Устройство определения величины буксования движителей мобильной машины

(51) МПК (2009) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ БУКСОВАНИЯ ДВИЖИТЕЛЕЙ МОБИЛЬНОЙ МАШИНЫ(71) Заявитель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(72) Авторы Альгин Владимир Борисович Басалаев Владимир Николаевич Михайлов Валерий Валерианович(73) Патентообладатель Государственное научное учреждение Объединенный институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси(57) Устройство определения величины буксования движителей мобильной машины, содержащее датчики угловой скорости привода и ускорения машины, подключенные к входам микропроцессорного контроллера, отличающееся тем, что дополнительно содержит электрогидравлические клапаны включения фрикционных муфт коробки передач, подключенные к выходам микропроцессорного контроллера. Предлагаемая полезная модель относится к транспортной технике и может быть использована в устройствах управления трансмиссиями мобильных машин, в которых переключение передач осуществляется с помощью фрикционных муфт. 64822010.08.30 Наиболее близким аналогом к предлагаемому техническому решению является устройство определения величины буксования движителей мобильной машины 1, содержащее датчик действительной скорости, датчик теоретической скорости и связанный с ним модуль сравнения, при этом модуль сравнения выполнен на базе микропроцессора и содержит соединенные между собой блок сравнения, связанный с датчиком теоретической скорости, и блок интегрирования, связанный с датчиком продольного ускорения, при этом, согласно техническому решению, в качестве датчика действительной скорости используются блок интегрирования и датчик продольного ускорения. Это устройство содержит электронные блоки для обработки сигналов, поступающих от датчиков угловой скоростипривода и продольного ускорениякорпуса мобильной машины на входы электронных блоков.указанных блоках по угловой скоростипривода определяется теоретическая скорость , а по ускорению- действительная скоростьдвижения мобильной машины. Скоростиииспользуются для вычисления величины буксованиядвижителей в микропроцессорном модуле сравнения. Данное устройство позволяет определять величину буксованиядвижителей мобильной машины во время ее движения, однако его недостатком является отсутствие возможности обеспечить снижение этой величины в случае ее выхода за предельно допустимое значение. Снижение величины буксования движителей мобильных машин всегда было актуальной задачей, поскольку оно связано с топливной экономичностью и производительностью машины. Особенно это важно для машин, работающих в условиях бездорожья, а также для сельскохозяйственных тракторов при выполнении ими агротехнических работ 2. Задачей полезной модели является расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная задача решается в устройстве определения величины буксования движителей мобильной машины, содержащем датчики угловой скорости привода и ускорения машины, подключенные к входам микропроцессорного контроллера, согласно техническому решению, дополнительно содержащем электрогидравлические клапаны включения фрикционных муфт коробки передач, подключенные к выходам микропроцессорного контроллера. На фигуре дана схема устройства определения величины буксования движителей мобильной машины. Устройство содержит датчики 1 угловой скоростивращающихся деталей привода машины и 2 продольного ускоренияее корпуса, подключенные к входам 1, 2 микропроцессорного контроллера 3. Выходы 1 контроллера 3 подключены к электрогидравлическим клапанам (ЭГК) 4 включения гидроцилиндров 5 фрикционных муфт 6 коробки передач (не показана). Устройство работает следующим образом. Во время движения мобильной машины при опросах датчиков 1 и 2 контроллером 3 периодически в контроллере 3 вычисляются теоретическаяи действительнаяскорости машины. Теоретическая скоростьмашины определяется в контроллере 3 при обработке показаний датчика 1 угловой скорости вращающихся деталей привода. Действительная скоростьмашины определяется в контроллере 3 при обработке показаний датчика 2 ускорения интегрированием ускорения по временииз уравнения(-1),где(-1) - действительная скорость машины, установленная на предыдущем шаге вычислений- ускорение машины в момент времени- шаг интегрирования. Величина буксованиядвижителей вычисляется в контроллере 3 из выражения 2 Если величинапревышает предельно допустимое значение доп, то в зависимости от ускорениямашины возможны три варианта автоматического снижения буксования движителей, обеспечиваемых контроллером 3 при включении им ЭГК 4 и соответственно фрикционных муфт 6. Вариант 1. Если 0, управление процессом буксования производится за счет импульсного включения-выключения контроллером 3 ЭГК 4 и соответственно фрикционной муфты 6 текущей передачи. Этот вариант позволяет снизить крутящий момент, подводимый к движителям мобильной машины, и соответственно уменьшить их буксование. Вариант 2. Если ускорение 0, то снижение буксования движителей, при включенной текущей передаче, обеспечивается за счет импульсного подключения контроллером 3 ЭГК 4 фрикционной муфты 6 высшей передачи в течение заданного времени зад. Поскольку ведомые фрикционные диски муфты 6 высшей передачи вращаются медленнее ведущих фрикционных дисков этой муфты, то при таком подключении во время буксования фрикционных дисков муфты 6 высшей передачи возникает момент трения в муфте 6, препятствующий разгону двигателя во время буксования движителей, что способствует снижению величиныих буксования. Вариант 3. Используется при ускорении 0, когда время зад варианта 2 истекло, а величинапревышает допустимое значение. В этом случае автоматически выключается ЭГК 4 текущей передачи и включается ЭГК 4 низшей передачи. После этого производится вновь опрос датчиков 1 и 2, и процедура определения величины буксованиядвижителей и ее снижения повторяется, начиная с варианта 1, с новыми значениями угловой скоростии ускорения . Предлагаемое устройство позволяет осуществить несколько вариантов автоматического снижения величины буксования движителей в зависимости от ускорения движения мобильной машины с адаптацией к различным условиям ее работы. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.