Привод буров исполнительного органа проходческого комбайна

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРИВОД БУРОВ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Басалай Григорий Антонович Зубрицкий Максим Иванович Прушак Виктор Яковлевич Конопляник Иван Анатольевич(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Привод буров исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий два электродвигателя, а также редуктор с разъемным корпусом, состоящий из трех частей, кинематически связывающий электродвигатели с валами внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, при этом две части редуктора содержат по планетарной передаче с закрепленным на ведущем водиле двухвенцовым сателлитом, симметричны относительно оси вращения валов буров и жестко прикреплены к третьей части, выполненной с возможностью обеспечения кинематической связи первых двух частей редуктора с валом внутреннего бура и с валом внешнего бура, отличающийся тем, что свободно посаженный на ведущем водиле планетарной передачи каждой из первых двух частей редуктора двухвенцовый сателлит выполнен в виде двух зубчатых венцов на общей ступице, при этом больший зубчатый венец находится в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом с внутренними зубьями, закрепленным на корпусе в соответствующей части редуктора, а меньший зубчатый венец сателлита находится в зацеплении с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на выходной вал этой части редуктора, при этом выходные 13445 1 2010.08.30 валы первых двух частей редуктора являются входными валами третьей части редуктора,на которых посажены шестерни третьей части редуктора, находящиеся в зацеплении одновременно и с ее центральным зубчатым колесом, соединенным с валом внутреннего бура посредством муфты, и с колесом внутреннего зацепления этой части, которое выполнено заодно с обоймой зубчатой муфты, посредством которой оно соединено с валом внешнего бура. Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к проходческим комбайнам роторно-бурового типа, и применяется для получения выработок арочного сечения за один проход при добыче полезных ископаемых и для образования штреков различного назначения (вентиляционных, конвейерных и др.). Известен привод буров исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий два электродвигателя и редуктор, кинематически связывающий электродвигатели с соосными внешним и внутренним валами буров исполнительного органа 1. Недостатком привода является надежность работы, так как в редукторе происходит циркуляция мощности по трем внутренним кинематическим контурам, которые образованы слиянием крутящих моментов от двух электродвигателей на трех зубчатых колесах и последующим симметричным их делением от трех зубчатых колес. Известен привод буров исполнительного органа проходческого комбайна, содержащий два электродвигателя и редуктор, кинематически связывающий электродвигатели с соосными внешним и внутренним валами буров исполнительного органа, причем редуктор выполнен сборным, состоящим из трех частей, две из которых симметричны относительно оси валов буров и содержат планетарные передачи, а третья содержит зубчатые цилиндрические колеса, непосредственно взаимосвязанные с соосными внешним и внутренним валами буров 2. Недостатком привода является невозможность обеспечения требуемого передаточного отношения одной ступенью планетарной передачи, включающей солнечное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с тремя двухвенцовыми сателлитами, закрепленными на водиле, большие венцы которых взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, зафиксированным на корпусе, а меньшие венцы сателлитов находятся во взаимодействии с колесом внутреннего зацепления, которое находится в зацеплении с шестерней, посаженной на ведомом валу. Это требует применения в приводе дополнительных понижающих ступеней редуктора и, как следствие,его большие габаритные размеры, повышенная металлоемкость и низкая ремонтопригодность. Задачей изобретения является уменьшение общих габаритных размеров привода, снижение его металлоемкости, повышение ремонтопригодности привода в стесненных условиях эксплуатации проходческого комбайна. Технический результат достигается тем, что привод буров исполнительного органа проходческого комбайна содержит два электродвигателя, а также редуктор с разъемным корпусом, состоящий из трех частей, кинематически связывающий электродвигатели с валами внутреннего и внешнего буров исполнительного органа, при этом две части редуктора содержат по планетарной передаче с закрепленным на ведущем водиле двухвенцовым сателлитом, симметричны относительно оси вращения валов буров и жестко прикреплены к третьей части, выполненной с возможностью обеспечения кинематической связи первых двух частей редуктора с валом внутреннего бура и с валом внешнего бура,при этом свободно посаженный на ведущем водиле планетарной передачи каждой из первых двух частей редуктора двухвенцовый сателлит выполнен в виде двух зубчатых венцов на общей ступице, при этом больший зубчатый венец находится в зацеплении с неподвижным зубчатым венцом с внутренними зубьями, закрепленным на корпусе в соответ 2 13445 1 2010.08.30 ствующей части редуктора, а меньший зубчатый венец сателлита находится в зацеплении с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на выходной вал этой части редуктора, при этом выходные валы первых двух частей редуктора являются входными валами третьей части редуктора, на которых посажены шестерни третьей части редуктора,находящиеся в зацеплении одновременно и с ее центральным зубчатым колесом, соединенным с валом внутреннего бура посредством муфты, и с колесом внутреннего зацепления этой части, которое выполнено заодно с обоймой зубчатой муфты, посредством которой оно соединено с валом внешнего бура. На фигуре изображена кинематическая схема предлагаемого привода. Привод буров исполнительного органа проходческого комбайна состоит из двух электродвигателей 1 и редуктора, кинематически связывающего электродвигатели 1 с соосными внутренним 2 и внешним 3 валами буров исполнительного органа. Редуктор выполнен сборным, состоящим из трех частей 4, 5 и 6. Части 4 и 5 симметричны относительно оси внутреннего 2 и внешнего 3 валов буров и содержат в своих корпусах планетарные передачи, а часть 6 содержит в своем корпусе зубчатые цилиндрические колеса, непосредственно взаимосвязанные с соосными внутренним 2 и внешним 3 валами буров. Планетарная передача каждой из двух частей 4 и 5 редуктора содержит входной вал,который играет роль ведущего водила 7, на котором свободно посажен блок сателлитов,состоящий из двух венцов 8 и 9, находящихся в зубчатом зацеплении с колесами внутреннего зацепления 10 и 11. Колеса 11 частей 4 и 5 редуктора жестко закреплены к стенкам корпусов этих частей редуктора. Колеса 10 внутреннего зацепления жестко прикреплены к выходным валам 12 и 13 частей 4 и 5 редуктора. Части 4 и 5 жестко прикреплены к части 6 редуктора. Выходные валы 12 и 13 являются входными валами части 6 редуктора. На них жестко посажены цилиндрические зубчатые колеса 14 и 15 части 6 редуктора, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении одновременно с центральным зубчатым колесом 16 и с колесом внутреннего зацепления 17. Центральное зубчатое колесо 16 жестко посажено на валу 18, соединенном с внутренним валом 2 бура исполнительного органа через муфту 19. Колесо внутреннего зацепления 17 выполнено заодно с обоймой зубчатой муфты 20, посредством которой оно соединено с внешним валом 3 бура исполнительного органа. Привод буров исполнительного органа проходческого комбайна работает следующим образом. От каждого из двух электродвигателей 1 вращательный момент передается входному валу, который, в свою очередь, является водилом 7. Водила 7 при вращении увлекают за собой блоки сателлитов, состоящие из двух венцов 8 и 9. Венцы 8 блоков сателлитов частей 4 и 5 редуктора обкатываются по колесам внутреннего зацепления 11, жестко закрепленным на внутренней поверхности корпусов частей 4 и 5 редуктора. Венцы 9 блоков сателлитов в это время эффективно передают вращение колесам внутреннего зацепления 10, следовательно, и выходным валам 12 и 13 частей 4 и 5 редуктора. Относительная угловая скорость меньшего зубчатого венца 9 равна угловой скорости большего венца 8, а переносная скорость блока сателлитов определяется скоростью вращения водила 7. Применение в предлагаемом приводе исполнительного органа проходческого комбайна планетарной передачи с ведущим водилом 7 позволяет реализовать требуемое передаточное отношение в пределах 40-50 единиц, что в семь раз больше, чем может обеспечить планетарная передача с ведущим солнечным зубчатым колесом, как это имело место в прототипе. Зубчатые колеса 14 и 15, части 6 редуктора, жестко посаженные на валы 12 и 13, зацепляясь с центральным зубчатым колесом 16, передают вращение валу 18 и через муфту 19 внутреннему валу 2 бура исполнительного органа. Одновременно с этим зубчатые колеса 14 и 15 вращают колесо внутреннего зацепления 17, выполненное заодно с обоймой 3 13445 1 2010.08.30 зубчатой муфты 20. Обойма, сцепляясь с полумуфтой муфты 20, приводит во вращение внешний вал 3 бура исполнительного органа комбайна. Таким образом, предлагаемая конструкция привода исполнительного органа проходческого комбайна с использованием в первой ступени редуктора двух спаренных планетарных передач с ведущими водилами, установленных независимо друг от друга,позволяет значительно уменьшить общие габаритные размеры привода, снизить его металлоемкость и повысить ремонтопригодность в стесненных условиях эксплуатации проходческого комбайна. Источники информации 1. Лоханин К.А., Грибов В.Ф., Тесленко В.И. и др. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М. Недра, 1978. - С. 12-13. 2. Патент 8628, МПК 7 Е 21 С 31/04, 2003. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4