Привод исполнительного органа проходческого комбайна

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Басалай Григорий Антонович Зубрицкий Максим Иванович Прушак Виктор Яковлевич Конопляник Иван Анатольевич(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Привод исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий два электродвигателя, а также редуктор с разъемным корпусом, состоящий из трех частей, кинематически связывающий электродвигатели с валами внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, при этом две части редуктора содержат по планетарной передаче с закрепленным на водиле двухвенцовым сателлитом, симметричны относительно оси вращения валов буров и жестко прикреплены к третьей части, выполненной с возможностью обеспечения кинематической связи первых двух частей редуктора с валом внутреннего 12347 1 2009.08.30 бура посредством центрального зубчатого колеса и с валом внешнего бура посредством колеса внутреннего зацепления, выполненного заодно с обоймой зубчатой муфты, отличающийся тем, что один зубчатый венец двухвенцового сателлита планетарной передачи каждой из первых двух частей редуктора находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе в соответствующей части редуктора, а его второй зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления,посаженным на консольный ведомый вал каждой из двух частей, при этом на консоли ведомых валов посажены шестерни третьей части редуктора, находящиеся в зацеплении одновременно и с колесом внутреннего зацепления третьей части, и с центральным зубчатым колесом, консольно установленным на валу внутреннего бура. Изобретение относится к горношахтному оборудованию и может применяться в приводе исполнительного органа проходческого комбайна для проведения горных выработок арочного сечения при подземной разработке полезных ископаемых. Известен привод исполнительного органа проходческого комбайна, включающий два электродвигателя, соосные валы внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, а также редуктор, содержащий две симметрично расположенные относительно оси буров системы передач, кинематически связывающие электродвигатели с валом внутреннего бура посредством центрального зубчатого колеса и с валом внешнего бура посредством колеса внутреннего зацепления, выполненного заодно с обоймой зубчатой муфты 1. Недостатками такого привода являются большие габаритные размеры редуктора,большая металлоемкость и низкая ремонтопригодность, что играет важную роль в процессе эксплуатации комбайна, учитывая стесненные условия работы под землей. Известен привод исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий два электродвигателя, соосные валы внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, а также редуктор, кинематически связывающий электродвигатели с валами внутреннего и внешнего буров, выполненный разъемным и состоящий из трех частей, две из которых содержат планетарную передачу с двухвенцовыми сателлитами, симметричны относительно оси вращения валов буров и жестко прикреплены к третьей части, выполненной с возможностью обеспечения кинематической связи первых двух частей редуктора с валом внутреннего бура посредством центрального зубчатого колеса и с валом внешнего бура посредством колеса внутреннего зацепления, выполненного заодно с обоймой зубчатой муфты 2. Недостатком этого привода является невозможность обеспечения требуемого передаточного отношения одной ступенью планетарной передачи, включающей солнечное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с тремя двухвенцовыми сателлитами, закрепленными на водиле, большие венцы которых взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, зафиксированным на корпусе, а меньшие венцы сателлитов находятся во взаимодействии с колесом внутреннего зацепления, которое находится в зацеплении с шестерней, посаженной на ведомом валу. Это требует применения в приводе дополнительных понижающих ступеней редуктора, что увеличивает его габаритные размеры, приводит к повышению металлоемкости и сопряжено с низкой ремонтопригодностью. Задачей изобретения является уменьшение габаритных размеров привода, снижение металлоемкости и обеспечение его хорошей ремонтопригодности при обеспечении необходимого передаточного отношения редуктора. Технический результат достигается тем, что привод исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий два электродвигателя, а также редуктор с разъемным корпусом, состоящий из трех частей, кинематически связывающий электродвигатели с валами внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, при этом две части редук 2 12347 1 2009.08.30 тора содержат по планетарной передаче с закрепленным на водиле двухвенцовым сателлитом, симметричны относительно оси вращения валов буров и жестко прикреплены к третьей части, выполненной с возможностью обеспечения кинематической связи первых двух частей редуктора с валом внутреннего бура посредством центрального зубчатого колеса и с валом внешнего бура посредством колеса внутреннего зацепления, выполненного заодно с обоймой зубчатой муфты, при этом зубчатый венец двухвенцового сателлита планетарной передачи каждой из первых двух частей редуктора находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе в соответствующей части редуктора, а его второй зубчатый венец - с зубчатым венцом внутреннего зацепления, посаженным на консольный ведомый вал каждой из двух частей, при этом на консоли которого со стороны третьей части редуктора установлена шестерня, находящаяся в зацеплении одновременно и с колесом внутреннего зацепления, и с центральным зубчатым колесом, установленном консольно на валу внутреннего бура. На фигуре изображена кинематическая схема предлагаемого привода. Привод исполнительного органа проходческого комбайна включает два электродвигателя 1 и редуктор с разъемным корпусом 11, состоящий из трех частей 2, 3, 4, а также соосные валы внутреннего 5 и внешнего 6 буров. Части редуктора 2 и 3 симметричны относительно соосных валов внутреннего 5 и внешнего 6 буров. Каждая из них соединена с соответствующим электродвигателем 1 через муфты 7 и представляет собой планетарную передачу, включающую ведущее водило 8 с одним двухвенцовым сателлитом, один зубчатый венец 9 которого, больший, находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 10 внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе 11, а второй зубчатый венец 12, меньший, - с вращающимся зубчатым колесом 13 внутреннего зацепления, посаженным на ведомый вал 14. Части 2 и 3 корпуса 11 редуктора жестко крепятся к части 4 корпуса 11 редуктора, в который входят шестерни 15, сидящие консольно на симметрично расположенных ведомых валах 14 частей 2 и 3 редуктора. Часть 4 корпуса редуктора также содержит центральное зубчатое колесо 16, консольно сидящее на валу 5 внутреннего бура, и колесо внутреннего зацепления 17, выполненное заодно с обоймой зубчатой муфты 18, полумуфта которой находится на валу 6 внешнего бура. Обе шестерни 15 находятся в зацеплении с центральным зубчатым колесом 16 и с колесом внутреннего зацепления 17 одновременно. Привод исполнительного органа проходческого комбайна работает следующим образом. От электродвигателей 1 через муфту 7 вращающий момент передается ведущему водилу 8 с одним двухвенцовым сателлитом каждой из двух частей 2 и 3 корпуса 11 редуктора. Больший зубчатый венец 9 сателлита, находясь в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 10 внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе, перекатывается по колесу 10. Меньший зубчатый венец 12, воспринимая движение от водила 8 и от большего зубчатого венца 9, вращает зубчатое колесо 13 внутреннего зацепления, посаженное на ведомом валу 14. Вал 14 передает вращающий момент консольно посаженной на нем шестерне 15. Относительная угловая скорость меньшего зубчатого венца 12 равна угловой скорости большего зубчатого венца 9, а переносная скорость двухвенцового сателлита определяется скоростью вращения водила 8. Применение в предлагаемом приводе исполнительного органа проходческого комбайна планетарной передачи с ведущим водилом 8 позволяет реализовать требуемое передаточное отношение в пределах 40-50 единиц, что в семь раз больше, чем может обеспечить планетарная передача с ведущим солнечным зубчатым колесом известных приводов исполнительных органов таких комбайнов. Шестерни 15, зацепляясь с центральным зубчатым колесом 16, передают вращение валу 5 внутреннего бура. Одновременно шестерни 15 вращают колесо внутреннего зацепления 17, выполненное заодно с обоймой зубчатой муфты 18, которая приводит во вращение вал 6 внешнего бура исполнительного органа комбайна. 3 12347 1 2009.08.30 Таким образом, предлагаемая конструкция привода исполнительного органа проходческого комбайна, обеспечивая необходимое передаточное отношение редуктора, позволяет уменьшить общие габаритные размеры редуктора, снизить металлоемкость, повысить ремонтопригодность привода. Источники информации 1. Лоханин К.А., Грибов В.Ф., Тесленко В.И. и др. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8 МИзд. 2-е, перераб. и доп. - М. Недра, 1978. - С. 12-13. 2. Патент РБ 8628, МПК 7 Е 21 С 31/04, 2006. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4