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с тремя двухвенцовыми сателлитами, закрепленными на водиле,большие зубчатые венцы которых взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, жестко зафиксированным на корпусе, а меньшие венцы сателлитов находятся во взаимодействии с колесом внутреннего зацепления, которое находится в зацеплении с шестерней, посаженной на ведомый вал. Каждая из двух частей редуктора жестко закреплена на третьей части, выполненной с возможностью обеспечения кинематической связи первых двух частей редуктора с валом внутреннего бура через центральное зубчатое колесо и с валом внешнего бура посредством колеса внутреннего зацепления, выполненного заодно с обоймой зубчатой муфты 2. Недостатками этого привода являются невозможность обеспечения требуемого передаточного отношения одной ступенью планетарной передачи, включающей солнечное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с тремя двухвенцовыми сателлитами, закрепленными на водиле, большие венцы которых взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, зафиксированным на корпусе, а меньшие венцы сателлитов находятся во взаимодействии с колесом внутреннего зацепления, которое находится в зацеплении с шестерней, посаженной на ведомом валу. Это требует применения в приводе дополнительных понижающих ступеней редуктора и, как следствие, его большие габаритные размеры, повышенная металлоемкость и низкая ремонтопригодность. Задачей изобретения является уменьшение габаритных размеров привода, обеспечение его хорошей ремонтопригодности и снижение металлоемкости. 2 14177 1 2011.04.30 Технический результат достигается тем, что привод исполнительногооргана проходческого комбайна, содержащий электродвигатель, два соосных вала внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, а также редуктор, кинематически связывающий электродвигатель с валом внутреннего бура через центральное зубчатое колесо и с валом внешнего бура через колесо внутреннего зацепления, выполненное заодно с обоймой зубчатой муфты, при этом редуктор выполнен разъемным и состоит из трех частей, отличается тем, что все три части редуктора расположены последовательно, причем первая часть представляет собой двухступенчатый цилиндрический редуктор с соосно расположенными ведомым и ведущим валами, при этом ведущий вал соединен муфтой с валом электродвигателя вторая часть включает раздаточный цилиндрический редуктор с валомшестерней, находящимся в зацеплении одновременно с двумя одинаковыми, симметрично расположенными зубчатыми колесами, посаженными на соответствующих выходных валах, при этом ведомый вал первой части и вал-шестерня второй части соединены муфтой третья часть редуктора содержит две шестерни, посаженные на консолях выходных валов второй части редуктора и входящие в зацепление одновременно с центральным зубчатым колесом и с колесом внутреннего зацепления, выполненным заодно с обоймой зубчатой муфты. На фигуре изображена кинематическая схема предлагаемого привода. Привод исполнительного органа проходческого комбайна включает электродвигатель 1, соединенный через муфту 2 с редуктором, состоящим из трех последовательно соединенных между собой частей 3, 4 и 5, выходные валы которого соединены с исполнительным органом комбайна, включающим забурник 6 и бур 7. Первая часть 3 представляет собой двухступенчатый цилиндрический редуктор,включающий ведущий вал 8 с шестерней 9, взаимосвязанной с зубчатым колесом 10 на промежуточном валу 11 с шестерней 12, взаимосвязанной с зубчатым колесом 13 на выходном валу 14. Вторая часть 4 представляет собой раздаточный цилиндрический редуктор с валомшестерней 15 на входном валу, находящейся в зацеплении одновременно с двумя одинаковыми параллельно расположенными зубчатыми колесами 16 и 17, посаженными на выходных валах 18 и 19. Третья часть 5 редуктора включает в себя две шестерни 20 и 21, посаженные консольно на выходных валах 18 и 19 второй части 4 редуктора и находящиеся в зацеплении одновременно с центральным зубчатым колесом 22 и колесом внутреннего зацепления 23. Колесо внутреннего зацепления 23 через зубчатую муфту 24 связано с полым валом 25, на котором закреплен бур 7 комбайна. Центральное зубчатое колесо 22, в свою очередь, посажено на соосно установленный внутри полого вала 25 выходной вал 26, на котором закреплен забурник 6 комбайна. Привод исполнительного органа проходческого комбайна работает следующим образом. Вращающий момент от электродвигателя 1 через муфту 2 передается ведущему валу 8 с шестерней 9, а от нее зубчатому колесу 10 вала 11 и шестерне 12, от которой далее зубчатому колесу 13 выходного вала 14 первой части 3 редуктора. Вал 14 распределяет вращательный момент через посаженную на нем вал-шестерню 15 одновременно на зубчатые колеса 16 и 17, сидящие на выходящих валах 18 и 19 второй части 4 редуктора. Посаженные консольно на валах 18 и 19 шестерни 20 и 21 передают вращение одновременно центральному зубчатому колесу 22 и колесу внутреннего зацепления 23. От центрального зубчатого колеса 22 через вал 26 вращение передается забурнику 6, а от колеса внутреннего зацепления 23, выполненного заодно с обоймой зубчатой муфты 24 через полый вал 25, - буру 7. Применение редуктора предложенного вида позволяет уменьшить габаритные размеры привода исполнительного органа комбайна за счет того, что он содержит только один 3 14177 1 2011.04.30 электродвигатель редуктор, состоящий из трех частей, более компактен. Муфты 2 и 24 предохраняют редуктор исполнительного органа комбайна от поломок при заклинивании. Все три части редуктора 3, 4 и 5 соединены между собой последовательно болтовым соединением и могут в случае необходимости отсоединяться друг от друга для осмотра и проведения ремонта. При этом демонтировать можно отдельно любую из частей. Таким образом, предлагаемая конструкция одномоторного привода исполнительного органа проходческого комбайна позволяет уменьшить общие габаритные размеры редуктора, снизить при этом металлоемкость, повысить ремонтопригодность привода в стесненных условиях эксплуатации комбайна путем возможности демонтажа одной из трех частей редуктора в отдельности либо другого элемента привода. Источники информации 1. Лоханин К.А., Грибов В.Ф., Тесленко В.И. и др.Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8 М. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М. Недра, 1978. - С. 12-13. 2. Патент РБ 8628, МПК 721 31/04, 2006. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4