Узел крепления ходового колеса к концевой балке крана

(51) МПК НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УЗЕЛ КРЕПЛЕНИЯ ХОДОВОГО КОЛЕСА К КОНЦЕВОЙ БАЛКЕ КРАНА(71) Заявитель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(72) Авторы Романюк Николай Николаевич Сашко Константин Владимирович Курьян Елена Сергеевна(73) Патентообладатель Учреждение образования Белорусский государственный аграрный технический университет(57) Узел крепления ходового колеса к концевой балке крана, отличающийся тем, что содержит рамку, закрепляющую ходовое колесо к концевой балке и имеющую возможность поворота вокруг оси узла крепления на 180 посредством червячной передачи, упоры и концевые выключатели, устанавливаемые на нижней стороне балки.(56) 1. Патент РФ на изобретение 2007365, МПК 66 9/00, 1994. Фиг. 1 Полезная модель относится к грузоподъемным кранам, а именно к кранам, передвигающимся по искривленному рельсовому пути. Известен узел крепления ходового колеса к концевой балке крана, содержащий расположенную под последней и связанную с ней и с ходовым колесом продольную раму и шарнирно соединенный одним концом с указанной балкой гидроцилиндр, другим концом связанный с продольной рамой, причем с целью увеличения долговечности ходового колеса он снабжен цилиндрическими пружинами, расположенными между продольной ра 96412013.10.30 мой и концевой балкой, и установленным на последней с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости трехплечим коромыслом, верхнее плечо которого шарнирно связано со вторым концом гидроцилиндра, а нижние плечи снабжены шарнирно связанными с ними коническими элементами, установленными с возможностью размещения в ответных им отверстиях, выполненных в продольной раме с сужением вниз и с вертикальным расположением их осей по обе стороны от ходового колеса 1. Недостатком известного узла крепления ходового колеса к концевой балке крана является сложность конструкции, требующей наличие гидросистемы, и низкая надежность работы, связанная со значительными силами трения, возникающими в конических элементах, что не позволяет трехплечему коромыслу свободно поворачиваться относительно продольной рамы. Задачей полезной модели является улучшение конструкции и повышение надежности работы. Поставленная задача достигается тем, что узел крепления ходового колеса к концевой балке крана, согласно полезной модели содержит рамку, закрепляющую ходовое колесо к концевой балке и имеющую возможность поворота вокруг оси узла крепления на 180 посредством червячной передачи, упоры и концевые выключатели, установленные на нижней стороне балки. Крепление ходового колеса к концевой балке с помощью рамки обеспечивает более свободный его поворот в продольно-вертикальной плоскости, при этом трение скольжения в узлах поворота заменяется трением качения, что повышает надежность работы устройства, а привод движения рамки электродвигателем через червячную передачу упрощает конструкцию прототипа, требующую наличия гидросистемы. На фиг. 1 показана схема узла крепления ходового колеса при его движении влево на фиг. 2 - то же при движении вправо на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Узел крепления ходового колеса к концевой балке крана содержит ходовое колесо 1,закрепленное к концевой балке 2 крана с помощью рамки 3, имеющей возможность поворота вокруг узла крепления 4 на 180 червячной передачей 5, приводимой в работу электродвигателем 6, а на нижней стороне концевой балки 2 установлены упоры 7 и 8 и концевые выключатели 9 и 10. Ходовое колесо 1 установлено в узел крепления 4 с возможностью его поворота в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси и движется по рельсу 11. Узел крепления ходового колеса к концевой балке крана работает следующим образом. При движении крана влево машинист, включая электродвигатель 6 через червячную передачу 5, переводит рамку 3 до упора 7 (фиг. 1). При этом концевым выключателем 9 останавливается электродвигатель 6 и рамка 3 удерживается в этом положении за счет самоторможения червячной передачи 5. В результате ходовое колесо 1 оказывается сзади (по ходу движения крана) от вертикальной оси поворота рамки 3 (фиг. 1) и при последующем движении крана в ту же сторону ходовое колесо 1 автоматически следит за искривлениями рельса 11,выбирая также положение, при котором ходовое колесо 1 катится по рельсу 11 без проскальзывания, т.е. имеет место явление чистого качения, без скольжения, обеспечивающее минимальные сопротивления и износ трущейся пары (ходовое колесо 1 - рельс 11). При движении крана в противоположную сторону (вправо) машинист, включая электродвигатель 6 через червячную передачу 5, переводит рамку 3 до упора 8 (фиг. 2). При этом концевым выключателем 10 останавливается электродвигатель 6 и рамка 3 удерживается в этом положении за счет самоторможения червячной передачи 5. В результате ходовое колесо 1 оказывается сзади (по ходу движения крана) от вертикальной оси поворота рамки 3 (фиг. 2) и при последующем движении крана в ту же сторону ходовое колесо 1 автоматически следит за искривлениями рельса 11, выбирая также положение, при котором ходовое колесо 1 катится по рельсу 11 без проскальзывания, т.е. имеет место явление чистого качения, без скольжения, обеспечивающее минимальные сопротивления и износ трущейся пары (ходовое колесо 1 - рельс 11). 2 Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3