Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявители Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(72) Авторы Шуринов Валентин Алексеевич Дюжев Андрей Анисимович Иоффе Марк Павлович Жмайлик Валерий Алексеевич Дубина Александр Александрович Кондратенко Геннадий Иванович(73) Патентообладатели Республиканское конструкторское унитарное предприятие ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике Республиканское унитарное предприятие Гомельский завод сельскохозяйственного машиностроения Гомсельмаш(57) 1. Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна, содержащее раму, первый и второй молотильные барабаны, первое и второе подбарабанья, соединенные между собой с помощью центрального шарнира и снабженные периферийными шарнирами, и механизм управления подбарабаньями, включающий в себя исполнительный механизм, центральный рычаг, первое плечо которого шарнирно связано с одним концом 10967 1 2008.08.30 центральной тяги, а второе плечо центрального рычага с помощью регулируемой тяги шарнирно связано с первым плечом периферийного двуплечего рычага, второе плечо которого с помощью периферийной тяги шарнирно связано с периферийным шарниром первого подбарабанья, отличающееся тем, что механизм управления подбарабаньями снабжен дополнительным центральным двуплечим рычагом, дополнительным периферийным двуплечим рычагом, дополнительной периферийной тягой и первой и второй дополнительными регулируемыми тягами, при этом центральный рычаг выполнен трехплечим, а первое плечо дополнительного центрального двуплечего рычага шарнирно связано с исполнительным механизмом, второе плечо дополнительного центрального двуплечего рычага с помощью первой дополнительной регулируемой тягисо вторым плечом центрального рычага, или центральный рычаг выполнен четырехплечим, а первое плечо дополнительного центрального двуплечего рычага шарнирно связано с исполнительным механизмом,второе плечо дополнительного центрального двуплечего рычага с помощью первой дополнительной регулируемой тягисо вторым или четвертым плечом центрального рычага, при этом первое плечо дополнительного периферийного двуплечего рычага с помощью второй дополнительной регулируемой тяги шарнирно связано с третьим плечом центрального рычага, а второе плечо дополнительного периферийного двуплечего рычага с помощью дополнительной периферийной тяги шарнирно связано с периферийным шарниром второго подбарабанья, а центральная тяга вторым концом шарнирно связана с центральным шарниром. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что центральный и периферийные шарниры установлены в направляющих. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к конструкции зерноуборочных комбайнов. Известно молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна, содержащее раму, первый и второй молотильные барабаны, первое и второе подбарабанья,соединенные между собой с помощью центрального шарнира и снабженные периферийными шарнирами, и механизм управления подбарабаньями, включающий в себя исполнительный механизм, центральный рычаг, первое плечо которого шарнирно связано с одним концом центральной тяги, а второе плечо центрального рычага с помощью регулируемой тяги шарнирно связано с первым плечом периферийного двуплечего рычага, второе плечо которого с помощью периферийной тяги шарнирно связано с периферийным шарниром первого подбарабанья ( 5743795 А, 1998). В данном устройстве периферийный шарнир второго подбарабанья установлен неподвижно относительно рамы. Конструкция механизма управления подбарабаньями позволяет обеспечить перемещение первого подбарабанья вдоль в основном прямой линии, второе подбарабанье при этом поворачивается вокруг своего периферийного шарнира. Для обеспечения изменения молотильного зазора, то есть зазора между подбарабаньем и молотильным барабаном, на входе и выходе технологического материала на втором подбарабанье на одинаковую величину периферийный шарнир второго подбарабанья удален от точки схода технологического материала со второго молотильного барабана. Это стало возможным лишь благодаря увеличению габаритов боковин второго подбарабанья и соответственно габаритов и металлоемкости всего устройства. Следовательно, большие габариты и металлоемкость - основные недостатки данного молотильно-сепарирующего устройства. Техническая задача, решаемая заявляемым изобретением, - уменьшение габаритов и металлоемкости молотильно-сепарирующего устройства. Поставленная задача достигается тем, что в молотильно-сепарирующем устройстве зерноуборочного комбайна, содержащем раму, первый и второй молотильные барабаны,первое и второе подбарабанья, соединенные между собой с помощью центрального шар 2 10967 1 2008.08.30 нира и снабженные периферийными шарнирами, и механизм управления подбарабаньями,включающий в себя исполнительный механизм, центральный рычаг, первое плечо которого шарнирно связано с одним концом центральной тяги, а второе плечо центрального рычага с помощью регулируемой тяги шарнирно связано с первым плечом периферийного двуплечего рычага, второе плечо которого с помощью периферийной тяги шарнирно связано с периферийным шарниром первого подбарабанья, механизм управления подбарабаньями снабжен дополнительным центральным двуплечим рычагом, дополнительным периферийным двуплечим рычагом, дополнительной периферийной тягой и первой и второй дополнительными регулируемыми тягами, при этом центральный рычаг выполнен трехплечим, а первое плечо дополнительного центрального двуплечего рычага шарнирно связано с исполнительным механизмом, второе плечо дополнительного центрального двуплечего рычага с помощью первой дополнительной регулируемой тяги - со вторым плечом центрального рычага, или центральный рычаг выполнен четырехплечим, а первое плечо дополнительного центрального двуплечего рычага шарнирно связано с исполнительным механизмом, второе плечо дополнительного центрального двуплечего рычага с помощью первой дополнительной регулируемой тяги - со вторым или четвертым плечом центрального рычага, при этом первое плечо дополнительного периферийного двуплечего рычага с помощью второй дополнительной регулируемой тяги шарнирно связано с третьим плечом центрального рычага, а второе плечо дополнительного периферийного двуплечего рычага с помощью дополнительной периферийной тяги шарнирно связано с периферийным шарниром второго подбарабанья, а центральная тяга вторым концом шарнирно связана с центральным шарниром, кроме этого, центральный и периферийные шарниры установлены в направляющих. Изложенная сущность изобретения поясняется чертежами, на которых представлены фиг. 1 - кинематическая схема молотильно-сепарирующего устройства фиг. 2 - выноска А на фиг. 1. Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна содержит раму (на фиг. не обозначена), первый 1 и второй 2 молотильные барабаны, первое 3 и второе 4 подбарабанья, соединенные между собой с помощью центрального шарнира 5 и снабженные периферийными шарнирами 6 и 7 соответственно, и механизм управления подбарабаньями 3 и 4. Механизм управления подбарабаньями 3 и 4 включает в себя исполнительный механизм 8, центральный рычаг 9, первое плечо 10 которого шарнирно связано с центральной тягой 11, а второе плечо 12 с помощью регулируемой тяги 13 - с первым плечом 14 периферийного двуплечего рычага 15, второе плечо 16 которого с помощью периферийной тяги 17 шарнирно связано с периферийным шарниром 6 первого подбарабанья 3. Механизм управления подбарабаньями 3 и 4 снабжен дополнительным центральным двуплечим рычагом 18, дополнительным периферийным двуплечим рычагом 19, дополнительной периферийной тягой 20 и первой 21 и второй 22 дополнительными регулируемыми тягами. Центральный рычаг 9 выполнен трех- или четырехплечим. Первое плечо 23 дополнительного центрального двуплечего рычага 18 шарнирно связано с исполнительным механизмом 8, а именно с его штоком, а второе плечо 24 с помощью первой дополнительной регулируемой тяги 21 - со вторым 12 или четвертым (на фиг. условно не показано) плечом центрального рычага 9. Первое плечо 25 дополнительного периферийного двуплечего рычага 19 с помощью второй дополнительной регулируемой тяги 22 шарнирно связано с третьим плечом 26 центрального рычага 9, а второе плечо 27 с помощью дополнительной периферийной тяги 20 - с периферийным шарниром 7 второго подбарабанья 4. Центральная тяга 11 вторым концом шарнирно связана с центральным шарниром 5. Центральный 5 и периферийные шарниры 6 и 7 установлены в направляющих 28. Молотильно-сепарирующее устройство зерноуборочного комбайна работает следующим образом. Предварительно с помощью регулируемых тяг 13, 21 и 22 устанавливают подбарабанья 3 и 4 таким образом, чтобы обеспечить соотношение размеров молотильных зазоров 3 10967 1 2008.08.30 на входе и выходе технологического материала первого 1 и второго 2 молотильных барабанов. В зависимости от убираемой культуры молотильные зазоры будут изменяться. Для уменьшения молотильного зазора исполнительный механизм 8 включается в положение,при котором его шток будет втягиваться. За счет связи плеча 23 со штоком исполнительного механизма 8 рычаг 18 будет поворачиваться. За счет связи тяги 21 с плечом 24 рычага 18 и плечом 12 рычага 9 последний будет поворачиваться в положение, при котором центральный шарнир 5, связанный тягой 11 с плечом 10 рычага 9, будет перемещаться в сторону барабанов 1 и 2. В сторону барабана 1 будет перемещаться и шарнир 6 за счет его связи с помощью тяги 17 с плечом 16 рычага 15 и за счет связи плеча 14 рычага 15 с помощью тяги 13 с плечом 12 рычага 9. Также в сторону барабана 2 будет перемещаться и шарнир 7 за счет его связи с помощью тяги 20 с плечом 27 рычага 19 и за счет связи плеча 25 рычага 19 с плечом 26 рычага 9 с помощью тяги 22. За счет одновременного перемещения по направляющим 28 периферийных 6 и 7 и центрального 5 шарниров в сторону молотильных барабанов 1 и 2 будут перемещаться в сторону молотильных барабанов 1 и 2 и подбарабанья 3 и 4. Таким образом, молотильные зазоры будут уменьшаться. Для увеличения молотильных зазоров исполнительный механизм 8 включается в положение, при котором его шток будет выдвигаться. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 4