Тягово-транспортное средство

ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ к ПАТЕНТУ(71) Заявитель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством (ВУ)(72) Авторы Миранович Олег Леонидович Козелло Александр Валерьевич Цырганович Вячеслав Григорьевич (ВУ)(73) Патентообладатель Закрытое акционерное общество Солигорский институт проблем ресурсосбережения с опытным производством (ВУ)Тягово-транспортное средство, включающее двигатель, редуктор, канатный барабан,канат и якорное устройство, отличающееся тем, что редуктор применен волновой понижающий, ведомый элемент которого связан с опорным колесом и выполнен в виде жесткого колеса, а опорный элемент волнового редуктора, выполненный в виде гибкого колеса, связан с канатным барабаном.Полезная модель относится к тягово-транспортным средствам сельскохозяйственной техники.Известны лебедки, Предназначенные для перемещения грузов в вертикальных и горизонтальных плоскостях, включающие электрический или тепловой двигатель, редуктор,канатный барабан, канат и якорное устройство 1, 2.Недостатками таких лебедок являются больщие затраты времени и усилий на их перемещение и удержание в рабочем положении. После заверщения рабочего хода сельхозорудия выполняются трудоемкие операции по извлечению якоря из почвы, переносу лебедки и заякориванию на новом месте. Колеса у таких лебедок либо отсутствуют, либоне участвуют в создании тормозящего усилия, препятствующего смещению лебедки. Еще одним недостатком является малая универсальность для выполнения энергоемких операций (пахота) применяют лебедку, работающую на стационаре, а для выполнения не энергоемких операций (междурядная обработка) - мобильные тягово-транспортные средства.Задачей полезной модели является снижение массы тягово-транспортного средства и усилий на управление и перестановку при одновременной возможности выполнения различных сельскохозяйственных операций.Технический результат достигается тем, что в тягово-транспортном средстве, включающем двигатель, редуктор, канатный барабан, канат и якорное устройство, используется понижающий волновой редуктор, ведомый элемент которого связан с опорным колесом и выполнен в виде жесткого колеса, а опорный элемент волнового редуктора, вь 1 полненный в виде гибкого колеса, связан с канатным барабаном.На фиг. 1 показана схема предлагаемого тягово-транспортного средства, на фиг. 2 вид А на фиг. 1. На фиг. 3 изображен волновой понижающий редуктор в сборе с канатным барабаном.Тягово-транспортное средство включает двигатель 1, клиноременную передачу 2,опорное колесо 3, диск которого соединен с волновым редуктором 4. Канатный барабан 5 расположен соосно с волновым редуктором 4. К канатному барабану 5 крепятся канат 6 и сельхозорудие 7. Управляется тягово-транспортное средство с помощью Штанги 8, а стопорится якорным устройством 9. Ведущий элемент волнового редуктора выполнен в виде гибкого подшипника 10. Ведомый элемент в виде жесткого колеса 11 связан с опорным колесом 3. Опорным элементом является гибкое колесо 12, соединенное с канатным барабаном 5 валом 13. Для торможения канатного барабана 5 предусмотрен стопор 14, ввернуть 1 й в ступицу 15.Тягово-транспортное средство работает следующим образом.При работе на стационаре посредством клиноременной передачи 2 вращение от двигателя 1 передается волновому редуктору 4 через гибкое колесо 12 и вал 13 канатному барабану 5, при этом стопор 14 вывернут из ступицы 15. Гибкое колесо 12 вращается на гибком подшипнике 10. Канатный барабан 5, вращаясь, осуществляет подмотку каната 6 и перемещение сельхозорудия 7. При этом к канатному барабану 5 и гибкому колесу 12 приложен крутящий момент МкрРкр - сила тягового сопротивления сельхозорудия.А к жесткому колесу 11 и связанному с ним опорному колесу 3 примерно равный ему по модулю, но противоположный по знаку реактивный момент. Тогда на почвозацепы колеса действует реакция КХКх Мкр/Гк (РкрГЫ/Гк, гк - радиус опорного колеса. Усилие Кх Ркр, поэтому тягово-транспортное средство не движется. При этом снижается горизонтальная реакция, приложенная к якорному устройству 9, а следовательно он может быть меньших размеров и меньше заглубляться. Тем самым обеспечивается полное использование массы тягово-транспортного средства для усиления сцепления и создания тормозящего усилия, а также для снижения физических усилий на заглубление якорного устройства 9. Кроме того, снижается опрокидывающий момент, так как реактивный момент, приложенный к опорному колесу 3, противоположен по знаку опрокидывающемуГДС Мопр - ОПРОКИДЫВЗЮЩИЙ В ВСРТИКЗЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ МОМСНТ ОТНОСИТСЛЬНО ОПОрНОЙ ПОВСРХНОСТИТаким образом, описанное тягово-транспортное СрСДСТВО ИМССТ СУ 1 Ц 6 СТВСННО МНЬШуЮ Массу ПрИ равноМ ТЯГОВОМ уСИЛИИ, СНИЖШОТСЯ затраты ВРМСНИ И фИЗИЧССКИС УСИЛИЯ на ПСРСМЩНИС И УДРЖЭНИС В рабочем ПОЛОЖСНИИ тягово-транспортного СРЗДСТВЗ, а такЖС расширяются ВОЗМОЖНОСТИ ПрИМСНСНИЯ СРСДСТВЗ на различных ССЛЬСКОХОЗЯЙСТВСННЫХ11 - расстояние от опорной поверхности до натяжной ветви каната.При отсутствии натяжения Каната 6 гибкое Колесо 11 расторможено, поэтому тяговотранспортное средство МОЖНО легко перекатить с помощью Штанги 8 в новое положение.При выполнении тяговых Мобильных процессов опорный элемент - гибкое Колесо 12 затормаживают С ПОМОЩЬЮ стопора 14, а ВМССТО ЯКОрНОГО устройства 9 устанавливаютНациональный Центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.