Планетарная зубчатая передача

(51) МПК (2006) НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ(71) Заявитель Государственное учреждение высшего профессионального образования Белорусско-Российский университет(72) Авторы Борисенко Леонид Анатольевич Горшкова Анна Александровна Маевский Игорь Владимирович(73) Патентообладатель Государственное учреждение высшего профессионального образования БелорусскоРоссийский университет(57) Планетарная зубчатая передача, включающая корпус передачи, входной вал с оппозитно расположенными эксцентриками, на которых подвижно установлены шестернисателлиты, имеющие отверстия с пазами и входящие в зацепление с зубчатым колесом внутреннего зацепления, два диска, расположенные снаружи корпуса и в которых выполнены отверстия, аналогичные отверстиям, на шестернях-сателлитах, причем диски снабжены механизмом поворота и фиксации одного диска относительно второго, рычаги, на концах которых установлены цилиндрические пальцы с втулками, оси которых параллельны между собой и перпендикулярны оси рычага, входящие с одной стороны в отверстия с пазами на шестернях-сателлитах, а с другой стороны входящие в отверстия с пазами на дисках, отличающаяся тем, что зубчатое колесо внутреннего зацепления жестко закреплено на выходном валу, в корпусе передачи выполнены отверстия, через которые проходят рычаги, один из дисков жестко закреплен на корпусе передачи, а второй диск установлен с возможностью поворота относительно первого диска.(56) 1. Патент Великобритании 2195002, МПК 16 Н 57/12. 2. Патент РБ 8691, МПК 16 1/32, 57/12, 2006. Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в разнообразных устройствах, где по условиям работы требуется высокая точность, жесткость и малые габариты передачи при большом передаточном отношении. Известна зубчатая передача, снабженная ведущим валом-шестерней, входящим в зацепление с зубчатыми колесами, установленными на промежуточных опорах с эксцентриками. Зубчатые колеса входят в зацепление с колесом внутреннего зацепления, неподвижно закрепленным в корпусе. Сами промежуточные опоры закреплены на фланце выходного вала таким образом, что могут поворачиваться и фиксироваться 1. Однако в данном механизме является сложная регулировка зазора в зацеплении из-за необходимости согласования величин эксцентриситетов нескольких зубчатых колес одновременно и затрудненного доступа к местам регулировок. Кроме того, данная схема не позволяет реализовать большие передаточные отношения, что сужает область использования такой передачи. Наиболее близкой по технической сущности является планетарная зубчатая передача,включающая входной вал с оппозитно расположенными эксцентриками, на которых подвижно установлены шестерни-саттелиты, имеющие отверстия с осями, параллельными оси передачи, и отверстия с пазами и входящие в зацепление с зубчатым колесом внутреннего зацепления, жестко закрепленным в корпусе передачи, выходной вал с фланцем и установленным на нем с возможностью поворота диском, в котором выполнены отверстия, аналогичные отверстиям в шестернях-сателлитах, механизм поворота и фиксации диска относительно фланца выходного вала, причем, согласно изобретению, шестернисателлиты и диск связаны с выходным валом посредством рычагов, свободно проходящих через отверстия с осями, параллельными оси передачи, на концах каждого рычага установлены цилиндрические пальцы, оси которых параллельны между собой и перпендикулярны оси рычага, входящие с одной стороны в отверстия с пазами на шестернях-сателлитах, а с другой стороны в отверстия с пазами на фланце выходного вала и диска 2. Однако в данной передаче усложнена система регулировки зазоров в зацеплении, что снижает точность передачи в процессе эксплуатации. Задачей настоящей полезной модели является повышение точности и улучшение массогеометрических показателей планетарной зубчатой передачи. Для решения этой задачи в планетарной зубчатой передаче, включающей корпус передачи, входной вал с оппозитно расположенными эксцентриками, на которых подвижно установлены шестерни-сателлиты, имеющие отверстия с пазами и входящие в зацепление с зубчатым колесом внутреннего зацепления, два диска, расположенные снаружи корпуса и в которых выполнены отверстия, аналогичные отверстиям на шестернях-сателлитах,причем диски снабжены механизмом поворота и фиксации одного диска относительно второго, рычаги, на концах которых установлены цилиндрические пальцы с втулками, оси которых параллельны между собой и перпендикулярны оси рычага, входящие с одной стороны в отверстия с пазами на шестернях-сателлитах, а с другой стороны входящие в отверстия с пазами на дисках, согласно полезной модели, зубчатое колесо внутреннего зацепления жестко закреплено на выходном валу, в корпусе передачи выполнены отверстия, через которые проходят рычаги, один из дисков жестко закреплен на корпусе передачи, а второй диск установлен с возможностью поворота относительно первого диска. Благодаря такому решению уменьшаются габариты передачи и, следовательно, ее масса. При этом облегчается регулировка зазоров в зацеплении, что повышает точность передачи. Устройство передачи поясняется рисунками. На фиг. 1 изображен общий вид планетарной зубчатой передачи, на фиг. 2 показан разрез по А-А, на фиг. 3 - разрез по Б-Б. 2 46072008.08.30 Входной вал 1 снабжен втулкой 2 с оппозитно расположенными эксцентриками, на которых подвижно установлены шестерни-сателлиты 3, входящие в зацепление с зубчатым колесом внутреннего зацепления 4, закрепленным на выходном валу 5. На крышке 6 корпуса передачи 7 снаружи жестко закреплен неподвижный диск 8, на котором с возможностью поворота установлен подвижный диск 9. Диски снабжены механизмом поворота и фиксации одного диска относительно второго, выполненного, например, в виде двух нажимных винтов 10, установленных на подвижном диске и упирающихся с разных сторон в выступ неподвижного диска. Шестерни-сателлиты 3 и оба диска 8 и 9 связаны между собой рычагами 11, которые снабжены на концах цилиндрическими пальцами 12 со втулками 13, оси которых параллельны между собой и перпендикулярны оси рычага 11. Пальцы 12 со втулками 13 входят в отверстия с пазами 14, выполненными в шестерняхсателлитах 3 и в обоих дисках. В крышке 6 выполнены отверстия 15, через которые проходят рычаги 11, соединяющие шестерни-сателлиты 3 и диски 8 и 9. Передача работает следующим образом. При вращении входного вала 1 получают движение шестерни-сателлиты 3, которые обкатываются по зубчатому колесу внутреннего зацепления 4. Шестерни-сателлиты 3 совершают круговое поступательное движение,так как удерживаются от поворота рычагами 11. Рычаги 11 работают как карданные валы,удерживаемые от поворота дисками 8 и 9. Вращение зубчатого колеса внутреннего зацепления сообщается выходному валу 5. Благодаря разнице чисел зубьев шестерен-сателлитов 3 и колеса внутреннего зацепления 4 происходит редукция вращения. При разности чисел зубьев колес, например, в один зуб передаточное отношение передачи примерно равно числу зубьев колеса внутреннего зацепления. Для выборки зазора в кинематических парах зубчатой передачи и рычагов с помощью нажимного винта 10 осуществляется поворот и фиксация диска 9 относительно диска 8. Предлагаемая передача может быть осуществлена как с эвольвентным (представленным на фиг. 1) так и с циклоидальным зацеплением. Технико-экономическое преимущество данной передачи состоит в том, что имеется возможность осуществлять выборку зазоров в зубчатых кинематических парах, а также в соединениях втулка-паз, обеспечивая тем самым высокую точность передачи. При износе рабочих поверхностей кинематических пар путем изменения направления выборки зазоров можно вводить в работу другие рабочие поверхности, до этого не работавшие. Это повышает долговечность передачи вдвое. Конструкция передачи более проста и надежна по сравнению с конструкцией циклоидального планетарного редуктора. Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20. 3