Привод исполнительного органа очистного комбайна

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(72) Авторы Басалай Григорий Антонович Конопляник Иван Анатольевич Казаченко Георгий Васильевич Глинистый Сергей Леонидович Володько Виктор Николаевич Щерба Евгений Владимирович Конопляник Евгений Иванович(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством(57) Привод исполнительного органа очистного комбайна, содержащий электродвигатель,шнековый исполнительный орган и редуктор, кинематически связывающий электродвигатель со шнековым исполнительным органом, установленные на поворотной рукояти, закрепленной шарнирно на корпусе очистного комбайна и управляемой механизмом поворота,редуктор выполнен разъемным и содержит три части, кинематически соединенные последовательно, при этом его первая и вторая части представляют собой цилиндрические редукторы, установленные внутри поворотной рукояти, а третья часть представляет собой планетарную передачу, корпус которой установлен внутри шнекового исполнительного органа и закреплен консольно на поворотной рукояти, отличающийся тем, что планетарная передача включает в себя ведущее водило со свободно посаженным на нем одним двухвенцовым сателлитом, больший зубчатый венец которого находится в зацеплении с 62472010.06.30 неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным в корпусе планетарной передачи, а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на ведомый вал, на консоли которого закреплена ступица, посредством которой ведомый вал соединен с фланцем шнекового исполнительного органа.(56) 1. Горные машины для калийных рудников / А.Б.Морев, А.Д.мычник, Г.В.Казаченко Минск Интегралполиграф, 2009. - С. 236-273. Полезная модель относится к горношахтному оборудованию и может применяться в приводе исполнительного органа очистного комбайна для проведения горных выработок при подземной разработке полезных ископаемых широкими лавами. Известен привод исполнительного органа очистного комбайна 1 - прототип, содержащий электродвигатель, шнек-фрезу и редуктор, кинематически связывающий электродвигатель со шнек-фрезой, установленные на поворотной рукояти, закрепленной шарнирно на корпусе очистного комбайна и управляемой механизмом поворота, редуктор выполнен разъемным и содержит три части, кинематически соединенные муфтами последовательно,при этом его первая и вторая части представляют собой цилиндрические редукторы, установленные внутри поворотной рукояти, а третья часть представляет собой двухступенчатую планетарную передачу, корпус которой установлен внутри шнек-фрезы и закреплен консольно на поворотной рукояти. Общее передаточное число редуктора равно 31, при этом передаточное число планетарной передачи - 13. Недостатками прототипа являются невозможность обеспечения требуемого передаточного отношения одной ступенью планетарной передачи, включающей солнечное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с тремя одновенцовыми сателлитами, закрепленными на водиле, венцы которых взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, зафиксированным на корпусе, а водило посажено жестко на ведомом валу. Это требует применения в приводе двух последовательно установленных, понижающих планетарных передач с ведущими солнечными зубчатыми колесами, и, как следствие, его большие габаритные размеры, повышенная металлоемкость и низкая ремонтопригодность. Задачей полезной модели является уменьшение габаритных размеров привода исполнительного органа, повышение надежности основных элементов, обеспечение его хорошей ремонтопригодности и снижение металлоемкости. Технический результат достигается тем, что в приводе исполнительного органа очистного комбайна, содержащем электродвигатель, шнековый исполнительный орган и редуктор,кинематически связывающий электродвигатель со шнековым исполнительным органом,установленные на поворотной рукояти, закрепленной шарнирно на корпусе очистного комбайна и управляемой механизмом поворота, редуктор выполнен разъемным и содержит три части, кинематически соединенные последовательно, при этом его первая и вторая части представляют собой цилиндрические редукторы, установленные внутри поворотной рукояти, а третья часть представляет собой планетарную передачу, корпус которой установлен внутри шнекового исполнительного органа и закреплен консольно на поворотной рукояти, планетарная передача включает в себя ведущее водило со свободно посаженным на нем одним двухвенцовым сателлитом, больший зубчатый венец которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным в корпусе планетарной передачи, а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на ведомый вал, на консоли которого закреплена ступица,посредством которой ведомый вал соединен с фланцем шнекового исполнительного органа. 2 62472010.06.30 На фигуре изображена принципиальная кинематическая схема предлагаемого привода. Привод исполнительного органа очистного комбайна включает в себя электродвигатель 1, муфту 2, цилиндрический редуктор 3, промежуточный вал 4, фланец 5, цилиндрический редуктор 6, муфту 7 и планетарную передачу. Цилиндрические редукторы 3 и 6 представляют собой первую и вторую части редуктора, кинематически соединенные общим валом 4 и жестко скрепленные между собой пространственно фланцем 5. Планетарная передача включает ведущее водило 8 в виде коленвала, на шатунной шейке которого свободно посажен двухвенцовый сателлит, больший зубчатый венец 9 которого находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 10 внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе 11, а меньший зубчатый венец 12 - с зубчатым колесом 13 внутреннего зацепления, посаженным на ведомом валу 14, на консоли которого закреплена ступица 15,посредством которой ведомый вал 14 соединен с фланцем 16 шнекового исполнительного органа 17. Привод исполнительного органа очистного комбайна работает следующим образом. Вращающий момент от электродвигателя 1 через муфту 2 передается на ведущий вал цилиндрического редуктора 3. От цилиндрического редуктора 3 на цилиндрический редуктор 6 вращающий момент передается через общий вал 4. Вал 4 является одновременно ведомым валом цилиндрического редуктора 3 и ведущим валом цилиндрического редуктора 6. Жесткое пространственное положение цилиндрических редукторов 3 и 6 обеспечивается фланцем 5, внутри которого проходит общий вал 4. От ведомого вала цилиндрического редуктора 6 через муфту 7 вращающий момент передается на ведущее водило 8 со свободно установленным на нем одним двухвенцовым сателлитом. Больший зубчатый венец 9 сателлита, находясь в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 10 внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе 11, перекатывается по колесу 10. Меньший зубчатый венец 12, получая одновременно движение от ведущего водила 8 и от большего зубчатого венца 9, вращает зубчатое колесо 13 внутреннего зацепления, которое посажено на ведомом валу 14. Вал 14 передает вращающий момент через ступицу 15 на фланец 16 шнекового исполнительного органа 17. Относительная угловая скорость меньшего зубчатого венца 12 равна угловой скорости большего венца 9, а переносная скорость двухвенцового сателлита определяется скоростью вращения водила 8. Нагрузки от массы шнекового исполнительного органа 17, а также от сил сопротивления резанию горной породы, подачи исполнительного органа на забой и транспортирование материала шнековым исполнительным органом в рабочем режиме передаются через фланец 16, ступицу 15 на ведомый вал 14 и посредством подшипников - на корпус 11 планетарной передачи. Применение в предлагаемом приводе исполнительного органа очистного комбайна планетарной передачи с ведущим водилом позволяет реализовать требуемое передаточное число в пределах до 15 единиц, что в 34 раза больше, чем может обеспечить планетарная передача с ведущим солнечным зубчатым колесом, как это имеет место в прототипе. Таким образом, предлагаемая конструкция привода исполнительного органа очистного комбайна позволяет уменьшить общие габаритные размеры привода, снизить металлоемкость, повысить надежность основных элементов и ремонтопригодность привода в стесненных условиях эксплуатации проходческого комбайна. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3