Редуктор привода исполнительного органа проходческого комбайна

(51)21 31/04 НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ РЕДУКТОР ПРИВОДА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Прушак Виктор Яковлевич Щерба Владимир Яковлевич Конопляник Алла Владимировна(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(56) 1. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8 М. - М. Недра, 1978. - С. 3336. 2.2023153 , 1994. 3.1603004 1, 1990.(57) Редуктор привода исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий систему цилиндрических зубчатых передач с плавающими шестернями, установленными в корпусе на трех параллельных осях с возможностью передачи крутящего момента от двух электродвигателей через внутреннее зубчатое колесо внутреннему валу, а через наружное колесо с внутренним зацеплением наружному валу и исполнительному органу, отличающийся тем, что внутренний вал включает участок с конической поверхностью, наружный вал выполнен из двух частей, одна из которых находится в зацеплении с наружным колесом с внутренним зацеплением с одной стороны, а с другой стороны имеет шлицевое соединение через коническую внутреннюю поверхность со второй частью наружного вала,выполненной из четырех одинаковых секторов, каждый из которых имеет с одной стороны наружную шлицевую коническую поверхность, а с другой стороны - внутреннюю коническую шлицевую поверхность, соединенную с коническим участком внутреннего вала через коническую втулку со шлицами и подшипники, и наружную цилиндрическую поверхность со шпонкой для крепления луча исполнительного органа, при этом каждый сектор второй части наружного вала соединен с первой частью гидроцилиндром. 7608 1 2005.12.30 Изобретение относится к оборудованию для горношахтного производства и может применяться в приводе исполнительного органа проходческого комбайна для проведения горных выработок арочного сечения при подземной разработке полезных ископаемых. Известен редуктор привода исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий систему цилиндрических зубчатых передач с плавающими шестернями, расположенными на трех параллельных осях для передачи крутящего момента от двух электродвигателей внутреннему и наружному валам и соответственно насаженным на них исполнительным органам 1. Недостатком данного редуктора является то, что при проведении подземной выработки для перевода исполнительного органа из рабочего положения в транспортное и наоборот необходимо перемещать с помощью винтового механизма каждый луч исполнительного органа с помощью гаечного ключа. Технической задачей изобретения является осуществление механизированного перемещения лучей исполнительного органа проходческого комбайна из рабочего положения в транспортное и обратно. Результат достигается тем, что редуктор привода исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий систему цилиндрических зубчатых передач с плавающими шестернями, установленными в корпусе на трех параллельных осях с возможностью передачи крутящего момента от двух электродвигателей через внутреннее зубчатое колесо внутреннему валу, а через наружное колесо с внутренним зацеплением наружному валу и исполнительному органу, при этом его внутренний вал включает участок с конической поверхностью, наружный вал выполнен из двух частей, одна из которых находится в зацеплении с наружным колесом с внутренним зацеплением с одной стороны, а с другой стороны имеет шлицевое соединение через коническую внутреннюю поверхность со второй частью наружного вала, выполненной из четырех одинаковых секторов, каждый из которых имеет с одной стороны наружную шлицевую коническую поверхность, а с другой стороны - внутреннюю коническую шлицевую поверхность, соединенную с коническим участком внутреннего вала через коническую втулку со шлицами и подшипники, и наружную цилиндрическую поверхность со шпонкой для крепления луча исполнительного органа, при этом каждый сектор второй части наружного вала соединен с первой частью гидроцилиндром. На фиг. 1 показан общий вид редуктора привода исполнительного органа проходческого комбайна в рабочем положении, на фиг. 2 - разрез - на фиг. 1, на фиг. 3 - общий вид редуктора привода исполнительного орана проходческого комбайна в транспортном положении, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Редуктор привода исполнительного органа проходческого комбайна содержит 1 систему цилиндрических зубчатых передач с плавающими шестернями, установленными в корпусе на трех параллельных осях с возможностью передачи крутящего момента от двух электродвигателей внутреннему 2 и наружному 3 валам, и соответственно расположенному на них исполнительному органу, включающему бур и четыре луча. Внутренний вал 2 включает участок с конической поверхностью 4. На него посажена коническая втулка 5 через подшипники 6. Втулка 5 имеет шлицы с наружной стороны. Наружный вал 3 выполнен из двух частей 7 и 8. Часть 7 находится в зацеплении с наружнымколесом с внутренним зацеплением 9 с одной стороны, а с другой стороны - заканчивается конической внутренней поверхностью 10, на которой имеются шлицы. Часть 8 выполнена из четырех симметричных секторов, каждый из которых с одной стороны имеет наружную конусную шлицевую поверхность 11, а с другой - внутреннюю конусную шлицевую поверхность 12, находящуюся в зацеплении со шлицевой поверхностью конусной втулки 5 и наружную поверхность 13, на которой установлены лучи исполнительного органа, по одному на каждом секторе. 2 7608 1 2005.12.30 Внутренняя шлицевая коническая поверхность 10 части 7 находится в постоянном зацеплении с наружными шлицевыми коническими поверхностями 11 секторов части 8. Часть 8 соединена с частью 7 четырьмя гидроцилиндрами 14 - по одному на каждый сектор. Редуктор привода исполнительного органа проходческого комбайна работает следующим образом. В рабочем положении исполнительного органа штоки гидроцилиндров 14 выдвинуты. При включении электродвигателей приводятся во вращение цилиндрические зубчатые колеса, расположенные на трех параллельных осях в корпусе 1 редуктора. Они передают крутящий момент внутреннему валу 2 с буром через центральное зубчатое колесо и части 7 наружного вала 3 через колесо внутреннего зацепления. Часть 7 наружного вала 3 передает вращательный момент части 8 через сопрягаемые шлицевые конические поверхности 10 и 11, а часть 8, в свою очередь, посаженная на коническую втулку 12, вращает с собой лучи исполнительного органа. Внутренний вал 2 вращается в сторону, противоположную направлению вращения наружного вала 3. При этом внутренний вал 2 служит опорой для наружного вала 3 через коническую втулку 12 со шлицами, установленную на подшипниках 6. Для перевода исполнительного органа из рабочего положения в транспортное, втягивают штоки гдроцилиндров 14. При этом часть 8 наружного вала 3 перемещается по конической втулке 12 вдоль шлиц и соответственно вдоль шлицевых конических поверхностей 10 и 11. По мере этого перемещения, секторы части 8 наружного вала 3 вследствие уменьшения диаметра внутреннего вала 2 приближаются друг к другу, причем наружный диаметр лучей исполнительного органа также уменьшается. Таким образом, исполнительный орган переведен в транспортное положение. При необходимости перевода исполнительного органа из транспортного положения в рабочее вытягивают штоки гидроцилиндров 14. При этом часть 8 наружного вала 3 скользит вдоль шлицевых соединений конических поверхностей 12, 10 и 11. сектора части 8 расходятся из-за увеличения диаметра внутреннего вала 2, поэтому увеличивается наружный диаметр лучей исполнительного органа. Благодаря такой конструкции редуктора привода исполнительного органа проходческого комбайна обеспечивается механизированный перевод исполнительного органа комбайна из транспортного положения в рабочее и наоборот. Источники информации 1. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8 М / К.А. Лоханин, В.Ф.Грибов, В.И. Тесленко и др. изд. 2-е, перераб. и доп. - . Недра, 1978. - С. 23 - 45. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.